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RSS订阅原创 ubuntu18.04 cartographer安装与使用
1.cartographer安装参考链接：https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/100538093官网链接：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation在使用sudo rosdep initrosdep updaterosdep install --from-paths src --ignore-s
2021-12-31 09:20:54
639
原创 编译问题解决(ceres)相关
参考：https://blog.csdn.net/LacyExsale/article/details/117368871?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.opensearchhbase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7E
2021-12-18 15:11:56
1069
原创 ubuntu18.04ceres与g2o安装教程
直接参考官网教程即可：http://www.ceres-solver.org/installation.html#linux1. 安装依赖# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev# BLAS & LAPACKsudo apt-get install libatlas-base-dev# Eigen3sudo
2021-12-18 10:07:06
750
原创 ubuntu18.04安装SLAM评价工具evo
参考：1. https://blog.csdn.net/haner27/article/details/1167094702. https://blog.csdn.net/haner27/article/details/109445545?spm=1001.2014.3001.5501ubuntu18.04安装evo：GitHub链接：https://github.com/MichaelGrupp/evo支持Python 3.6+.整个安装过程分成三步：1.配置python环境2.安装3.
2021-12-17 16:03:34
1027
1
原创 ubuntu18.04 Intel Realsense T265与Realsense D435i 使用教程
catorgrapher安装编译
2021-11-30 11:21:19
4352
3
原创 ubuntu18.04安装驱动495与cuda10.1
Reference：ubuntu18.04+driver495+cuda（10.1）https://blog.csdn.net/weixin_38369492/article/details/107957296注意事项：安装步骤参考文首链接：1.本机安装驱动版本如图为495.44，图中的cuda为可支持最高版本，非实际安装版本2.本机安装驱动对应cuda版本为10.13.所需的安装文件均已备份在硬盘路径：/media/of/NEWSMY/ubuntu 18.04/driver+cuda
2021-11-24 10:23:56
683
原创 HandsFree imu使用
https://gitee.com/HANDS-FREE/handsfree_ros_imu/blob/master/tutorials/doc.mdhttps://gitee.com/HANDS-FREE/handsfree_ros_imu
2021-05-25 20:52:05
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原创 Ubuntu18.04+cuda10.1+cudnn7.6.3+tensorrt5.1.5.0（deb）
环境配置Ubuntu18.04+cuda10.1+cudnn7.6.3+tensorrt5.1.5.0Ubuntu18.04安装本系统配置背景1. cuda10.1安装2. 驱动安装cudnn安装与验证Tensorrt安装与验证Ubuntu18.04安装在配置环境的过程中我多次重装系统，我有一个u盘专门做系统盘使用，系统盘的制作以及具体的系统安装过程参考如下。参考：https://blog.csdn.net/weixin_44623637/article/details/106723462本系统配置
2021-04-21 20:29:49
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1
原创 解决ubuntu18.04源更新问题
这里写自定义目录标题解决ubuntu18.04源更新问题解决ubuntu18.04源更新问题https://blog.csdn.net/PAN_Andy/article/details/105053890添加链接描述问题描述获取:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 vim-common amd64 2:7.4.1689-3ubuntu1.2 [103 kB]错误:1 http://security.ubu
2021-03-31 15:36:41
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原创 ubuntu18.04+Rslidar_16 速腾16线雷达测试
文章目录前言一、安装软件二、编译 RS-LiDAR-16 ROS Package1.创建 ros 工作目录2.拷贝ros_rslidar 驱动到 ROS 工作目录~/catkin_ws/src3.修改文件权限4.编译源码与安装三、配置电脑ip四、实时显示总结前言实验室新到手的速腾雷达需要测试，记录以下雷达测试流程系统:ubuntu18.04ROS:Melodic雷达：Rslidar_16主要参考资料为速腾官方文档附录 D RS-LiDAR-16 ROS Package，已上传百度云：1.链.
2021-03-27 22:07:34
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原创 在kitti数据集与nsh_indoor_outdoor.bag，自己数据集（RS_16）上运行LeGo-LOAM
文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport.
2021-03-18 19:53:23
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原创 使用calibration_toolkit进行相机和三维激光雷达的联合标定(详细步骤)
使用calibration_toolkit进行相机和三维激光雷达的联合标定(详细步骤)你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdow
2021-03-18 19:37:08
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原创 相机标定
相机标定提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录相机标定前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结学习内容：学习时间：学习产出：前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是
2021-03-17 22:43:35
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原创 雷达-相机联合标定调研
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档@TOC# 学习目标：雷达-相机联合标定调研提示：这里可以添加学习目标例如：一周掌握 Java 入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：1、 搭建 Java 开发环境2、 掌握 Java 基本语法3、 掌握条件语句4、 掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、 周六上午 9 点-上午 11 点3、 周日下午 3 点-下午 6 点
2021-03-17 17:29:26
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原创 ubuntu18.04+ros-melodic安装大部分问题解决方案
ubuntu18.04+ros-melodic安装1.电脑连上手机热点（步骤要是没错，大部分安装问题都是网速引起的）。2.换源，换成国内的，并更新源（否则后续安装很容易出现定位不到软件包，尺寸不符等问题）。3.关于安装教程，官网就有所有关于ros的教程，按着官网的步骤最靠谱。4.在初始化rosdep的时候可能会报错如下：cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist.
2020-11-30 10:14:00
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原创 Ubuntu上git的简单使用，拉取远程分支，修改并提交
提示：本文主要描述如何在Ubuntu上使用git包括拉取远程分支，本地修改分支内容并merge到远程分支文章目录前言一、安装git二、配置Git2.配置用户名和邮箱2.配置SSH总结前言我一般在git创建自己的私有project，用于保存项目代码。每一个项目人都会感谢代码管理仓库的存在，无论你使用什么仓库，在你系统崩了的时候你都会无比庆幸他们的存在。ubutu版本18.04一、安装gitsudo apt-get install -y git二、配置Git2.配置用户名和邮箱git
2020-11-30 09:16:15
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原创 在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包
在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包文章目录前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包（注意所下载的分支是melodic）4.回到工作空间目录编译总结前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑，在此记录以供自己或他人参考提示：以下是本篇文章正文内容一、我的环境ubuntu18.04+ros_melodic二、使用步骤1.安装依赖项 sudo apt-get install libsdl1.2-dev sud
2020-11-26 18:29:18
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原创 Ubuntu18.04+ROS-Melodic+Gmapping安装
Ubuntu18.04+ROS-Melodic+Gmapping记录ROS工作空间创建以及Gmapping源码下载编译过程准备工作Ubuntu18.04系统搭建 ；ROS安装，请直接参考中文官网http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu，会少走很多弯路，碰到问题的解决步骤：(1). 在Ubuntu系统的软件和更新换源,选择国内源(2).在初始化rosdep的时候可能会报错如下：cannot download default sourc
2020-11-25 18:28:44
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原创 极限学习机（ELM）代码详解
上一篇介绍了极限学习机内容，一些讨论，code下载地址。本文介绍basic code；function [TrainingTime, TestingTime, TrainingAccuracy, TestingAccuracy] = ELM(TrainingData_File, TestingData_File, Elm_Type, NumberofHiddenNeurons, Act
2018-01-29 21:20:37
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原创 极限学习机（ELM）
什么是极限学习机？ELM是由南洋理工大学黄广斌教授提出的单隐层神经网络。elm具体内容在http://blog.csdn.net/google19890102/article/details/18222103有介绍。关于ELM的一些质疑在http://www.csdn.net/article/2015-05-07/2824636有介绍。主要代码在官网有贴出来http://www.n
2018-01-28 17:16:01
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