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原创 机器学习目录整理
文章目录数据集处理特征机器学习算法评估机器学习主要包含以下内容：将之前做的机器学习笔记目录整理如下：数据集处理机器学习——共享单车数据集单项分析机器学习——共享单车数据集预测机器学习(7)——安然数据集分析特征机器学习——特征工程机器学习（2）——特征选择与分类器设计机器学习算法机器学习（1）——贝叶斯网络分类算法机器学习（3）——Andrew Ng.机器学习（一） ：贝叶...
2019-09-19 18:27:22
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原创 Udacity优达学城优惠码 4059FBD6 立减320元
Udacity优达学城优惠码 4059FBD6 立减320元 购买课程立减320元。 专属邀请码: 4059FBD6 优达学城 ： https://cn.udacity.com/...
2019-05-29 11:46:17
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原创 目标检测、深度估计、无人驾驶 papers最新论文算法笔记
文章目录目标检测系列无人驾驶系列深度估计系列目标检测、深度估计、无人驾驶 papers最新论文算法笔记目标检测系列目标检测 | Deep MANTA 算法笔记目标检测 | DetNet算法笔记目标检测 | Ladder-style DenseNet 算法笔记DL Net | Capsual Net 算法学习笔记人脸识别 | 论文参考无人驾驶系列车道线检测 | Robust Lan...
2019-05-24 18:18:09
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原创 目标检测 | Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Network 算法笔记
会议：IEEE, SEP.2018标题：《 Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Networks 》论文链接：https://arxiv.org/pdf/1903.02193.pdf代码链接：–摘要在无人驾驶和辅助驾驶系统中，车道线检测是一个很重要的模块。近年来，提出了很多复杂的车道...
2019-03-26 17:50:40
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原创 未完成——目标检测 | DetNet算法笔记
会议： ECCV 2018标题：《DetNet: A Backbone network for Object Detection》论文链接： https://arxiv.org/abs/1804.06215目录主要思想网络结构实验对比结论DetNet：专为物体检测而生的网络框架主要思想传统的网络框架主要是为图像分类而设计的。至于什么网络框架更适合于物体检测，这还是一个探索中的领...
2018-12-25 18:07:48
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原创 Caffe深度学习入门（5）—— caffenet 微调网络 训练自己的数据并测试训练的模型
微调网络，通常我们有一个初始化的模型参数文件，这里是不同于training from scratch，scrachtch指的是我们训练一个新的网络，在训练过程中，这些参数都被随机初始化，而fine-tuning，是我们可以在ImageNet上1000类分类训练好的参数的基础上，根据我们的分类识别任务进行特定的微调这里我以一个车的识别为例，假设我们有1种车需要识别，我的任务对象是车，现在有Ima
2018-01-25 18:46:21
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原创 Caffe深度学习入门（4）——Ubuntu16.04 + CUDA9.1+cudnn7.5 + opencv3.3.1+python3.5+caffe安装参考博客和跳坑笔记
Caffe深度学习入门——Ubuntu16.04 + CUDA9.1+cudnn7.5 + opencv3.3.1+python3.5+caffe安装参考博客和跳坑笔记Ubuntu16.04 + CUDA9.1+cudnn7.5 + opencv3.3.1+python3.5+caffe安装参考笔记Ubuntu16.04 Caffe 安装步骤记录（超详尽） http://blog.csdn.net
2017-12-25 19:43:55
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原创 MapTR 论文研读
作者们提出了一种有效构建高清地图的方法（MapTR），该地图为自动驾驶系统的规划提供丰富且精确的环境信息。这是一种结构化端到端变换器，用于高效在线矢量化地图构建。作者提出了一种统一的等价排列建模方法，即将地图元素建模为一个具有一组等价排列的点集，这准确地描述了地图元素的形状并稳定了学习过程。他们设计了一种分层查询嵌入方案，以灵活地编码结构化地图信息，并对地图元素学习进行分层二分匹配。在nuScenes数据集上，与现有的基于相机输入的矢量化地图构建方法相比，MapTR实现了最佳性能和效率。
2023-11-25 21:15:00
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原创 报错AttributeError: module ‘cv2‘ has no attribute ‘ximgproc‘
说明本机上已经成功安装 opencv-contrib-python， opencv-python ，opencv-python-headless模块，但是为什么还会报错module ‘cv2’ has no attribute 'ximgproc’呢？将opencv-contrib-python升级为 opencv-python 一致的版本即可解决。
2023-11-24 20:00:00
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原创 报错For debugging consider passing CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1.
