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RSS订阅原创 自动驾驶杂谈
然而，在市区拥堵的路段中，自动驾驶车辆显得有些力不从心，它们时而疾驰，时而骤停，如同在蹦迪一般。面对频繁的车辆加塞，自动驾驶系统的应对似乎还不够完美，显然，在市区复杂的交通环境中，自动驾驶技术仍需进一步提升。此外，如果多辆自动驾驶车辆能够形成一支车队，并产生一辆领队车，那么整个车队的行驶将会更加协调与高效。想象一下，在高速公路上，你可以尽情欣赏沿途的风景，而无需担心驾驶的疲劳与风险。这样的未来，真是令人期待啊！毕竟，高速公路的路况相对简单，车辆行驶规则明确，且鲜有违反交通规则的行为。
2024-04-01 11:03:33
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原创 一套键盘鼠标控制两台电脑 Mouse Without Borders
有两台电脑，一台笔记本一台台式机，拥有各自拥有鼠标和键盘，但总是需要切换，感觉太麻烦，想找个简单的方式，不需要额外操作就能同时操作这两台电脑。无意间发现了一个微软软件Mouse Without Borders，能同时控制两台电脑满足我的需求。1、能和屏幕扩展一样，使用单个鼠标和键盘无缝控制多台计算机。2、根据下载文件进行安装，傻瓜式安装，一步步向下就好了。控制电脑的 Security Key 两台电脑需要一致。2、点多点系统：任何机器都可以成为主机。有其他亮点待发现，但已满足我现在需求。
2024-03-18 14:40:52
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原创 Django模型常用选项参数意义
1、null 数据库中字段是否可以为空（null=True）2、db_column 数据库中字段的列名(db_column=“test”)3、db_tablespace4、default 数据库中字段的默认值5、primary_key 数据库中字段是否为主键(primary_key=True)6、db_index 数据库中字段是否可以建立索引(db_index=True)7、unique 数据库中字段是否可以建立唯一索引(unique=True)8、unique_for_date
2020-05-19 17:47:27
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原创 Django模型常用字段
1、AutoField —自增列 = int(11) 如果没有的话，默认会生成一个名称为 id 的列，如果要显示的自定义一个自增列，必须将给列设置为主键 primary_key=True。2、CharField —字符串字段 单行输入，用于较短的字符串，如要保存大量文本, 使用 TextField。必须 max_length 参数，django会根据这个参数在数据库层和校验层限制该字段所允许的最大字符数。3、BooleanField —布尔类型=tinyint(1) 不能为空，B
2020-05-19 17:45:04
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原创 CentOS部署Kubernetes-dashboard集群 k8s 1.14.1
安装环境及版本dashboard组件：kubernetes-dashboard-v1.10.1需准备的镜像：k8s.gcr.io/kubernetes-dashboard-amd64:v1.10.1k8s.gcr.io/heapster-amd64:v1.5.4 k8s.gcr.io/heapster-infl...
2019-05-21 14:39:59
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原创 centos7 部署Kubernetes集群
架构规划k8s至少需要一个master和一个node才能组成一个可用集群。我们有三台服务器，ip和身份规划如下:192.168.0.145master node192.168.0.145node192.168.0.145node192.168.0.145即作master节点又作node节点。三台服务器都是CentOS7系统。设置主机名分别使用hostname命令把...
2019-05-21 14:38:42
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原创 python读取矩阵文件随笔
方法一：def redDocument(self): urlDoc = "D:/18100108---111.000" f=open(urlDoc,'r') #print(f.read()) i = 0 result = list() #result = "" #按照行读取 ...
2019-04-16 15:22:24
3687
转载 ubuntu下安装nginx + nginx-rtmp-module
http://blog.sina.com.cn/s/blog_537517170102vkmv.html1、安装 ubuntu 14.10 服务器版2、安装过程中，注意手动进行网络设置如没设置，进入系统后需要修改/etc/network/interfaces以及/etc/resolv.conf具体修改方法网上很多，设置自己的静态IP及DNS等。设置完成后，sudo /...
2019-04-04 16:24:03
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原创 reactnative踩坑
按照官网https://reactnative.cn/docs/getting-started.html 进行配置，根据步骤配置完成后，运行提示：The development server returned response error code: 500URL: http://10.0.2.2:8081/index.delta?platform=android&dev=t...
