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基于HCS12的小车智能控制系统设计 　智能车系统分析 智能车系统根据检测到的路况和车速的当前信息,控 制转向舵机和直流驱动电机,相应地调整小车的行驶方向 和速度;最终的目的是使智能车能快速、稳定地按给定的 黑色引导线行驶。