报错For debugging consider passing CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1.问题排查及解决方案
2023-11-23 22:00:00
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原创 mapTR环境配置和代码复现
MapTR复现实录。 MapTR，是一个结构化的端到端框架，用于高效的在线矢量化高精地图构建。我们提出了一种基于统一排列的建模方法，即将地图元素建模为具有一组等效排列的点集，避免了地图元素的歧义，便于学习。我们采用分层查询嵌入来编码地图结构化信息。MapTR 在 nuScenes 数据集上实现了最佳性能和效率。MapTR-nano 以实时推理速度运行（25.1FPS）在 RTX 3090 上，同时达到更高的mAP。定性结果表明，MapTR 在复杂多样的驾驶场景中稳定的完成地图构建。
2023-11-23 21:15:00
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转载 深度学习目标检测2013-2018单双阶段主流模型概览及详解
背景：深度学习引入目标检测领域以来，给目标检测领域带来了很多突破性的进展，文章“Deep Learning for Generic Object Detection: A Survey”由香港中文大、国防科技大、芬兰奥卢大学、澳大利亚悉尼大学、加拿大滑铁卢大学的研究者共同发布的一篇综述文章，系统的总结了2013年深度学习引入目标检测领域以来的进展。非常具有参考意义。目的: 本文在该论文基础上，总...
2020-02-27 19:07:30
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原创 NMS
NMS非极大值抑制def NMS(dects, threshold): # dects:[x1,y1,x2,y2,score] x1 = dects[:,0] y1 = dects[:,1] x2 = dects[:,2] y2 = dects[:,3] score = dects[:,4] nboxs = dects.sh...
2020-02-27 19:07:04
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原创 机器学习——K折交叉验证
文章目录K折交叉验证sklearn中的K折交叉验证sklearn中的GridSearchCV你的首个（过拟合）POI 标识符的准确度是多少？适当部署的测试范围的准确度K折交叉验证通过测试、验证，进而评估你的算法是否能够做你想做的。sklearn中的K折交叉验证可通过简单的方式随机化 Sklearn k 折 CV 中的事件，就是将 shuffle 标志设置为 true。之后，代码将从如下...
2019-12-16 13:23:02
1738
原创 机器学习十大算法——集成方法
文章目录什么是集成方法BoostingBagging随机森林集成方法的结合策略平均法投票法学习法集成放法的多样性误差-分歧分解多样性度量多样性增强集成学习有哪些基本步骤？集成方法常用的基分类器是什么？机器学习十大算法——集成方法什么是集成方法集成方法是先构建一组分类器，然后用各个分类器带权重的投票来预测新数据的算法。最初的集成方法是贝叶斯平均，但最新的算法包括误差纠正输出编码和提升算法。...
2019-11-04 20:30:16
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原创 无人驾驶技术——雷达测量技术
文章目录雷达测量模型Radar测量函数与Lidar测量函数对比上一篇我们介绍了无人技术领域，基于Lidar数据，进行行人位置预测的方法。但是由于Lidar本身的限制，我们只能获取到行人的位置状态信息，却不能得到准确的速度信息，基于Radar的多普勒效应原理，就可以很好地解决这个问题，本节我们就开始看基于Radar的测量技术。雷达测量模型Radar测量函数与Lidar测量函数对比...
