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RSS订阅原创 MPU-6500-Datasheet2中文资料.pdf
MPU-6500-Datasheet2中文资料.pdfMPU-6500 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪, 3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。 扩展之后就可以通过其 I2C 或https://download.cs...
2019-07-28 16:20:26
2538
原创 【STM32】NVIC与中断控制 之 sysTick定时器
1.基础概念 SysTick—系统定时器是属于CM4内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于180M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。 因为SysTick是属于CM4内核的外设，所以所有基...
2019-04-14 10:18:41
8496
1
原创 【stm32】 OS 支持特性之 PendSV 异常和 SVC异常
1.SVC和PENDSV基本概念 SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和 PendSV（可悬起系统调用），它们多用于在操作系统之上的软件开发中。 SVC 用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定的硬...
2019-04-13 22:43:47
5501
2
原创 【STM32】Fault 类异常_记一次STM32中HardFault问题的调试解决
1. 基础知识 Fault 类异常有若干个系统异常专用于 fault 处理。 CM3 中的 Faults 可分为以下几类：总线 faults 存储器管理 faults 用法 faults 硬 fault表 7.8 总线 fault 状态寄存器(BFSR)， 地址：0xE000_ED29表 7.9 存储器管理 fault 状态寄存器(MFSR)，...
2019-04-13 22:32:14
10811
5
原创 【STM32】Fault 类异常_hardfault定位方法(二)
目录1. 案例11.1 STM32出现硬件错误可能有以下原因：1.2 出现问题时排查的方法：1.3 STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：2. 案例22.1 方法1如何精确定位出问题代码的所在位置：2.2 方法2：最简单，最明显2.3 方法3：此方法和方法一大致相同1. 案例1 在用Keil对STM32的程...
2019-04-07 18:25:43
5301
4
原创 【zephyr】 设备驱动和设备模型_apds9660 接近(Proximity)传感器(二）
目录1.apds9960_driver_api接口函数实现说明1.1sample_fetch1.2channel_get2.apds9960 传感器初始化动作1. proxy接近传感器2.2环境光ALS初始化1.apds9960_driver_api接口函数实现说明1.1sample_fetchstatic int apds9960_sample...
2019-04-07 08:58:07
701
原创 【zephyr】apds9660 接近(Proximity)传感器 驱动模型实现方式(一）
目录1. zephyr驱动模型1. 1 设备模型几要要素1.2 驱动实现步骤2.zephyr 传感器示例2.2找到对应API接口2.3 adps960 实际应用方法2.3.1 数据2.3.2apds9960_config2.3.3apds9960_driver_api2.3.4apds9960_init3. apds9660 接近传感...
2019-04-07 08:38:14
1062
原创 【Zephyr】 stm32 添加stm32: add support for STM32F7
目录1.DTSI添加2.头文件添加3.I2C Kconfig4. arch/arm/soc/st_stm32/stm32f7添加1.DTSI添加#include <dt-bindings/i2c/i2c.h>#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>/ { i2c1: i2c@40005400 ...
2019-04-06 17:57:58
655
原创 【zephyr】 杂记_临时修改变更
* drivers: Remove board.h includeWe either don't need board.h in the driver or we should be include soc.hinstead.//设置 DesignWare I2C# This option signifies whether DesignWare I2C compa...
2019-04-06 17:39:29
205
原创 【zephyr】PM 电源管理
1. CONFIG配置总开关CONFIG_SYS_POWER_MANAGEMENT=yCONFIG_DEVICE_POWER_MANAGEMENT=yCONFIG_DEVICE_IDLE_PM=y2.设备注册API接口设备/** * @brief Device PM info * * @param dev pointer to device structure *...
2019-04-06 17:15:10
997
原创 【zephyr】从 kernel space 到User space get_device_id
1.User space\tests\drivers\hwinfo\api\src\main.chwinfo: add driver support for NXP i.mx RT device IDAdd driver support for NXP i.mx RT ID device.This device has an ID of 8 bytes.#in...
2019-04-06 15:53:26
470
原创 【zephyr】 - 添加 external xip flash boot header
目录1.修改内容总目录1.1 \soc\arm\nxp_imx\rt\soc.c1.2 添加 Kconfig1.3添加定义 sections1.4添加sections_tags.h1.4 Linker.ld1.5.1文件列表关系2.验证结果2.1map1.修改内容总目录1.1 \soc\arm\nxp_imx\rt\soc.c...
