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原创【研发问题】atlas 200移植mcp2515

atals 200 接入mcp2515调试问题

2022-09-16 10:01:13 501 1

各种git差异git 是一种版本控制系统，是一个命令，是一种工具。github 是一个基于git实现在线代码托管的仓库，向互联网开放，企业版要收钱。gitlab 类似 github，一般用于在企业内搭建git私服，要自己搭环境。gitee 即码云，是 oschina 免费给企业用的，不用自己搭建环境。git-ce 是社区版，gitlab-ee是企业版，收费版。GitHub、GitLab 不同点：1、GitHub如果使用私有仓库，是需要付费的，GitLab可以在上面搭建私人的免费仓库。2、Gi

2021-07-01 17:49:26 93

原创 linux开发涉及的著名网址

GNU 组织维护了 GCC、GDB、glibc、Binutils 等，分别见于https://gcc.gnu.org/，https://www.gnu.org/software/gdb/,https://www.gnu.org/software/libc/、https://www.gnu.org/software/binutils/。

2021-06-22 17:25:59 131

原创 linux内核调试技巧

1、出错日志有时，WARN_ON（）也可以作为一个调试技巧。比如，进到内核某个函数后，不知道这个函数是怎么一级一级被调用进来的，可以在该函数中加入一个WARN_ON（1）。

2021-04-12 11:10:53 98

原创 Vim配置

安装vundlegit clone https://github.com/VundleVim/Vundle.vim.git ~/.vim/bundle/Vundle.vim配置vundle插件：可以在终端通过vim打开~/.vimrc文件，vim ~/.vimrc运行 vim ,再运行 :PluginInstall

2021-04-02 23:04:47 98

转载 Linux 死机复位(oops、panic)问题定位指南

https://blog.csdn.net/pwl999?t=1一个计算机系统和一个人类社会其实是差不多的，系统在运行中碰到的各种bug相当于人类社会中的各种案件：user space发生的bug危害性一般，可能就相当于一般的民事案件；kernel层面发生bug引起系统死机复位，属于性质特别恶劣后果特别严重的刑事案件。既然bug相当于案件，那么我们定位bug的过程和破案是差不多的。一般过程如下：首先我们要保留案发现场。只要bug发生的时候cpu还能执行，大部分的软件bug最后都会落入到cpu的陷阱

2021-03-31 23:32:03 726

原创【研发问题系列】e1000网卡异常

问题现象：服务器单板上主从CPU通信，主CPU执行systemctl restart network之后发现从CPU网卡驱动报了异常[49549.895528] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): irlan0: link is not ready[49820.809561] e1000e: eth0 NIC Link is Down[49831.436862] e1000e: eth0 NIC Link is Up 10 Mbps Full Duplex, Flow Contro

2021-03-18 09:40:36 2455

转载嵌入式Linux设备驱动面试题汇总（3）

大家平时在写驱动的时候，驱动相关的知识都会用到，但真到面试的时候，很难快速流畅的回答面试提出的问题，特意从网上收集整理网友遇到的问题驱动大概的分为三部分：基础部分，同步相关，还有中断部分。中断，同步相关基本都是必问的。基础部分驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap?因为在内核中操作的都是虚拟地址，内核访问不到物理地址，只能通过ioremap映射为虚拟地址内核才能访问此内存空间设备驱动模型三个重要成员是？platform总线的匹配规则是？在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备？有先后顺序没

2021-03-13 22:02:50 542

转载 Linux驱动面试题总结（2）

1、 Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别？请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备。字符设备：字符设备是个能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备，由字符设备驱动程序来实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用。字符终端、串口、鼠标、键盘、摄像头、声卡和显卡等就是典型的字符设备。块设备：和字符设备类似，块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问。块设备上能够容纳文件系统，如：u盘，SD卡，磁盘等。字符设备和块设备的区别仅

2021-03-13 21:59:53 291

转载 linux面试问题宝典

原文链接：https://blog.csdn.net/yaolixiao001/article/details/80092350简单介绍：好久没有面试了，面试之前还是要准备一下的，尤其是对工程师来说，很纠结，不管怎么说，好好准备还是很有必要的。把网上的信息整理一下。linux中内核空间及用户空间的区别？用户空间与内核通信方式有哪些？答案：Linux简化了分段机制，使得虚拟地址与线性地址总是一致，因此，Linux的虚拟地址空间也为0~4G.Linux内核将这4G字节的空间分为两部分。将最高的1G

2021-03-13 21:54:15 318

转载 X86 BIOS启动

https://blog.csdn.net/weixin_43971252/article/details/89575297

2021-02-25 10:13:01 175

原创【研发问题】Realtek网口灯不亮

问题现象：项目研发阶段发现linux自带的r8169驱动加载之后，网口灯都不亮（link ：黄色和act：绿色）1、系统BIOS启动之前灯是能亮的，说明灯物理上的通路没问题2、linux内核启动时候，绿灯先亮后面都灭了经过与厂家沟通需要写芯片的efuse(熔断存储)配置文件，网卡启动之后网卡的rom固件会读取efuse配置到网卡芯片的寄存器，之后由网卡的固件决定如何点灯；datasheet的里面有配置网口灯的寄存器，这样通过配置文件就可以写寄存器了，无需写死在网卡驱动代码里面...

