- 博客(64)
- 资源 (3550)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ＜QLibraryInfo＞主要是做什么用的
是 Qt 框架中的一个类，用于提供有关 Qt 库安装的信息。它主要用于获取关于 Qt 库的元数据，例如 Qt 版本、安装路径、插件路径等。使用这些路径和信息，你可以确保你的 Qt 应用程序能够在不同系统上正确地找到所需的资源和库文件，从而提高应用程序的可移植性。，你可以在运行时动态地获取有关 Qt 库的信息，这对于编写可移植的 Qt 应用程序是很有用的。这只是一个简单的示例，你可以根据需要使用其他信息和路径。获取 Qt 库的安装路径。获取 Qt 文档的路径。获取 Qt 插件的路径。
2023-11-15 10:02:09
104
原创 BNO055
磁力计校准是指对磁力计进行校准，以使其能够更准确地测量磁场强度。BNO055加速度计中有多个寄存器，用于存储和读取加速度计的测量数据。通过读取这些寄存器，可以获得加速度计的测量数据，并进行处理和分析。
2023-07-20 19:12:10
232
原创 STM32duino-bootloader：STM32的开源Bootloader深入解析
STM32duino-bootloader项目是一个实现了STM32微控制器的USB DFU bootloader的开源项目，它为STM32的固件远程更新提供了一种可行的解决方案。这个项目展示了如何在STM32平台上实现一个功能强大的bootloader，其中包含了如何使用STM32的硬件特性，如何处理USB通信，以及如何编程STM32的内部闪存。如果你需要为你的STM32项目开发一个bootloader，这个项目无疑是一个很好的参考。对于固件更新，重要的一步是将新的固件写入STM32的内部闪存。
2023-06-29 12:10:39
1681
原创 QLinearGradient
在这个例子中，我们首先创建了一个从窗口的左上角（0，0）到右下角（width()，height()）的线性渐变。然后我们设置了渐变的起始颜色为蓝色，结束颜色为红色。然后我们创建了一个QPainter对象，并将其刷子设置为我们刚才创建的渐变。这个函数接受一个介于0和1之间的数字作为位置参数（其中0表示渐变的起始点，1表示结束点），以及一个QColor对象作为颜色参数。你还可以使用setStart()和setFinalStop()函数来设置渐变的起始点和结束点。这两个函数接受两个参数，表示点的x和y坐标。
2023-06-28 16:40:12
293
原创 painter.save()； painter.restore()； 是干什么用的
QPainter有一些状态设置，如笔（用于绘制线条和形状轮廓的颜色、宽度和样式）、刷子（用于填充形状的颜色和样式）、字体（用于绘制文本的样式）、变换矩阵（用于缩放、旋转、倾斜和平移绘图）等。restore()函数则会从栈中弹出最近的状态，并将QPainter的状态恢复为该状态。这是一种很方便的方式，可以让你临时改变状态，然后在不需要这些改变的时候，轻松恢复到原来的状态。在这个例子中，我们首先设置了一个红色的笔，然后画了一条红色的线。最后我们恢复了状态，这使得笔的颜色再次变为红色，因此最后画的线也是红色的。
2023-06-28 16:31:37
1235
原创 详细讲讲 qt中 painter 的用法以及原理
当你调用QPainter的绘图函数（例如drawRect()或drawText()）时，实际上是向一个命令队列添加了一个命令。绘图命令被压入命令队列时，不会立即绘制到屏幕，而是会在事件循环的下一次迭代中被处理。如果QPainter对象在paintEvent()函数结束后仍然存在，那么这些命令可能会被丢弃，导致你的绘图不完整。QPainter是Qt的一个绘图类，它的主要任务是在绘图设备上进行2D图形渲染。在这个例子中，我们创建了一个自定义的QWidget子类，然后在其paintEvent()函数中进行绘图。
2023-06-28 16:29:24
1771
原创 setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint)是什么意思