2019-04-06 13:40:26
679
原创 【zephyr】 arch pinmux.c初始化LED，LPUART
//E:\work\code\zephyr20190302\boards\arm\mimxrt1050_evk\pinmux.c#include <init.h>#include <fsl_iomuxc.h>static int mimxrt1050_evk_init(struct device *dev){ ARG_UNUSED(dev); CLOCK_...
2019-04-06 11:00:44
552
原创 【zephyr】 i.MX RT MPU config
MPU配置// \arch\arm\soc\nxp_imx\rt\arm_mpu_regions.c#define PERIPH_BASE 0x40000000#define PPB_BASE 0xE0000000static struct arm_mpu_region mpu_regions[] = { /* Region 0 */ MPU_REGION_ENTRY("FLA...
2019-04-06 10:50:27
628
原创 【zephyr】arch 头文件包括
异常出错定义In file included from ../../../../ext/hal/nxp/mcux/drivers/imx/./fsl_common.h:168:0, from ../../../../arch/arm/soc/nxp_imx/rt/soc.h:18, from ../../../../inc...
2019-04-06 10:30:09
396
原创 PMP项目风险管理(第11章)
11.1规划风险管理 项目管理计划 分析技术 风险管理计划 项目章程 专家判断 干系人登记册 会议 事业环境因素 组织过程资产 11.2识别风险 风险管理计划 文档审查 风险登记册 成本管理计划 信息收集技术 进度管理计划 核对单分析 质量管理计划 假设分析 人力资源管理计划 ...
2019-03-31 22:48:17
408
原创 【zephyr】 - Time Measurement rt1050
目录1.测试结果展示1.1 v1.13.0验证结果1.2 v1.14.0 新版本测试结果2.o sem1测试方法2.2 read_timer_end_of_swap上下文切换nxp rt Rt1050测量结果，存储介质QSPI1.测试结果展示1.1 v1.13.0验证结果BUILD: Mar 17 2019 10:29:20startin...
2019-03-31 22:37:37
403
原创 STM32F723E -USB_Host\MSC_RTOS 示例分析
目录1入口函数1.1初始化函数1.2USB初始化1.3注册函数1.4创建USBH_Process_OS1.5USBH_Init2.USB连接和断开2.1 中断向量表stm32f7xx_it.c2.2USBH_UserProcess使用者处理函数2.3Phost ->puser断开3.0USB读写接口4.0hUS...
2019-03-31 22:32:52
2565
原创 【same7】 examples_usb\host_examples\usb_host_msc host 示例代码
目录1.2USBH_notify_connection1.3 USBH_enumeration_step11.4USBH_enumeration_step51.5USBH_enumeration_step141.6USBH_enumeration_step152.0 uhi_msc.c解析\samv7\libraries\libusb\host\cor...
2019-03-31 20:58:25
256
原创 same7 device_examples\usb_massstorage 示例代码
目录初始化入口函数MSDFunction.c1.main初始化函数1.2 MSDFunction.c1.3 MSDDStateMachine.c1.5文件：SBCMethods.c1.main初始化函数 PIO_InitializeInterrupts(0); /* Initialize PIO pins */ _...