2021-02-25 09:18:53 649

原创【研发问题】reboot失败--时序与进程

某一天测试张三和我说，重启执行失败，并且当着我的面测试了一把，我很是疑惑。现象：测试发现reboot大概率失败分析：本地shell执行reboot不会出现失败，也就是说reboot功能并无问题；那问题出在哪里呢？那肯定测试的方法与我不一致。接着我详细和测试沟通，发现测试是使用python写的脚本在shell下自动执行reboot，其实就是起了一个reboot进程，貌似也没啥差异。由于reboot被开发封装过，是先执行一系列的脚本，最终调用systemctl reboot，唯一的解释是最终没有调用到sys

2021-02-08 10:18:45 888

原创【研发问题系列】开篇说明

1、现在市面上有很多书籍讲述各种知识，但是总感觉缺少什么，应该是如何举例。工程问题来驱动学习技能应该是最有效的方法。2、通过实际举例，讲述每一个知识点；可以复现问题，分析问题，解决问题的方法去讲述。...

2021-02-08 10:03:54 58

原创 torvalds

linus维护的主线:https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/Torvalds/linux.git/

2021-02-05 10:33:18 131 1

转载 linux内核指南

转载：https://www.cnblogs.com/yangv/p/5627316.htmllinux 内核邮件列表第一节 - 一般性问题为什么有些时候使用“GNU/Linux"而另一些时候使用“Linux”？答：在这个FAQ中，我们尝试使用“linux”或者“linux kernel”来表示内核，而GNU/Linux用于表示整个GNU/GPL的操作系统软件。我们需要分清：） FAQ的目的是提供linux内核更多的信息并避免语义上的歧义。更多GNU软件和linux关系的讨论可以在http

2021-02-05 10:20:20 2580

原创 vim个人配置

if filereadable(expand("~/.vimrc.bundles"))source ~/.vimrc.bundlesendifset ff=unixset nocompatible " be iMproved, requiredfiletype off " requiredset rtp+=~/.vim/bundle/Vundle.vimcall vundle#begin()Plugin ‘VundleVim/Vundle.vim’Plugin ‘vim-airline/v

2020-08-20 22:35:51 180 1

转载 linux内核空间申请内存的函数的分析

转载：https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/7390370.html我们都知道在用户空间动态申请内存用的函数是 malloc()，这个函数在各种操作系统上的使用是一致的，对应的用户空间内存释放函数是 free()。注意：动态申请的内存使用完后必须要释放，否则会造成内存泄漏，如果内存泄漏发生在内核空间，则会造成系统崩溃。　　那么，在内核空间中如何申请内存呢？一般我们会用到 kmalloc()、kzalloc()、vmalloc() 等，下面我们介绍一下这些函数的使用以及

2020-07-12 10:12:33 116

原创 FPU异常分类

研究浮点异常总结：首先看下glibc里面给出的用例，从这里去理解arm手册里描述的几种浮点异常到底是怎么回事FE_INVALID 无效操作异常测试用例是0.0/0.0，还有-1开平方根也是FE_DIVBYZERO 除0异常，很好理解，测试用例是1.0/0.0FE_OVERFLOW 上溢出操作异常测试用例是FLT_MAX+1.0e32f，好理解FE_UNDERFLOW 下溢出操作异常测试用例是FLT_MIN/3.0，可以理解FE_INEXACT

2020-07-05 15:57:16 1027

转载 copy_{to,from}_user

转载：https://blog.csdn.net/juS3Ve/article/details/100787869引言我们对copy_{to,from}_user()接口的使用应该是再熟悉不过吧。基本Linux书籍都会介绍它的作用。毕竟它是kernel space和user space沟通的桥梁。所有的数据交互都应该使用类似这种接口。所以，我们没有理由不知道接口的作用。但是，我也曾经有过以下疑问。为什么需要copy_{to,from}_user()，它究竟在背后为我们做了什么？copy_{to,fr

2020-07-04 22:28:11 197

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