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原创 ubuntu18.0编译安装colmap注意事项
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-07-16 15:52:05 797 1
原创 numpy 数组进行矩阵运算
在对numpy数组进行矩阵运算时,尤其要注意一维数组的维度对应问题。import numpy as npfrom numpy.linalg import * a = np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]])b = np.array([[1,2,4],[6,8,0]])c = np.array([1,3,5]) #一维数组d = np.array([[2,4,6]]) #注意c与d 的区别print(a,a.shape)print(b,b.shape)pri
2021-04-20 11:01:44 341
原创 Jupyter Notebook默认路径修改
运行jupyter notebook两种方式:1.命令行运行;2.快捷方式运行(在anoconda中安装的)。如果安装过多个jupyter notebook,以命令行运行时要确认运行的是哪一个jupyter,可以通过where jupyter命令查看位置。 win+R,输入cmd,调出命令行; where jupyter1.通过修改配置文件,更换启动目录: jupyter notebook的配置文件一般在**C:\用户\【用户名】.jupyter**文件夹中; 打开jupyter_n
2021-04-20 10:30:54 123 1
原创 【Pythorch】win10+cuda11.1+cudnn+torch安装--新手避雷指南
目录0.引言1.显卡驱动2.cuda3.cudnn4.torch5.问题0.引言网上有关cuda安装教程很多,一步步照搬可能由于中间部件下载版本不同,导致后面无法成功安装,需要卸载重装的尴尬局面。为此,列出相关需要注意的点,请在安装前确保可下载的版本信息。首先从获得一块显卡开始。共需要安装的部件有:显卡驱动(下载可执行文件exe安装)cuda(cuda toolkits)(下载可执行文件exe安装)cudnn(下载库后,复制到cuda文件夹即可)torch和torchvision(pip或c
2021-03-31 11:00:20 2050 1
原创 Windows下使用VisualSFM + CMVS/PMVS +MeshLab进行三维重建
由于参考博文中步骤很清晰,现根据自己重现情况步骤进行整理,其中在meshlab1.3.3的版本上会有一些不同。环境:64位win10,未安装cuda一、软件下载共需要下载三部分内容:VisualSFM、PMVS/CMVS、MeshLab。请在这里下载下载币紧缺的可以留言,直接邮件。二、VisualSFM参考博文:【1】https://blog.csdn.net/moneyhoney...
2019-11-04 14:11:57 5187 59
原创 SAD匹配算法Python实现
环境:python3.7opencv3.4.5权当练手,运行时间还挺长的,还有很多地方需要优化呀。import numpy as npimport cv2 as cvimport math as mclass SAD: #初始化,wsize为窗口大小,disp为视差等级 def __init__(self , *args): if len(args)...
2019-05-08 17:00:00 2750 2
原创 vmware 15 Pro虚拟机+ubantu14 环境配置+python+opencv
#1.文件下载在vmware官网下载安装包:ubantu14.04的镜像文件网上也很多。#2.安装激活vmware按照默认安装就行,里面破解,网上也有序列号:YG5H2-ANZ0H-M8ERY-TXZZZ-YKRV8UG5J2-0ME12-M89WY-NPWXX-WQH88UA5DR-2ZD4H-089FY-6YQ5T-YPRX6GA590-86Y05-4806Y-X4PEE-ZV...
2019-04-23 20:23:01 314
原创 基于局部区域的立体匹配
基于局部区域的立体匹配(代价聚合部分):参考ppt:Stereo Vision: Algorithms and Applications说到立体匹配,就是从两幅相关的场景中找到相同的点的过程。如图1,人眼观察图片,通过一些先验知识,可以很快分析出台灯和石膏像等一些其他的物体,并且很容易找到不同图像中同一物体的对应关系。但在图像的空间中,只存在经过量化的数字,如何准确判断不同图像中点的对应关系...
2019-04-11 20:51:12 4839 20
原创 学术论文分区【全】
苦于被论文分区折磨,常年处于似懂非懂的状态,现在花点时间整理整理。首先要理清几个概念:1.影响因子(Impact Factor,IF),是指某一期刊的文章在特定年份或时期被引用的频率,是衡量学术期刊影响力的一个重要指标,由美国科学情报研究所(ISI)创始人尤金·加菲得(Eugene Garfield)在1960年代创立2.SCI,全称是Science Citation Index,是美国科学...
2019-04-02 17:03:53 13890
原创 opencv常见错误及解决方案
opencv常见错误及解决方案问题收集主要来自日常使用中的一些报错。1.报错:OpenCV(3.4.1) Error: Unspecified error (could not find a writer for the specified extension) in cv::imwrite_, file D:\software\opencv_3.4.1\opencv-3.4.1\module...
2019-02-27 09:07:46 5299
原创 立体匹配学习整理
接触立体匹配不久,更多的是参看一些博客文章,现整理一下,方便自己梳理。最开始就不禁要问,什么是立体匹配,目前一些常见的匹配方法有哪些,只有搞清楚了这些,才能对要研究的算法有更明确的定位。请看:https://blog.csdn.net/wintergeng/article/details/51049596后面再针对不同的算法进行研究和实现。基于灰度模板的匹配算法,可以在区域匹配中参考:ht...
2019-01-23 16:27:32 2120
原创 anaconda基本操作
首发anaconda基本操作anaconda基本操作安装和环境变量的配置县略过,收集一些常用的命令,以便查阅。1.创建虚拟环境conda create -n NAME python=3.72.切换环境activate NAME3.已创建环境查看conda env list4.Windows知道的Power Shell并不兼容anaconda的虚拟环境!请参考:https://b...
2019-01-17 16:50:12 726
VisualSFM+MeshLab三维重建
2019-11-04
空空如也
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