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RSS订阅原创 [DLL 02] 两种调用动态链接库的方式
本文使用Visual Studio 2017， 通过win32控制台应用程序调用dll文件。0. 新建工程①新建工程： 文件 -> 新建 -> 项目， 模板 -> VisualC++ -> Win32 控制台应用程序 -> 确定。应用程序向导配置如下：② 在源文件中添加新建项创建main.cpp（解决方案资源管理器 -> 项目 -> 源文件 -> 右键添加新建项 -> VisualC++ -> C++文件）③ 配置管理器..
2021-02-25 22:46:49
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原创 [DLL 01] 使用Visual Studio 2017 生成动态链接库及调试代码
（本文包含：使用VS生成DLL，代码调试，查看DLL内容，更改DLL文件名，模块定义文件）.使用Visual Studio生成动态链接库的总体流程如下：1. 文件 -> 新建 -> 项目2. 模板中选择 Visual C++ Win32 控制台应用程序，确认。3. 在Win32 应用程序类型选择DLL，附加选项勾选空项目，点击完成。4. 编写程序，添加到解决方案的源文件中。#include <iostream>__declspec(...
2021-02-25 21:09:09
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原创 如何从google play下载apk
打开网址：https://apps.evozi.com/apk-downloader/复制apk页面的链接，点击即可下载
2020-09-19 16:04:46
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原创 单摆模型，控制器及其MATLAB图形仿真
1. 单摆的模型考虑如图所示的单摆：表示摆杆的长度， 表示摆锤的质量。假设杆是硬质的且质量为零。用表示杆与通过中心点的竖直轴间的夹角。单摆在竖直平面内自由摆动，摆锤以半径为的圆运动。为了写出单摆的运动方程，先来确定作用在摆锤上的力。有一个向下的重力，为重力加速度。还有一个阻碍运动的摩擦力，假设与摆锤的速度成正比，摩擦系数为。运用牛顿第二运动定律，可写出沿切线方向的运动方程：为得到单摆的状态模型，我们取状态变量，状态方程为假设我们能运用单摆的力矩，就可以得到单摆的方程如下.
2020-09-13 21:23:38
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原创 ubuntu 下为相同USB设备绑定不同的设备名（针对CP2102）
在ubuntu下使用串口的时候，为了防止插拔usb后端口号发生变化，需要绑定设备名。绑定的步骤分为3步1. 获取待绑定的USB设备的ID号码$ lsusb在终端中输入上述命令，来获取下ID如果想要获取更详细的数据，可以使用： udevadm info -a -n /dev/ttyUSB*2. 创建对应的规则文件$ sudo gedit /etc...
2019-08-19 20:33:55
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原创 MATLAB 传递函数的相关函数
1. 连续时间传递函数1.1 多项式形式传递函数num = 1; % 分子多项式的系数den = [2, 3]; % 分母多项式的系数G = tf(num, den) % 求传递函数在matlab中，运行上述代码，可以得到传递函数1.2 因式乘积形式（零极点）传递函数z = [1]; % 零点...
2019-06-17 23:15:57
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原创 Brunovsky 标准型
就是现代控制理论里面的能控标准型。可以表述为[1]：也可以表述为（参考《线性系统理论》（郑大钟））：---------[1] Ngo K B, Mahony R, Jiang Z P. Integrator backstepping using barrier functions for systems with multiple state constraint...
2019-06-17 09:21:53
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原创 TikzEdt 编辑器窗口消失
突然有一天，我打开TikzEdt的时候，编辑器窗口消失了，不仅如此绘图界面也消失了。查阅相关问题之后，发现可以删除如下文件，可以找回编辑器窗口：C:\Users\xxxxxx\AppData\Roaming\TikzEdt\TikzEdt\0.2.3.0\TikzEdt.settingsxxxxxx指的是计算机用户名...
2019-05-09 22:17:10
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原创 LeetCode 62 不同路径( Unique Paths)
1. 题目一个机器人位于一个m x n网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。问总共有多少条不同的路径？例如，上图是一个7 x 3 的网格。有多少可能的路径？说明：m和n的值均不超过 100。示例1:输入: m = 3, n = 2输出:...
2019-03-21 21:21:57
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原创 使用Matlab 绘图时Marker点过于密集
matlab自带的标记点添加，会按照数据长度一个一个添加，这就导致了在数据比较密集的情况下，出现Marker过于密集的情况。可以使用plot直接绘制一条曲线，然后再插入固定个数的标记点，来实现减少Marker密度的目的。clear;omega1 = 2*pi;t = 0:1e-3:1*pi;xr = sin(omega1*(0:1e-3:1*pi));CNT = 50;...
2019-01-19 11:39:18
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原创 通过Adobe Acrobat Pro DC 自动调整 PDF 文件的角度
首先，安装Adobe Acrobat Pro DC 并打开。打开需要调整角度的文档：打开之后在左上角选择“工具”中的“优化PDF”。选择“优化扫描的页面”，在弹出窗口中选择“滤镜”中的“编辑”，打开“纠偏”并“确定”。可以看到角度被自动纠正了。还可以通过这个选项压缩PDF大小。...
