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“工欲善其事，必先利其器”。在进行无人机飞控开发时，选择一个合适的软硬件平台以及IDE是十分重要的。目前，APM飞控成熟度高，开发工具齐全，社区建设完善，开发者文档丰富，适合开源选手入门和二次开发。因此，本系列博客以APM飞控作为切入点，在Windows环境下介绍其代码结构和开发应用。APM系统介绍 APM全称ArduPilotMega，Ardu源自Arduino，Pilot意指飞行
2016-12-27 18:12:40
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四轴开源资料 http://merafour.blog.163.com/blog/#m=0&t=1&c=fks_084069082080083070084083084095086087088066084084086066085 1. MWC官网：http://www.multiwii.com/MWC飞行控制器设置说明书：http://www.xplong.com/mwc/MWC
2016-12-27 15:00:55
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最近探索了baseflight/cleanflight源码相关，看了源码想分享一下，baseflight无头模式的原理。baseflight源码可以在github中搜到，网址直达：https://github.com/multiwii/baseflight baseflight源码主控是stm32，用来玩穿越机的比较多，这里我是应用于直流有刷电机的四轴中，一样玩的不错，这份开源代码源于MWC
2016-12-27 14:50:09
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转载 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
# 欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用[StackEdit][6]修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：- **Markdown和扩展Markdown简洁的语法** 前言 对于喜欢逛CSDN的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时候我们就想快速转载别人的
2016-12-26 18:12:15
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空空如也
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