2018-09-29 16:31:53
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原创 Python3 TypeError: 'module' object is not callable
刚入门Python 在使用important时就遇到错误：TypeError: 'module' object is not callable代码from python import MyClassfrom python.package_name import ClassMydef main(): ab = MyClass('444') cd = ClassMy('1...
2018-08-08 18:46:28
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原创 Python3 Address already in use 解决方法
1、查看使用端口号netstat -ntlp2、根据端口号找到pid3、杀死程序 kill -9 pid4、重新启动程序简单粗暴我使用python3时编写Socket，linux系统下使用ctrl+z结束程序后，重启程序继续报错，Address already in use ；查资料说在bind之前加上 self.serversocket.setsockopt(SOL_S...
2018-08-07 11:36:56
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原创 nginx require(): open_basedir restriction in effect.
require(): open_basedir restriction in effect. File(............) is not within the allowed path(s): (/......./public/:/tmp/:/proc/) 错误https://lnmp.org/install.html 在使用lnmp一键安装后布置项目报如上错误修改cd /usr/loca...
2018-04-17 15:39:21
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原创 项目在Eclipse无乱码，Tomcat单独部署时产生乱码
JVM的默认编码，如果没有设置的话是根据系统来的，中文系统默认编码一般是GBK，在输出文字字节时如果没有指定编码格式，那输出的就是GBK的字节，需要统一JVM和项目中的编码，否则乱码public static Logger logger1 = Logger.getLogger(Message.class); public static String outputByteSt
2017-12-15 15:51:00
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原创 thinkphp缓存
数据缓存 S('list',NULL); $result = $this->cache("list")->limit(0,3)->select();查询数据库时，使用查询缓存，当数据更新或者添加后执行，S('list',NULL)来清除查询缓存。S('data',$Data); //前面的是缓存标示，后面的是缓存的数据// 缓存$Data数据360
2017-03-06 11:13:06
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原创 控制ul下 的li
$(document).ready(function(){ /*var _tab0= $('.zjdivdl>dl>dt'); var _box0 = $('.bannerimg>ul>li'); var _index0; _tab0.hover(function(){ _index0 = _t
2016-12-09 15:52:43
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原创 centos7 设置静态IP 备份
TYPE="Ethernet"BOOTPROTO="static"DEFROUTE="yes"PEERDNS="yes"PEERROUTES="yes"IPV4_FAILURE_FATAL="no"IPV6INIT="yes"IPV6_AUTOCONF="yes"IPV6_DEFROUTE="yes"IPV6_PEERDNS="yes"IPV6_PEERRO
2016-11-23 14:25:48
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原创 ubuntu 12.04 安装ssl 自签名证书
1. 启用 ssl 模块[plain] view plaincopyprint?sudo a2enmod ssl 2. 安装openssl[plain] view plaincopyprint?sudo apt-get install openssl 3. 创建CA签名(不使用密码去除-des3选项)[plain] view plaincopypri
2015-12-03 09:40:16
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原创 UBUNTU编译安装SVN
cd /usrmkdir svnappmkdir yuancd yuan 获得安装文件tar zfxv apr-1.5.2.tar.gztar zfxv apr-util-1.5.4.tar.gztar zfxv subversion-1.9.2.tar.gztar zfxv zlib-1.2.8.tar.midownload.gzcd apr-1.5.2./confi
2015-10-10 15:56:01
1197
原创 linux svn authorization failed错误
找了半天错误原因authorization failed错误主要是conf/auth文件配置错误，可以参考如下配置：### This file is an example authorization file for svnserve.### Its format is identical to that of mod_authz_svn authorization### file
2015-10-09 17:05:16
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原创 Ubuntu中定时
vi /etc/crontab# /etc/crontab: system-wide crontab# Unlike any other crontab you don't have to run the `crontab'# command to install the new version when you edit this file# and files in /etc/c
2015-09-10 16:33:10
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原创 java 日期转换
SimpleDateFormat sdf=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); String start="2014-01-01 00:00:00"; long now = 0; long times =0; try { now = times = sdf.p
2015-08-28 17:07:56
