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空空如也
基于状态空间模型的极点配置设计方法
基于状态空间模型的极点配置设计方法
内容：状态空间描述的基本概念
离散系统的状态空间模型
系统的能控性与能观性
状态可测时按极点配置设计控制规律
按极点配置设计观测器
状态不可测时控制器的设计
随动系统的设计
2013-12-28
导轨几何误差辨识方法的研究
自由度运动系统误差辨识是一项复杂而费时的工作 为了准确 高效地辨识出导轨几何误差 提出了一
种新的误差辨识法 ,
详细讨论了误差辨识的基本原理。
该方法由 自由度运动系统导轨的误差模型和多体系统相
邻体运动关系为基础 ,
能通过测量仿真区域内 条直线的位移误差快速、
精确地确定三个导轨的全部 项几何
误差 ,
缩短了误差辨识时间,
且辨识过程中只需位移测量设备,
是 自由度运动系统,
甚至 自由度运动系统中
误差辨识的有效方法。
2011-12-05
带工程约束的点匹配算法
：在基于三维测量点的刚体姿态计算中，刚体的最佳姿态往往需要让刚体的某些关键点满足约束要求。以往的点匹配算
法从不考虑原始测点带有工程约束的问题，获得的姿态参数不能满足工程实际的需要。介绍一种带工程约束的点匹配算法，
该算法利用多目标优化模型，把两点对称、多点在同一平面上、多点在同一直线上等工程约束引入到点匹配的优化目标函数
中，利用牛顿非线性最优化方法求解 6 个姿态参数。利用权值矢量实现对多个约束进行同时控制的误差分配求解，为带工程
约束的刚体最佳姿态计算提供一套有效的解决方案
2011-12-05
散乱点曲面拟合及在车身曲面中的应用
提出了一种基于NlJRBS曲面的散乱点参数曲面拟合方法，可以对散乱点云数据进行插值或基于最小二乘
意义下的光顺拟合。完成了软件开发并在汽车车身外形曲面设计中得到了应用。NURBS曲面的优良品质保证了
这种方法计算稳定，生成的曲面满足光顺要求。
2011-12-05
冲击碾压改建旧水泥混凝土路面施工时的地基振动特性
为了解冲击碾压水泥混凝土路面施工时的地基振动与影响特性,基于动力三维有限元分析方法,考虑材
料的弹塑性,对四楞冲击压路机冲击碾压水泥混凝土路面时地基的振动与传播特性进行了研究,并将数值计算结果与现
场地基振动监测数据进行了对比分析;然后将冲击碾压地基实测振动信号作为输入,对离震源不同距离的砌体和框架建
筑结构时程动力响应进行了计算,探讨了冲击碾压改建施工的安全防护标准。研究表明冲击碾压引起的地基振动具有冲
击瞬态特性,地基振动中竖向振动加速度分量最大,横向振动和纵向振动加速度大小相当。振动加速度各分量沿道路横
向距离10 m范围内衰减变化显著,随着冲击破碎遍数递增,土基振动有增大现象。冲压振动与结构物的共振效应较小,
对15 m以外的完好建筑物影响很小。建议在普查无临界状态房屋条件下结构安全距离为15 m,考虑对人的振动影响安
全距离为20 m。
2011-12-05
轻轨系统引起的地基振动响应分析
随着轨道交通的快速发展,轻轨系统引起的
振动对大都市生活环境和工作环境的影响引起了
人们的普遍注意.例如,振动会影响医院手术的质
量和一些精密仪器的制造和使用[1].因此,国际上
已把振动列为七大环境公害之一,并开始着手研
究振动的污染规律、产生的原因、传播途径、控制
方法以及对人体的危害等.作者主要研究轻轨列
车引起的地表振动,在上部高架桥部分(不包括
柱)采用Euler梁模型,柱子和下部结构采用有限
元模型.由Euler梁模型计算出柱的支座处的反
力,然后将这一反力作为有限元法的输入力,作用
在柱子上,从而得到地基的振动响应。
2011-12-05
强夯加固吹填地基振动传递机理 及减振措施的试验研究
强夯处理地基技术是一种有效的地基处理方法，但由于其施工时的噪音、振动等对周围建筑物和环境的影
响而限制了它的应用
。强夯处理的对象 （即地基土） 非常复杂，不可能建立对各类地基土均适合的具有普遍意义的
理论
。文中利用曹妃甸工业区的强夯工程实例，对强夯振动在沿海吹填地基中的衰减规律及隔振沟的设置进行了探
究，提出了加速度的衰减经验公式，并提出隔振沟的合理布置方案
。该成果对强夯法在吹填地基中的应用具有重要
意义。
2011-12-05
根据地基振动推测泥石流规模
通过在日本的烧岳上上崛泽设里地震计，现测泥石流运动时地基振动特性，建立了波峰振动加速度与
波峰流童，振动加速度振幅时间积分与泥石流体积之间的函数关系，并且两两变童之间呈较强的正相关，相
关系数分别为0.00和0.98。由此断定:可以通过现浏地基振动来推浏石砾型泥石流流量或泥沙总愉出量。
但当振动加速度小于40而舒时，泥石流波峰流责的推洲值误差比率会有超过50%的情况。当振动加速度
振幅的时间积分小于800耐(52.5)时，推测泥石流体积，误差比率虽然也有超过50%的情况出现，但是在发
生比其规模大的泥石流时，推测精度显著提高。
2011-12-05
高加索地震时地基振动的加速度谱
本文的目的是分析斯皮塔克和拉恰(1991年4月21日)地展
从工程地震的角度看，傅里叶振幅谱的主震及其余震时仪器记录取得的强烈运
是地震时地基振动最重要的参数之一。为了解决抗震设计间律的模型。在今后估计地展危险性时可以