2019-11-04 20:28:34
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原创 无人驾驶技术——激光雷达测量
文章目录激光雷达测量模型参数定义测量向量z测量矩阵H协方差矩阵R编程实现激光跟踪激光雷达测量模型参数定义测量向量zz是测量矢量。对于激光雷达传感器，矢量z是包含位置x和位置y测量。测量矩阵HH是将你对物体当前状态的信息投射到传感器测量空间的矩阵。对于激光雷达来说，这是一种奇特的说法，即我们丢弃状态变量中的速度信息，因为激光雷达传感器只测量位置：状态向量x是一个四维向量， 包含关于位置...
2019-11-04 20:28:19
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原创 无人驾驶技术——RMSE
传感器融合流程均方根误差均方根误差，可测量估算状态和真实状态之间的偏差。#include <iostream>#include <vector>#include "Dense"using Eigen::MatrixXd;using Eigen::VectorXd;using std::cout;using std::endl;using std::...
2019-11-04 20:27:51
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原创 机器学习——监督分类小项目（识别作者）
文章目录朴素贝叶斯小项目——识别作者SVM小项目——识别作者决策树小项目——识别作者KNN小项目——识别作者Adaboost小项目——识别作者RandomForest小项目——识别作者整理了六种监督算法在同一项目上实现的方法。朴素贝叶斯小项目——识别作者参见文章 机器学习（1）——贝叶斯网络分类算法 最后一部分SVM小项目——识别作者参见 文章 机器学习——SVM决策树小项目——识别作...
2019-10-13 08:47:15
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原创 十大排序算法——python实现
排序算法的分类排序算法复杂度相关概念稳定：如果a原本在b前面，而a=b，排序之后a仍然在b的前面。不稳定：如果a原本在b的前面，而a=b，排序之后 a 可能会出现在 b 的后面。时间复杂度：对排序数据的总的操作次数。反映当n变化时，操作次数呈现什么规律。空间复杂度：是指算法在计算机内执行时所需存储空间的度量，它也是数据规模n的函数。冒泡排序选择排序插入排序希尔排序...
2019-10-13 08:46:44
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原创 两个3*3的卷积核替代5*5(三个3*3卷积核替代7*7)分析
文章目录为什么一个5x5的卷积核可以用两个3x3的卷积核来替代一个5*5卷积两个3*3卷积核为什么一个7x7的卷积核可以用三个个3x3的卷积核来替代一个7*7卷积三个3*3卷积核优点总结为什么一个5x5的卷积核可以用两个3x3的卷积核来替代知道了一个理论，两个3x3的卷积核替代5x5的卷积核，可以减少计算量，且最终的计算结果是一样的，但是为什么呢？我们假设图片是32*32的一个5*5卷积...
2019-09-21 20:25:48
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原创 机器学习——决策树
1 基本流程决策树（decision tree）是一类常见的机器学习方法.一般的，一棵决策树包含一个根结点、若干个内部结点和若干个叶结点；叶结点对应于决策树结果，其他每个结点则对应于一个属性测试；每个结点包含的样本集合根据属性测试的结果被划分到子结点中；根结点包含样本全集。从根结点到每个叶结点的路径对应了一个判定测试序列。决策树的学习目的是为了产生一棵泛化能力强，即处理未见示例能力强的决策树...
2019-09-18 13:57:03
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原创 无人驾驶技术——P5：3D Object Tracking
文章目录SFND 3D Object TrackingDependencies for Running LocallyBasic Build InstructionsRubric PointsFP.1 : Match 3D ObjectsFP.2 : Compute Lidar-based TTCFP.3 : Associate Keypoint Correspondences with Boun...