是一个窗口标志（Window flag），用来移除窗口的边框，因此窗口将不会显示标题栏和关闭、最小化、最大化等按钮。这常常用于创建自定义的窗口样式，或者你想要完全控制窗口的样式和行为。是Qt框架中用来设置窗口样式的一个函数。Qt是一个用于开发GUI应用程序的跨平台C++库。后，你可能需要手动实现窗口的移动和关闭等功能，因为默认的标题栏控件将不再存在。这段代码的整体意思是：设置当前窗口为无边框样式。函数允许你改变窗口的一些基本属性。
2023-06-28 15:46:02
2545
原创 加速计和陀螺仪的区别
加速度计：加速度计是一种测量对象在空间中受到的加速度的设备，包括重力加速度和由于运动引起的加速度。例如，当你将手机旋转时，屏幕的方向会改变，这就是因为手机内部的加速度计检测到了设备的倾斜。应用：虽然两者都被用于确定设备的方向，但加速度计更常用于测量设备的倾斜（如智能手机的屏幕方向），而陀螺仪更常用于测量设备的转动（如无人机的航向）。在许多应用中，如智能手机、无人驾驶飞机和汽车等，陀螺仪和加速度计通常会一起使用，以提供更全面的运动信息。加速度计和陀螺仪都是常见的传感器，但是它们测量的是不同类型的运动。
2023-06-28 11:32:37
729
2
原创 qt c++里面两个不同的 信号连接到同一个槽函数，在运行的时候判断出来是那个信号触发的吗
在这个示例中，有两个QPushButton，它们都连接到同一个槽函数buttonClicked。当你点击按钮时，槽函数通过调用sender()来获取发出信号的对象，并通过qobject_cast将其转换为QPushButton，然后输出按钮的文本来区分是哪个按钮发出的信号。在Qt中，当两个不同的信号连接到同一个槽函数时，槽函数本身无法直接判断是哪个信号触发的。但是你可以使用QSignalMapper来区分这些信号，或者使用sender()函数来获取发送信号的对象。
2023-06-21 17:56:55
501
原创 写一段qt c++程序，判断鼠标在双击的时候是双击的widget左侧还是右侧
我们通过检查鼠标的X坐标与widget宽度的一半进行比较来判断鼠标是在左侧还是右侧双击。所以在我的示例代码中，event->x()返回的是鼠标事件相对于widget左上角的水平位置，event->y()则返回垂直位置。通过比较event->x()和width() / 2，可以判断鼠标是在widget的左侧还是右侧双击。要编写一个Qt C++程序来判断鼠标在双击时是在widget的左侧还是右侧，你可以通过重写widget的mouseDoubleClickEvent事件处理函数来实现。
2023-06-21 11:33:32
310
原创 qt点击widget 怎么获取鼠标双击的坐标
在 Qt 中使用 C++ 来监听 widget 上的鼠标双击事件并获取双击的坐标，你需要重写 widget 的 mouseDoubleClickEvent 方法。创建一个新的 Qt Widgets Application 项目。在主窗口上重写 mouseDoubleClickEvent 方法。
2023-06-20 19:43:54
1009
原创 qt怎么设置widget自动缩放
在Qt中，你可以使用布局管理来实现widget的自动缩放。布局管理允许你的界面在窗口大小改变时，保持元素的相对位置和大小。Qt提供了几种布局管理器，包括水平布局、垂直布局和网格布局。创建布局管理器：你可以根据需要选择一个布局管理器。这些按钮被添加到一个垂直布局管理器中，当你调整窗口大小时，它们会自动调整自己的位置和大小。向布局管理器添加widgets：使用addWidget()方法将你的widgets添加到布局管理器中。设置widget的布局：将布局管理器设置为你的主widget或窗口。
2023-06-20 10:53:53
2486
原创 基于Raspberry Pi和双目摄像头的无人机目标识别、跟踪与实时测距系统开发
在细化算法部分之前，请注意，使用YOLO算法在Raspberry Pi上进行实时目标检测可能会受到性能限制，因为YOLO是一个相对复杂的深度学习模型。可以使用Python语言进行开发，因为它有丰富的库和工具，例如OpenCV可以处理图像和实现立体视觉算法，而TensorFlow或PyTorch可以用于运行深度学习模型。双目摄像头: 例如选择Raspberry Pi相容的Arducam双目摄像头，双目摄像头可以捕捉到两个略有差异的图像，这对于空间测距非常重要。下载YOLOv4-tiny的权重和配置文件。