预测地基强烈运动(反应谱、合成加速利用这些模型。
2011-12-05
一种基于数字分析的相位差测量方法
相位差的测量是电量测量的一项基本内容,有着广泛的应用。提出了一种基于数字分析的相位差测量方法,其
基本思想为采用中断技术扫描被测信号的波形,然后对扫描结果进行数字分析以求得相位差。该方法有效地避免了矩形波
边沿抖动问题,能够比较容易地排除干扰信号,并能够对因被测信号中含有直流分量或运算放大器零点漂移等原因引起的
矩形波边沿位置偏移问题进行修正。实际应用表明,该方法的测量结果准确、稳定、可靠。
2011-12-05
感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质
对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究.从感应电动机变频调速系统
的非线性模型出发,分别利用非线性控制的状态反馈线性化方法和转子磁场定向方法对系统进行
了讨论.研究结果表明,感应电动机的矢量控制只能实现电机转速与转子磁链之间的静态解耦,不
能实现二者之间的动态解耦,而基于状态反馈线性化的解耦控制方法,能够实现转速与转子磁链之
间的动态解耦
2011-12-05
超高速同步摄影机驱动系统的研究
研究了由磁悬浮电动机驱动的超高速同步摄影机调速系统。针对系统的非线性和强耦合特
性,应用多变量非线性解耦控制理论,将系统解耦为转矩子系统和径向力子系统,通过综合,使得这两个
线性子系统具有满意的动态响应,实现了转子的自悬浮,并具有极高的转速,能够满足高性能超高速同
步摄影机的驱动要求
2011-12-05
PDF解密工具
该软件经Kaspersky + Lockdown + 诺顿服务器版 三重检验
没有发现问题，放心使用。以下是其他人工检查报告：
(提示：1是有，但你可以选不装，0是没有检查或检查不到)
是否有讨厌的插件=0
是否强制写注册表=0
是否强制跳出作者网站=0
是否有内置广告=0
是否不解压缩可以运行=1 （推荐在rar包里使用程序，不留下垃圾）
是否为绿色安装版本=0（当为1时请先运行install或setup文件）
2011-12-05
基于开关电容技术的一种电容式传感器测量电路
电容式传感器输出的电容信号很小， 一般为几 p F至几 十 p F， 因此其后续测量电路
的选择与设计非常关键。本文所提出的基于开关电容技术的测量电路是把被测电容转换
成微处理器可直接处理的二进制数字信号 ， 克服了传统测量电路易受寄生电容影响和测
量结果精度依赖于电源电压稳定性的不足。 本文详细分析了该电路的工作原理和设计要
点 ， 实验验证了所述测量电路的正确性。
2011-12-05
MSP430C语言例题免费版
本章选择了一些简单的C语言程序例题，这些程序的结构简单，编程技巧不多，题目虽然
简单，但是非常适合入门单片机的学习者学习MSP430单片机的C 语言编程。
2011-12-05
MSP430_C语言例程注释详
本章选择了一些简单的C语言程序例题，这些程序的结构简单，编程技巧不多，题目虽然
简单，但是非常适合入门单片机的学习者学习MSP430单片机的C 语言编程。
2011-12-05
一种基于模板匹配的手形认证算法
身份认证是保证信息与网络安全的一种重要手段， 手形认证是身份认证的重要方法之一。传统手形识别方法大
致分成特征矢量匹配和点模式匹配两种： 前者通过计算手形的长度和宽度等特征矢量来对不同手形进行匹配认证， 该方
法计算量小， 但是误识率偏高； 后者通过将手形轮廓图象表示为一系列特征点集， 然后对两个手形的特征点集进行匹配
认证， 误识率较小， 但计算量和拒识率相对较大。 以上原因导致了两种算法都不能被广泛应用。 该文提出了一种基于模板
的点匹配算法， 可以较好地解决点模式匹配计算量过大的问题， 同时也能够提高认证识别率。在认证过程中还采用了方
向角及膨胀收缩修正等方法， 使得模板的匹配速度和拒识率得到有效的改善， 从而大大增强了认证过程的鲁棒性
2010-06-04
生物特征识别技术综述
生物特征识别技术作为一种身份识别的手段 ,具有独特的优势 ,近年来已逐渐成为国际上的研究热点.
本文综述了各种生物特征识别技术的基本原理和一些关键技术 ,对每种生物特征的优势和不足进行了分析 ,并对生物
特征识别技术中存在的问题和未来的研究方向进行了讨论.
2010-06-04
用于人机交互的静态手势识别系统
提出并实现一个用于人机交互的静态手势识别系统。基于皮肤颜色模型进行手势分割 ,
并用傅里叶描述子描述轮廓。采用针对小样本特别有效且范化误差有界的支持向量机方法:最小
二乘支持向量机(LS2SVM)作为分类器。提出了LS2SVM 的增量训练方式 ,避免了费时的矩阵求
逆操作。为实现多类手势识别 ,利用DAG(Directed Acyclic Graph)将多个两类LS2SVM 结合起来。
对26 个字母手势进行识别 ,与多层感知器、 径向基函数网络等方法比较 ,LS2SVM 的识别率最高 ,
为 93. 62 %。
2010-06-04
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