xiaowen1111111111-CSDN博客

转载相机标定（Camera calibration）原理、步骤

本文转自https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71973318?locationNum=8&fps=1在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之...

2018-05-03 20:49:09 4177

转载 ucosiii 任务管理

滴答定时器：在以前，操作系统以及所有使用了时基的系统，都必须由硬件定时器来产生“滴答”中断来作为系统时基。在STM32中SysTick就是用于产生系统时基的，SysTick有4个控制寄存器，如下表地址****************寄存器*************描述0XE000E010**SysTick->CTRL***控制及状态寄存器0XE000E014**SysTick->LOA

2018-04-27 10:40:38 212

转载目标检测的图像特征提取之（三）Haar特征

本文转自：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/79295701、Haar-like特征 Haar-like特征最早是由Papageorgiou等应用于人脸表示，Viola和Jones在此基础上，使用3种类型4种形式的特征。Haar特征分为三类：边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征，组合成特征模板。特征模板内有白色和黑色两种矩形，...

2018-03-19 20:23:01 352

转载目标检测的图像特征提取之（二）LBP特征

本文转自：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929531 LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和 D. Harwood 在1994年提出，用于纹理特征提取。而且...

2018-03-19 20:21:47 481

转载目标检测的图像特征提取之（一）HOG特征

本文转自：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/79293481、HOG特征：方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识...

2018-03-19 20:19:55 360

本文转自：http://blog.csdn.net/GH_HOME/article/details/515114711. 定义ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)，是一种特征检测算子，其特征点的性能介于SIFT和SURF之间，但是其速度是SURF算法速度的10倍。2. 特性速度快：基本上在特征检测算子方面借鉴了FAST特征检测算子，在特征描绘子方面借鉴了bri...

2018-03-19 20:04:23 2258

转载 FAST算法

本文转自：http://blog.csdn.net/GH_HOME/article/details/51501588本文解决以下问题FAST算法的基本原理FAST 算法在OpenCV中的调用一. FAST算法的基本原理1. FAST算法的动机大部分特征检测算法的效果较好，但是达不到实时，因此提出FAST （Features from Accelerated Segment Test）2. FAST...

2018-03-19 20:01:54 1825

转载 Harris角点检测

本文转自：http://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中相关细节并未作出解释，这里我想对有些地方做出补充说明，正所谓知其然知其所以然，如有不对，还望指正。1. 何为角点？...

2018-03-19 19:49:03 310

转载 Sift算子特征点提取、描述及匹配全流程解析

原博文 http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52577555Sift之前的江湖在Sift横空出世之前，特征点检测与匹配江湖上占据霸主地位的是角点检测家族。先来探究一下角点家族不为人知的恩怨情仇。角点家族的族长是Moravec在1977年提出的Moravec角点检测算子，它是一种基于灰度方差的角点检测方法，该算子计算图像中某个像素点沿水平、垂直方向上...

2018-03-19 19:43:13 634

转载 SURF算子总结

一. SURF基本原理SURF是SIFT的加速版，它善于处理具有模糊和旋转的图像，但是不善于处理视角变化和光照变化。在SIFT中使用DoG对LoG进行近似，而在SURF中使用盒子滤波器对LoG进行近似，这样就可以使用积分图像了（计算图像中某个窗口内所有像素和时，计算量的大小与窗口大小无关）。总之，SURF最大的特点在于采用了Haar特征以及积分图像的概念，大大加快了程序的运行效率。二. 构建Hes...

2018-03-19 19:40:42 757

转载 K均值聚类算法(K-Means)

1.K均值算法简介K均值聚类算法首先是聚类算法。聚类是一种无监督的学习，将相似的对象归到同一个簇中。聚类与分类的最大不同在于分类的目标事先已知，而聚类则不知道。K均值聚类算法是发现给定数据集k个簇的算法。如下图所示，如果设定的聚类簇数是4，那么理想的K均值算法可以按照两条黑线将所有数据分为4类：2.K均值算法实现K均值算法需要输入待聚类的数据和欲聚类的簇数k，主要的聚类过程有3步：随机生成k个初始...

2018-03-15 21:21:30 3804

转载 k近邻法(k-nearest neighbor)

博主原创 http://blog.csdn.net/xuelabizp/article/details/509314931.什么是k近邻法k近邻法是一种基本的多分类和回归的算法，常常简称为kNN。kNN在李航的《统计学习方法》中的描述如下：给定一个训练数据集，对新的输入实例，在数据集中找到与该实例最近邻的k个实例，这k个实例的多数属于某个类，就把该输入实例分为这个类。可以用一个简单的例子说明一下...

2018-03-15 21:13:29 202

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