涛行天下13-CSDN博客

转载 select函数

阻塞方式block，就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发生，如果事件没有发生，进程或线程就被阻塞，函数不能立即返回。使用Select就可以完成非阻塞non-block，就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生，一旦执行肯定返回，以返回值的不同来反映函数的执行情况，如果事件发生则与阻塞方式相同，若事件没有发生则返回一个代码来告知事件未发生，而进程或线程继续执行，所以效率较高。

2016-09-22 19:36:58 310

转载在Ubuntu 中安装配置搜狗输入法

1. 下载搜狗拼音输入法http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin2. 双击下载的文件安装3. 配置输入法要换fictx输入法，先删除ibus输入法。sudo apt-get purge ibussudo apt-get autoremove然后安装fcitx和拼音输入法（要安装搜狗

2016-07-19 09:00:44 414

转载 VMWare Workstation 安装在ubuntu 14.04(15.04) 内核（3.19) 中更新编译失败的解决方法

安装的最新版的linux15.04 安装VMware-Workstation11，运行gui程序的时候出现，VMware Kernel Module Update的提示窗口，说是要更新vmnet-device。点击install，显示安装vmnet 组件无法成功！解决办法：进入mware module 源代码目录修改相关路径cd /usr/lib/vmware/

2016-07-14 11:33:21 1011

原创在Ubuntu14.04上安装OpenRAVE

最好安装openrave 的方式是从源码安装，根据官方教程上安装会出现很多错误，因为openrave在不断更新，官方没精力实时更新。 1. 安装依赖库首先确保安装了以下项目sudo apt-get install cmake g++ git qt4-dev-tools zlib-binsudo apt-get install ipython python-dev p

2016-06-13 14:23:52 3738 5

ros原版英文电子书（教程）

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition

2016-05-10

史上最好用的串口调试助手SSCOM

可以设置多个参数，支持16以上串口，灰常好用

2013-08-13

VCTeechart插件及使用教程

包涵：Teechart控件，实时曲线绘制教程，例程代码

2013-06-25

MSChart绘图控件

1.MSChart.exe是安装包 2.MSChartLP_chs.exe 是语言包。下载地址：http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=zh-cn&FamilyID=581ff4e3-749f-4454-a5e3-de4c463143bd 3.MSChart_VisualStudioAddOn.exe是将图表控件添加到工具箱的工具 4.DataVisChartControl.chm 是说明文档 5.WebSamples原版.zip和WinSamples原版.zip是官方例子。下载地址：http://code.msdn.microsoft.com/mschart 6.WebSamples编译后.rar和WinSamples编译后.rar是在英文环境下编译后的结果。 7.PrecompiledWeb发布后.rar是Web在英文环境下发布的结果。

2013-05-04

linux vm tool(实现虚拟机linux系统与主机win7/xp文件交换）

1.在主机win7下建立共享文件夹，（属性设为共享），并在虚拟机设置中加载该共享文件夹 2.将镜像文件linux.iso挂载到vm的虚拟光驱 3.进入linux虚拟系统文本窗口，运行“mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt” 加载cdrom,此时进入/mnt目录下会发现多了一个目录vmware-linux-tools 4 cp -r /mnt/vmware-linux-tools /tmp 将cdrom里面的镜像内容拷贝到/tmp下 5 卸载cdrom “umount /dev/cdrom”,必须卸载，否则安装不成功 6."cd /tmp/vmware-linux-tools" “./install.pl" 进入目录vmware-linux-tools下执行安装程序，， 7一路enter ，安装完成后重启虚拟系统，共享目录在 /mnt/hgfs中

2013-04-26

Visual Studio 2010编程助手visual assist x破解版

非常好用的软件助手，不用再为试用期过了重装头疼了，破解非常方便，将patch程序拷贝到安装目录下，运行，即可破解

2013-04-10

空空如也

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