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原创 4. Building a ROS Package
Usage:$ cd build$ cmake ..$ make$ ls src################$ lsbuilddevelsrc。
2023-04-28 15:14:37 39 1
原创 2.Creating a ROS Package
roscpprospystd_msgs......genpyroscpprosgraphroslibstd_msgscpp_commonrostimecatkingenmsggenpygencppgeneusgennodejsgenlisprosbuildrosconsolestd_msgsxmlrpcpproscpprosgraphrospackroslibrospy。
2023-04-28 15:08:01 41 1
原创 ubuntu18.04 安装 ros melodic
在 ipAddress.com 找到 raw.githubusercontent.com 的真实IP,填入 /etc/hosts。目前,只有src目录和CMakeLists.txt文件在catkin工作目录中,使用catkin_make命令来构建。ROS使用一个名为catkin的ROS专用构建系统。catkin工作目录,如下所示。除非用户创建新的工作目录,否则此设置只需设置一次。安装ubuntu18.04,选择英文版,避免设置locales。十一:测试,开3个窗口,每个窗口执行一条命令。
2023-04-28 10:42:01 201 2
空空如也
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