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原创 搭建SemanticFusion环境

搭建SemanticFusion环境问题pthread问题 : 解决方法: ~$ dpkg -S /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.a #如果一直是这个问题有可能时哪个软件没装好,不太可能会出现这个问题安装openBLAS :git clone git://github.com/xianyi/OpenBLAScd OpenBLASm...

2018-04-22 15:52:22 1183

原创 ubuntu16.04配置caffe出现protobuf问题

之前配置caffe时编译一直出现google::protobuf中函数未定义,找了半天原因,最后发现可能时配置安装了Anaconda3冲突了,可能是这个原因。解决方案 :重新安装protobuf protobuf网址重新下载protobuf,我下载的时最新的protobuf-all-3.5.1.tar.gz #解压进入目录./autogen.sh./configuremakemake ch

2017-12-21 22:54:31 1904

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2017-11-27 15:44:24 496

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2017-07-05 20:32:40 296

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制作启动盘进入BIOS选择启动项3.正式安装ubuntu双系统 选择U盘启动后,进入Ubuntu的安装界面,选择语言》中文(简体),点击安装Ubuntu3.1 分区设置创建boot分区。 boot分区只是用于系统自检并载入系统,所以一般只分配200M左右内存。类型选择逻辑分区,因此主分区一般设置一个就行了。创建交换分区 交换分区一般用于系统内存不够时临时调用充当内存使用

2017-06-30 21:06:49 1282

原创 ROS下安装和运行SVO数据包和实时详细过程

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2017-03-19 10:43:21 9007 4

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2017-03-16 14:34:19 1010 1

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