xtpmaster的博客

[Detection,Estimation and Modulation Theory] [H.Van Trees] Part 1 Part I. Detection, Estimation,and Linear Modulation

有智能的贪吃蛇，使用A×算法，可以对障碍物进行有效的避退，如果寻路失败，可以自动沿自己身体返回，最大有效长度200，（地图30×30）