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RSS订阅原创 线程同步信号量
线程的创建：C语言中使用pthread_create函数创建线程，即 ret = pthread_create(&th, NULL, func, NULL);其中th为：pthread_t th = -1;func为线程函数名。 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <semaphore.h> /
2021-01-27 16:34:39
81
转载 FIFO有名管道通信
进程间有名管道通信 https://blog.csdn.net/hyklose/article/details/80419450
2021-01-19 16:40:43
88
转载 进程通信PIPE函数的使用
fork创建子进程后，pid值大于0的为父进程，等于0的为子进程；使用pipe函数会创建管道，一个管道的两端都含有读端和写端。因为pipe是半双工通信，所以再使用close分别关闭其中的一端，使其在某一时刻保持单向通信。图中假设让进程B写入，进程A读取其写入的内容。 详细原理见 https://blog.csdn.net/weixin_46211877/article/details/111816312 ...
2021-01-18 16:54:20
176
原创 shell条件判断
使用if进行判断：类似于C语言中的if，使用[]代替了()，结束时，需要加fi， #! /bin/bash read num if [ "$num" -gt 20 ];then echo "此数大于20" fi 同样也可以使用else进行嵌套判断 #! /bin/bash #输出提示信息 echo "Please enter a score:" #读取用户输入数据 read score #如果用户没有输入数据，则提示用户重新输入 if [ -z "$score" ]; then
2021-01-15 15:05:42
215
原创 shell条件测试
条件测试：有两种方法，第一使用test命令；第二使用 [ 命令。[代表一个命令，因此其和参数之间必须要有空格。 常见的字符测试：在shell中真为0，否为1。故$?真，返回0，假返回1。注意测试运算符左右必须有空格 a="hellow" b="world" #比较两个字符是否相等 [ "$a" = "$b" ] echo $? #结果为1，代表两者不相等 #或者使用test测试 test "$a" = "$b" echo $? 整数测试： #比较是否相等 test 1 -eq 2 ec
2021-01-15 14:41:20
163
原创 shell变量和引用
变量的定义：x=123,定义变量x，并且赋值为123，等号两边不加空格。 引号的使用：命令替换：反引号括起来都按照命令处理；全引用：单引号括起来的都当做字符处理；部分引用：双引号除 $、\、'、"外，其余按照字符处理。 全局变量与局部变量：在shell中无论在函数内定义的变量或者在函数外定义的变量都为全局变量，作用域为从函数定义开始到脚本执行或者删除结束；局部变量的定义需要加上local，例如local v=200， func() { #使用关键字定义局部变量 local v=200 } #
2021-01-15 14:07:51
173
空空如也
机器人仿真软件，路径规划
2019-04-11
粒子群算法做路径规划？？
2019-04-04
用move_base做导航，想改进算法，找不到源码文件，求教！！
2019-02-20
ROS中gazebo一运行rqt_image_view命令就会出错怎么解决？
2019-02-01
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