2019-03-31 20:04:11
268
原创 PMP项目成本管理(第7章),项目质量管理(第8章)
7.1规划成本管理项目管理计划专家判断成本管理计划项目章程分析技术事业环境因素会议组织过程资产7.2估算成本成本管理计划专家判断活动成本估算人力资源管理计划类比估算估算依据范围基准参数估算项目文件更新项目进度计划自下而上估算风险登记册三点估算
2017-11-25 11:07:15
472
原创 PMP 项目时间管理(第6章)
6.1规划进度管理项目管理计划专家判断进度管理计划项目章程分析技术事业环境因素会议组织过程资产6.2定义活动进度管理计划分解活动清单范围基准滚动式规则活动属性事业环境因素专家判断里程碑清单组织过程资产6.3排列活动顺序进度管理计划紧前关系绘图法（P
2017-11-25 11:06:34
332
转载 谈谈失败项目经历
作者：匿名用户链接：https://www.zhihu.com/question/26551354/answer/33260682来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。这个问题很多人回答的很真诚。我也勾起一段回忆。我就说一下PM初期一个记忆犹新的贷款中介平台项目。背景2005年的时候我还是一个青涩的2年级码农，泡在税务信息化领
2017-11-25 11:06:03
672
原创 PMP项目采购管理(第11章），项目干系人管理(第12章）
项目采购管理12.1规划采购管理项目管理计划自制或外购分析采购管理计划需求文件专家判断采购工作说明书风险登记册市场调研采购文件活动资源需求会议供方选择标准项目进度计划自制或外购决策活动成本估算变更请求干系人登记册项目文件更新事业环境因素
2017-11-25 11:05:33
426
原创 PMP学习笔记20161130
1.1 引论1.2 项目组织影响和项目生命周期组织过程资产事业环境因素如何区分组织过程资产和事业环境因素？1.凡是可裁剪的，可选择的均为组织过程资产；凡是不可选择的，只能适应的，均为事业环境因素。2. 凡是带“系统”的，均为事业环境因素（如工作授权系统、项目管理信息系统等）；凡是带“程序”的一般为组织过程资产（如财物控制程序、变更控制程序、风险控制程序）3.组织自己有的
2017-11-25 11:05:21
2000
转载 一个项目经理的个人体会、经验总结(新)
前言 介于许多人对项目经理这个职位的陌生和含糊，将自己的切身经历和阅读、交流得到的一些经典案例整理出来。 要做好一个项目经理，是很有点难的，他首先必须要是技术和管理的化身，其次要具备较好的形象和极佳的口才，同时拥有一定的人格魅力，另外他还要具备一定的设计头脑和审美观，还有很多，不再赘述....在大多数boss的眼里，是没有体系分工的概念或者基于各种原因分工比
2017-11-25 11:05:06
4898
5
转载 项目管理心得分享九点总结
在过去的职业生涯中，我参与且Leader过不少项目。这些项目中有成功也有失败，回想起来项目中经历的痛苦给了我很多收获。把痛苦后的感悟和经验总结一下，提醒自己避免在今后的项目历程中重蹈覆辙，也希望可以对大家有一些帮助。结合我的工作经验，目前所经历的都是企业内部的信息化项目，比如ERP系统、HR系统、信息安全体系等，此部分经验的总结与分享对您正在经历的项目是否适应，还请各位读者自行判断。
2017-11-25 11:04:49
20544
原创 项目管理心得和10条项目管理心得_
在从产品部转到交付部后，经历过企业版的几个项目后，逐渐意识到，企业版的项目往往周期短、资源紧张、需求变动大，而作为一个项目管理的新人，在资源不足的情况下，经常要自己参与功能的设计开发、需求分析、制定项目计划、培养新人等等；经常要既当爹又当妈。作为一名技术人员，常常会因为参与某些技术难点的讨论而绞尽脑汁，或因某个需求不合理而深陷其中，而忽略了项目工作分配的合理性、与项目成员之间的沟通的重要性。
2017-11-25 11:04:28
1197
原创 (培训)CMMI项目评估和技术团队效率提升实战培训笔记
由于公司最近要提升整体技术实力，所以申请了CMMI3认证，我有幸参与了培训，得到不少收获和启发，所以立刻整理成笔记。 CMMI全称是Capability Maturity Model Integration，即能力成熟度模型集成（也有称为：软件能力成熟度集成模型），这个模型主要是因美国国防部为了确保软件外包服务商能高质量完成项目而定制的 ，因为软件代码很难评估代
2017-11-25 11:01:10
464
转载 LCD(二) linux驱动分析
//struct fb_infostruct fb_info { int node; int flags; struct mutex lock; /* Lock for open/release/ioctl funcs */struct mutex mm_lock; /* Lock for fb_mmap and smem_* fields */struct fb_
2017-11-25 11:00:39
234
原创 PMP项目管理专业资质认证 初步认知
CPMP IPMP PMP这三个认证优缺点？CPMP：China Project Management Professional中国项目管理师IPMP：International Project Management Professional国际项目管理资格认证 PMP：Project Management Professional美国项目管理专业资质认证 PMP