2023-06-17 00:37:06
1651
原创 设计和实现无人机控制通讯协议：集成航向、俯仰、横滚、高度、灯光和相机控制
在这个示例中，负载是以JSON格式表示的，并且在创建数据包之前被编码成字节串。我们通过一个检测循环来模拟无人机的飞行过程，并在每个循环中检查无人机的状态，如果需要，执行安全措施。在接收端，也要进行同样的操作，并将计算得到的值与数据包尾部的校验和进行比较，如果相同，则数据包是完整的，否则说明在传输过程中出现错误。通过规范数据的格式和传输方式，以及定义控制指令和参数，实现对无人机的有效、准确和安全控制。请注意，此代码仅用于示例目的，实际无人机控制系统的实现会更加复杂，并且需要考虑许多其他因素和安全措施。
2023-06-17 00:15:43
1327
原创 无人机技术的明星：揭开卡尔曼滤波的神秘面纱
卡尔曼滤波，作为一种强大的数据融合和状态估计技术，在无人机领域发挥着至关重要的作用。随着技术的不断发展，我们可以期待卡尔曼滤波在未来的无人机技术中扮演更加重要的角色。简单来说，卡尔曼滤波是一种递归算法，用于根据一系列的不完美（有噪声）的测量值来估计一个系统的状态。当然，我们可以通过一个简化的例子来进一步说明卡尔曼滤波在无人机姿态估计中的应用。摘要：随着无人机技术的飞速发展，我们发现卡尔曼滤波在其中起着举足轻重的作用。在无人机的世界中，卡尔曼滤波无疑是一颗璀璨的明星，引领着无人机走向更加精准和智能的未来。
2023-06-16 17:20:07
256
原创 四旋翼无人机姿态控制及坐标系转换和GPS数据解析
四旋翼无人机姿态控制及坐标系转换和GPS数据解析引言四旋翼无人机在农业、测绘、影视拍摄等领域发挥着重要作用。其控制精度直接关系到任务的执行效果。本文主要介绍四旋翼无人机的姿态控制，坐标系转换以及GPS数据的解析。1.1 姿态控制算法常见的姿态控制算法有PID控制、LQR控制等。这里以PID控制为例介绍。假设我们希望无人机达到一定的目标滚转角、目标俯仰角和目标航向角，我们可以通过PID控制器计算出四个电机应该提供的推力。这里，K_p 是比例增益，error 是目标值和实际值之间的差。
2023-06-16 17:11:34
1616
原创 什么是slam
下面是一个简单的概念上的SLAM程序示例，它在没有噪声和误差的理想情况下，使用Python进行2D空间的地图构建和定位。请注意，这个示例只是为了解释SLAM的基本概念，并不能在真实世界中使用。SLAM是Simultaneous Localization and Mapping（同时定位和地图构建）的简称，它是一种用于自动机器（如机器人和无人驾驶车辆）的技术，用于同时进行自我定位和环境映射。在一个未知的环境中，机器人需要边移动边建立地图，同时需要知道自己在这个被建立的地图中的位置。
2023-06-02 20:47:58
122
原创 QStandardItemModel QTableView 怎样填满整个widget
在上述示例中，我们首先创建一个QWidget作为主窗口，然后创建一个QVBoxLayout作为主窗口的布局管理器。接下来，将TableView添加到布局管理器中，并使用setStretchFactor()方法设置布局属性为拉伸。要将QTableView填满整个widget，您可以使用布局管理器将QTableView放置在widget中，并设置适当的布局属性。通过使用布局管理器，您可以根据需要将QTableView自动调整为widget的大小，并确保它填满整个widget的可用空间。
2023-05-31 16:45:18
949
原创 QTableView、QTreeView和QListView各自的区别
您可以根据数据的结构和需求选择适合的视图组件来展示数据，以提供更好的用户体验和功能。QTableView、QTreeView和QListView是Qt框架中用于显示数据的三种不同的视图组件。QTreeView是一个树形视图，用于显示层次结构的数据，类似于文件资源管理器的目录结构。QListView是一个列表视图，用于显示一维的列表数据，类似于文件列表或邮件列表。适用于需要显示和编辑具有规则结构的表格数据的场景，例如数据库查询结果、电子表格等。适用于需要显示一维的简单列表数据，例如联系人列表、文件列表等。