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原创 查看Ubuntu硬件时间
sudo hwclock --show 查看Ubuntu硬件时间sudo hwclock -w 设定硬件时间跟系统时间一致
2015-08-27 13:37:38
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原创 ubuntu建立和删除用户
sudo adduser xxx 这样的命令会在home目录下添加一个帐号udo useradd xxx 仅仅是添加用户， 不会在home目录添加帐号 很简单 Ubuntu中提供了两种方式 图形界面 增加 和 Windows 一样 ,还有一种就是 Linux传统的 增加方法 解决 : 1.Ubuntu 中 有图形界面增加的方法 在 系统（S
2015-08-24 10:42:56
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转载 vsftpd配置文件详解
vsftpd配置文件详解 1.默认配置：1>允许匿名用户和本地用户登陆。 anonymous_enable=YES local_enable=YES2>匿名用户使用的登陆名为ftp或anonymous，口令为空；匿名用户不能离开匿名用户家目录/var/ftp,且只能下载不能上传。3>本地用户的登录名为本地用户名，口令为此本地用户的口令；本地用
2015-08-24 08:53:37
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原创 java from 表单提交中文乱码
在jsp中from提交表单在页面中不使用utf-8时可能会出现乱码String tmps = RequestParameter.getStringParameter(request,"project"); byte[] sour = tmps.getBytes("ISO8859-1");String dest = new String(sour, "GBK");
2015-08-14 15:07:05
1167
原创 ubuntu 定时、开机启动例子
# /etc/crontab: system-wide crontab# Unlike any other crontab you don't have to run the `crontab'# command to install the new version when you edit this file# and files in /etc/cron.d. These files
2015-08-11 10:45:24
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转载 Linux添加/删除用户和用户组
本文总结了Linux添加或者删除用户和用户组时常用的一些命令和参数。1、建用户：adduser phpq //新建phpq用户passwd phpq //给phpq用户设置密码2、建工作组groupadd test
2015-08-06 15:47:51
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原创 vsftpd.conf备份
# Example config file /etc/vsftpd.conf # # The default compiled in settings are fairly paranoid. This sample file # loosens things up a bit, to make the ftp daemon more usable.
2015-08-06 15:19:55
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原创 Ubuntu 12 用vsftpd 配置FTP服务器
1、apt-get update;apt-get install vsftp;2、配置vi /etc/vsftp.conf文件#禁止匿名访问anonymous_enable=NO#接受本地用户local_enable=YES#允许上传write_enable=YES#用户只能访问限制的目录chroot_local_user=YES#设置固定目录，在结
2015-07-14 15:02:47
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原创 json_encode 中文乱码
使用ajax向后台传参使用json_encode 时出现中文乱码，前台总是报错出现中文，不是使用UTF-8格式转换中文编码格式为UTF-8$a = array('messageU'=>iconv('GBK','UTF-8',$me))echo json_encode($re);前台接收正常var obj = JSON.parse(data); //由JSON
2015-07-06 15:24:35
544
原创 ubuntu 更改文件所属用户
chown www-data videolist使www-data用户在videolist文件夹下建立新的文件夹
2015-05-30 10:59:57
2221
原创 error: newly created file is older than distributed
在Ubuntu中make时提示newly created file is older than distributed files! Check your system clock 系统时间不正确查看date设定系统时间date "2015-05-30 10:10"然后再次编译
2015-05-30 10:09:05
1073
转载 Ubuntu安装ffmpeg
sudo vi install-ffmpeg.shsudo apt-get install build-essential git-core checkinstall yasm texi2html libvorbis-dev libx11-dev libxfixes-dev zlib1g-dev pkg-configLIBVPX_VERSION=1.2.0FFMPEG_VERSION=2.
2015-05-29 11:17:31
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原创 ubuntu 12.04上安装ffmpeg命令找不到
在ubuntu 12.04上安装ffmpeg后命令ffmpeg不管用把编译后文件中/usr/local/ffmpeg/bin/ffmpeg文件复制到/usr/ bin当中使用命令成功ffmpeg -version出现ffmpeg version 2.6.3 Copyright (c) 2000-2015 the FFmpeg developers由此得出在安装其他软
2015-05-28 15:16:12
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原创 ubuntu 远程链接mysql
授权1、登录 mysql -uroot -p 1234562、use mysql；3、GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' IDENTIFIED BY '123456' WITH GRANT OPTION;（可根据自己需要授权）4、检查/etc/mysql/my.cnf中bind-address设置，看是绑定的IP，根据实际情况设定（设
2015-05-25 10:08:27
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