2017-11-24 08:14:40
355
转载 使用Hudson进行持续集成
小Alan最近接了一个任务，就是使用Hudson进行持续集成，持续集成是怎么个概念，3言2语也说不清，有兴趣的童鞋去找我二奶度娘问问就知道了，说到Hudson就不得不提一下jenkins，目前来说用jenkins的应该要比Hudson多吧，毕竟jenkins的更新频率还是要比Hudson快，两者其实是五十步笑百步，会玩Hudson，jenkins也难不到哪去，所以jenkins暂时就不多介绍了。
2017-11-24 08:07:28
295
转载 hudson自动化配置小结
进来为了方便项目部署，同时不想每次都打包上传部署新版本，所以想到用hadson做自动化部署工具。下面就说下在配置过程中遇到的问题和解决办法。花了一天的时间搞下，反正还是很郁闷，每次我都会碰到别人碰不到的问题。所以记录下来。首先你需要在服务器上面配置一个tomcat服务器，直接去下载hadson.war包，放在webapp下面，启动tomcat就好。hadson.war可自行百度下载就好。同
2017-11-24 08:07:05
272
转载 Hudson 项目总结
Hudson 项目总结1. Hudson 介绍Hudson是一款可扩展的持续集成（Continuous Integration）引擎。1.1 主要作用：（1）自动化地构建软件项目。（2）构建可持续的自动化检查（3）构建可持续的自动化测试（4）构建成功后，后续过程的自动化，监控一些定时执行的任务。 具体描述如下：
2017-11-24 08:06:46
209
转载 Hudson 持续集成服务器的安装配置与使用
IP:192.168.4.221 8G 内存（Hudson 多个工程在同时构建的情况下比较耗内存） 环境：CentOS 6.6、JDK7 Hudson 不需要用到数据库 Hudson 只是一个持续集成服务器（持续集成工具），要想搭建一套完整的持续集成管理平台， SVN、Maven、Sonar 等工具按需求整合则可。
2017-11-24 08:06:21
370
转载 当互联网的产品经理遇上物联网的产品经理，会是怎样的场景？
当互联网的产品经理遇上物联网的产品经理，会是怎样的场景？（一）依稀记得去年今日，秋高气爽，万里无云。空气里带着一丝异样的气息，好像隐隐要有什么大事发生。果不其然，老板在全体大会上负手而立，语气坚定：“我昨日夜观星象，发现物联网将是未来大势，变则兴，不变则废，咱们干起来！”我在底下啪啪鼓掌，手掌拍得通红：“老板英名！老板威武！”时隔一年，当
2017-11-24 08:05:27
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转载 失败的项目总结经验
在知乎这个码农占了半壁江山的地方，说一个苦哈哈的制造业失败项目不知道有多少人喜欢听。不过对我来说，认真反思这个耗时近两年却没有任何结果的项目，这事儿早该做了。前事不忘，后事之师，希望自己以后能更成熟。 电子纸项目，我只是团队一员，算比较重要的一员吧。电子纸就是几年前火得一塌糊涂的电纸书屏幕，电纸书就是外观有点像iPad但实际完全不一样的东西，kindle的模仿品。 可能会有一些人知
2017-11-24 08:04:48
2431
转载 当物联网成为主导后，产品经理将何去何从
作者：猜花星链接：https://www.zhihu.com/question/40602531/answer/87358980来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。个人观点：1.物联网想发展起来乃至普及还有很长的路要走，少则3—5年，难点在于行业没有形成规模，自然没有统一的行业标准，政府政策支持却缺乏组织，类似于智能家居的物联网
2017-11-24 08:04:19
2760
转载 感谢题主给我一个反思失败的机会。
作者：袁力链接：https://www.zhihu.com/question/26551354/answer/33199798来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。感谢题主给我一个反思失败的机会。首先，需要明确一下什么样的产品叫「失败」？我从 2011 年初开始参与创业，期间主要负责移动端的产品和开发。先后做过七八款产品，有的
2017-11-24 08:03:53
343
转载 Gerrit代码Review入门实战
代码审核（Code Review）是软件研发质量保障机制中非常重要的一环，但在实际项目执行过程中，却因为种种原因被Delay甚至是忽略。在实践中，给大家推荐一款免费、开放源代码的代码审查软件Gerrit。1. Why Code ReviewCode Review是什么？Code Review最直观的解释即看代码。常规的做法为自己看，有时代码逻辑问题可能自己看不出来，需要找同
2017-11-24 08:03:06
334
MPU-6500-Datasheet2中文资料.pdf
2019-07-28
【培训】11USB进阶培训资料
2019-04-27
用“芯”选择 主流手机CPU及机型介绍.pdf
2011-10-16
Linux 文件系统介绍
2011-10-16
SD卡协议学习点滴学习笔记
2011-04-14
linux2.6内核Makefile详解 pdf
2010-03-04
空空如也
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