2019-01-17 10:52:53
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原创 TikZ 版本查看、更新以及辅助设计工具
TikZ是一种用在TeX上的CLI绘图工具。绘图工具主要分为两种，一种是命令行界面（CLI，Command Line Interface），一种是图形界面（GUI，Graphical User Interface）。前者是通过代码或者命令绘制图形，常见的有PostScript、PGF、Asymptote、PSTricks等等。后者是通过鼠标在图纸上绘制，常见的有CorelDraw、Illustra...
2019-01-10 21:43:04
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原创 利用状态观测器估计加性扰动（扰动为常值）
1. 问题描述已知系统状态空间描述，估计其中的加性扰动并进行补偿对一个控制系统：这是一个典型的控制系统，A是系统矩阵，B是输入矩阵，C是输出矩阵，D是直接传递矩阵，W是扰动项。将扰动视为状态变量，可以得到如下方程：得到了一个新的状态空间描述，然后对其作状态估计即可。2. 举例说明以系统如下系统为例：其能观性矩阵为：，故系统完全能观测。因此可以借助状态...
2018-10-18 09:46:25
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原创 Simulink中的TeX/LateX公式输入
经过一段时间的资料查阅（也可能是我查阅的范围太小了），得出以下结论。1. 在simulink中是无法输入LateX公式的，也就是意味着下面这种公式是无法输入的：2. 能输入的只能是TeX形式的公式，使用TeX标记添加上标和下标，修改字体类型和颜色，并在文本中包含特殊字符。支持以下内容（从MATLAB帮助文件中复制而来）：Modifier Description E...
2018-10-15 22:49:57
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原创 Office 公式编号
首先需要输入一个公式：在公式后输入“#编号”编号：将光标移动至公式尾端，按下回车：注1：插入公式公式快捷键：“alt”+“=”注2：适用于Word2010及更新的版本、PowerPoint2010及更新的版本。...
2018-10-07 21:47:48
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原创 正不变集（Positive invariant set）的形象理解
给定一个动态系统：设：系统运动轨迹为，其中是初始点。假设存在一个集合，其中 是一个实函数。如果集合满足：初始点，且对于有。则称集合是一个正不变集。形象的理解如下图所示：圆锥是个正不变集，圆球是一个有初速度的运动体，球的轨迹始终会在圆锥内，圆锥是个正不变集。个人理解，有哪里不对的地方感谢指出。 close all; clear; clc;[xS, yS, zS...
2018-08-26 12:13:41
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原创 MATLAB 绘制动图与视频
1. 绘制gif动图并保存clear; close all; clc;t = 0:1e-1:2*pi;y = sin(t);for i = 1:size(t, 2)-1 hold on; plot([t(i), t(i+1)], [y(i), y(i+1)], 'k'); drawnow; % 立即绘制 im(i)...
2018-08-16 08:50:45
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原创 MATLAB中输入LaTeX公式
编写MATLAB的程序时，我们需要将公式标注在 Figure 窗口之上。Matlab可以在title、xlabel、ylabel、zlabel...上插入LateX公式。1. 在标题中插入LateX公式figure(1); % 标题中添加LateX格式公式x = 0.1:0.1:10;plot(x, sin(x)./x);title('$\fra...
2018-08-13 12:54:20
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原创 Markdown导出PDF（Atom编辑器的插件markdown-pdf）
系统环境是： ubuntu 16.04atom版本是： 1.26.0 x64——————————————————首先，打开atom的设置界面，在ubuntu下是“菜单栏-Edit-Preferences”。windows 下是在“菜单栏-File-Settings”——————————————————会弹出如下的Settings界面，在此界面中选择左下放的"Install"，在中间的搜索框里输入“...
2018-04-22 11:41:01
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原创 Matlab 进度条效果
%% Matlab 进度条效果% 在某些时候我们可能会需要显示当前循环执行的进度。% iter 当前的迭代次数% iterMax 设定的最大迭代次数% note 显示的文字function ProgressBar(iter, iterMax, note)persistent lprogress;progress = floor(iter / iterMax
2017-11-22 16:12:23
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原创 如何理解卷积
卷积的本质是积分变换。卷积运算满足交换律与分配律。其公式如下：设离散函数 如图1所示，计算的过程，只是简单的乘法与加法的计算，最后将计算结果累加在一起，得到的就是卷积的计算结果。 虽然这样，可以知道卷积的计算过程，但是却不能帮助理解卷积实际的含义，所以下面分别从图像处理和音频处理上来体现卷积的实际含义。并对“卷积”这一名称的由来。首先是图像处理方面，对于一个图像，可以通过卷
2017-11-21 19:31:40
1276
inverted_pendulum.zip
2020-09-13
加性扰动与状态观测器
2018-10-18
SFB41 FB41_CONT_C 输入参数的说明STEP7 v5.5 SP2 + HF1
2018-06-01
空空如也
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