2023-05-31 16:11:24
1116
原创 DbgHelp的使用方法
DbgHelp是一个Windows平台下的调试器辅助工具，它提供了一些函数和数据类型，可以帮助开发者在调试时获取更多的信息。
2023-05-05 09:59:10
695
原创 如何使用 QToolTip
QToolTip 是 Qt 框架中的一个类，它可以用于在鼠标悬停在控件上时显示提示信息。以上就是使用 QToolTip 的基本步骤。希望这个简短的教程能够帮助您解决使用 QToolTip 的问题。方法类似，但是允许在控件不可用时仍然显示提示信息。在需要显示提示信息的控件上，设置。在需要显示提示信息的控件上，开启。
2023-05-05 09:46:21
315
原创 如何在Qt中实现子控件和父控件的同步移动
在Qt中，可以通过重写子控件的moveEvent()函数来实现子控件和父控件的同步移动。这样，当子控件移动时，父控件也会同步移动。
2023-04-27 14:08:03
840
原创 重写Qt中的Widget移动事件
方法中，我们计算了Widget移动的距离，并更新了Widget的位置；使用以上示例代码，您便可以成功地重写Qt中的Widget移动事件了。方法中，我们记录了鼠标点击时Widget的位置；在这个示例代码中，我们创建了一个名为。的自定义Widget，并重写了其中的。方法中，我们释放鼠标并完成了移动。
2023-04-25 17:54:00
789
原创 qt设置小数点精度位数
在Qt中，我们可以使用QString::number()函数将float类型转换为QString类型以便在界面上显示。该函数默认显示6位小数，但我们也可以通过设置第二个参数来控制小数点位数。在上面的代码中，参数’f’表示将数值格式化为浮点数，2表示保留2位小数。
2023-04-25 14:41:25
2926
1
原创 QDebug
当您使用Qt框架中的Qdebug时，它会在调试过程中输出信息。默认情况下，Qdebug语句在发布版本中不会被编译到可执行文件中。但是，在调试版本中，这些语句会被编译进去，以便您可以使用Qt Creator中的调试器进行调试。这将强制编译器在发布版本中包含Qdebug语句，但这可能会导致可执行文件变得更大。
2023-04-22 11:35:28
77
原创 ADSL技术简介
在具有最佳通道指数的通道的中频范围内，子通道的调制能力通常大于10位/ Hz，而在低频和高频通道中，DMT调制技术可以根据噪声情况自动降低调制能力，这将持续降低到约4bits / Hz。ADSL技术通过在电信运营商和用户之间生成多个并行业务通道：8Mbps下行访问通道和1Mbps上行访问通道，确保用户可以同时下载软件，浏览网页，观看音频和视频节目，甚至使用电话。下行通道进一步分为许多高速通道和低速通道，并在此时使用TDM（时分复用），由于ADSL上行和下行通道的不平衡，上行通道全部是低速通道。
2023-04-22 09:10:54
1837
原创 水下机器人电动-液压混合推进系统中的推力分配
对于新型的电动-液压混合推进系统，由于系统中2种推进器的特性及作用不同，因此在推力分配过程中应考虑期望推力变化快慢、当前电动-液压推进系统推力等状态，以发挥出电动推进系统效率高、功率配置大和液压推进系统响应速度快的组合优势，并在一定程度上实现对2种推进系统的均衡使用。因此，为了提高ROV的运行效率和扩大其作业范围，有研究机构提出在这类ROV基础上增加液压推进器，构建新型的电动-液压混合推进系统，并分时利用液压源驱动液压推进器为ROV提供辅助推力，从而等效提高推进系统的功率密度，增强ROV的航行运动能力。
2023-04-21 22:39:16
408
原创 QT元对象系统
构建项目时，MOC工具读取C++源文件，当它发现类的定义里有Q—OBJECT宏时，它就会为这个类生成另外一个包含元对象支持代码的c++源文件，这个生成的源文件连同类的实现文件一起被编译和连接。Qt的元对象系统（Meta-Object System）提供了对象之间的通信与槽机制、运行时类型信息和动态属性系统。对于QOject及其子类，还可以使用qobject_cast()函数进行动态投射（dynamic cast）。除了信号与槽机制外，元对象还提供如下一些功能。元对象系统由以下三个基础组成。
