hx711全桥的代码
利用hx711的模块去测量体重，可以移植，通俗易懂，一定要记住是全桥
rc52射频资料代码
rc522的相关代码调试的程序源码，借鉴大神的，自己改了一下，希望有用
bh1750光照
bh1750模块，串口打印数据，然后加了一个平均值的算法，去掉最大值，最小值，求平均数据，使得读取的数据更加稳定
bh1750f光照
bh1750 g_y30的相关代码，i2c 已经调通，即插即用。
自动灌溉测试版
adc获取土壤传感器的电压值，然后通过ad模块转化为湿度值，进而控制继电器开闭，GY_30光照传感器通过i2c获得光照值，都显示在屏幕上（我用的是野火的板子）
stm32智能小车的代码
有智能小车的基本全部分代码，超声波避障，红外线控制
花园自动浇水的基础代码
花园浇水的基础代码，可以获得adc的值，串口发送数据，然后增加外设
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