介绍了一种运动捕获数据关键帧提取方法。引入骨骼夹角作为运动特征并以此确定候选关键帧，采用分层曲线简化算法精选候选关键帧获得最终关键帧集合。同时，对算法参数自适应调节以满足不同压缩率要求。实验结果表明算法具有良好的数据压缩效果及较强的运动概括能力，并在一定程度上保证了同类相似运动间关键帧集合的一致性。

运动捕获在虚拟仿真中被广泛使用，为了实现捕获数据的自动分割，提出了一种基于几何特征的分割方法，将人体运动数据分割为具有特定语义的运动片断，以及连接语义片断的过渡片断。首先选择一组几何特征，然后通过PCA 法构造出用于分割的综合特征函数和对应的评价函数；最后对特征函数进行归一化、低通滤波和幅度跳变检测，检测出所有的语义片断，从而实现对运动数据的分割。实验表明，该方法具有较好的分割效果，有助于提高运动捕获的效率。

本书系统地讲述了OpenGL三维图形程序设计的基本方法概念。全书共分四大篇，即引导篇、基础篇、提高篇和辅助篇。引导篇分三章，主要介绍了OpenGL的概况和在Windows NT 下OpenGL的主要运行机制；基础篇分七章，重点介绍了OpenGL的模型建立、基本变换、颜色设置、光照模型和材质定义的概念及其编程方法；提高篇分七章，特别介绍了OpenGL的图像处理、纹理映射、复杂物体建模、特殊光和特殊效果处理以及OpenGL显示列表、帧缓存与动画的程序设计技巧。 书中列举了大量的编程实例，并且全部存于本书附盘中。所有例程都经过调试通过，是OpenGL开发者必备之参考。

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