2023-04-16 11:00:16
239
原创 Qt中的foreach关键字
如果只是想遍历容器中的所有项，可以使用foreach关键字。foreach是头文件中定义的一个宏。使用foreaach的代码比使用迭代器更简洁。对于QMap和QHash，foreach会自动访问“键–值”对里面的值，所以无需调用values（），注意foreach关键字遍历一个容器变量是创建了容器的一个副本，所以不能修改原来容器变量的数据项目。
2023-04-09 12:42:06
240
原创 简述#与##在define中的作用
宏定义中的##运算符可以把##前后的宏参数进行字符串化的连接，而并不依赖于参数的具体类型。宏定义中的#运算符可以把#后面的宏参数进行完整的字符串替换，这一过程称为字符串化。宏定义中的##运算符将前后的参数进行字符串连接。宏定义中的#运算符将其后面的参数转换成字符串；
2022-11-27 16:21:36
145
原创 简述#include＜＞和#include““的区别
通过#include和#include""都可以将指定文件中的内容引入到当前文件，但在搜索被引入文件时两者采用了不同的搜索策略。#include""首先在程序当前目录中进行搜索，然后再从编译器指定的路径处搜索。#include直接从编译器指定到路径处搜索。
2022-11-27 15:54:25
193
原创 用热敏电阻测温度STM32
adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_3,20);//»ñȡͨµÀ5µÄת»»Öµ£¬20´Îȡƽ¾ù adcx_f=adcx*(3.3/4096);//adc²É¼¯µ½µçѹֵ r_f=(3.3-adcx_f)/(adcx_f/10000);//µç×èÖµ temp_f = (1/(log(r_f/Rp)/Bx+(1/T...
2022-11-15 10:30:07
2503
原创 c++中字符串与数值直接点转换
string类型的”15“，字符”1“后面跟着字符”5“，是由两个Latin-1编码的char，二进制模式为0011000100110101。数值类型的15如果保存为16位的short类型，则其二进制位模式为0000000000001111。要转换为数值的string中第一个出现非空白字符必须是数值中可能出现的字符。...
2022-08-14 11:12:19
191
原创 c++中构造string的时候需要注意的事情
当我们从const char*创建string的时候，指针指向的数组必须以空字符结束，拷贝操作遇到空字符的时候停止。如果我们还传递给构造函数一个计数值，数组就不必以空字符结尾。如果我们未传递计数值且数组也未以空字符结尾，或者给定计数值大于数组大小，则构造函数的行为是未定义的。...
2022-08-11 21:16:58
232
原创 在使用DMA方式读取单ADC单通道采集的数据时，发现只能正确的采集一次数据，后来的就一直与第一次的相同。
所以问题就出来，因为我只需要将每一个AD转换的值保存在一个16位的变量中，所以将DMA_BufferSize=1，这就导致我传输一次就结束了，而ADC_CR2的DDS位也没配置，默认是0，即传输完一次后就不会在接受新的DMA请求了。方法就很简单了，直接在ADC初始化的直接给ADC_CR2的DDS位置1void ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC_Ty......
2022-07-17 18:41:26
2884
Linux安卓高级充电控制源码Advanced Charging Controller.7z
2024-01-12
esp-homekit-ac-remote-esp8266 + homekit 空调遥控器.7z
2023-11-15
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人