2019-09-16 20:03:55
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原创 无人驾驶技术——无损卡尔曼滤波（UKF）
前面总结了卡尔曼滤波 【[无人驾驶技术——初探Kalman滤波器(KF)](https://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/92969611)】和扩展卡尔曼滤波【[无人驾驶技术——扩展Kalman滤波（EKF）](https://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/95209938)】，今天主要学习下无损卡尔曼滤波（UKF）
2019-09-11 22:32:07
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原创 无人驾驶技术——扩展Kalman滤波（EKF）
文章目录基本原理运用范围以机器人移动为例，推导过程：融合高斯分布：案例分析：卡尔曼滤波器数据流直观图：扩展卡尔曼滤波器：系统的线性和非线性：线性系统：非线性系统：为什么要采用线性系统：将非线性系统转化为线性系统：基本的卡尔曼滤波及实现可参考：无人驾驶技术——初探Kalman滤波器卡尔曼滤波器介绍还可参考：https://blog.csdn.net/u010720661/article/deta...
2019-09-11 15:30:51
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原创 MxNet封装实现经典深度网络框架 LeNet,Alex-Net,VGGNet,Google-Net,ResNet
文章目录LeNet打印每一层的输出形状在GPU上计算精度在GPU上训练训练模型AlexNet（2012）定义模型查看每一层的输出形状训练VGGVGG块定义模型使用一个窄版本来训练GoogLeNetInception块Inception模型，第一阶段Inception模型，第二阶段Inception模型，第三阶段Inception模型，第四阶段Inception 模型 - 第五阶段查看网络训练Res...
2019-09-05 22:11:20
635
原创 无人驾驶技术——CTRV模型
文章目录机器人运动与三角学CTRV模型CTRV差分方程CTRV积分角速度为0时CTRV过程噪声矢量CTRV过程噪声位置运动模型和卡尔曼滤波器在扩展卡尔曼滤波课程中，我们使用了一个等速模型（CV）。等速模型是用于物体跟踪的最基本的运动模型之一。但是还有很多其他的模型，包括：恒定转弯率和速度幅度模型（CTRV）恒定转动率和加速度（CTRA）恒定转向角和速度（CSAV）恒定曲率和加速...
2019-09-04 21:41:55
10943
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原创 雅克比矩阵
文章目录雅克比矩阵推导雅可比矩阵的代码实现计算雅克比矩阵雅克比矩阵推导函数h(x)相对于x的导数，被称作雅可比式。推到过程如下：为了计算这个函数的导数，我们使用了商的求导规则。给定一个函数z，它是另外两个函数f和g的商：注意：必须保证雅可比矩阵的除数（分母）不为零。雅可比矩阵的代码实现#include <iostream>#include <...
2019-09-02 15:18:52
9924
原创 无人驾驶技术——雷达数据融合MATLAB
基于Matlab模拟器的的雷达数据融合，相关代码可参看我的githubhttps://github.com/bjtylxl/Sensor_Fusion_with_Radar.git
2019-08-29 20:28:07
1383
原创 无人驾驶技术——ROS通信机制
ROS的通信机制有三种，分别为话题，服务和动作。下面就以思维导图的方式介绍这三种通信方式以及之间的区别和适用场景。
2019-08-28 22:10:05
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转载 Tensorflow深度学习入门（11）——Tensorflow代码解析
本文转自http://mp.weixin.qq.com/s/wC2EKp1IBg5ow4lShUf5tA感谢作者的。此转载仅作为个人学习笔记使用，无商业用途，如有侵权，请联系本人予以删除，摘要2015年11月9日，Google发布深度学习框架TensorFlow并宣布开源，并迅速得到广泛关注，在图形分类、音频处理、推荐系统和自然语言处理等场景下都被大面积推广。T...
2019-08-19 20:53:34
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原创 leetcode刷题：1-20
文章目录1 Two Sum2 Add Two Numbers3 Longest Substring Without Repeating Characters45 Longest Palindromic Substring6 ZigZag Conversion7 Reverse Integer 将给定的数字倒序输出.8 String to Integer(atoi)9 Palindrome Numb...
2019-08-19 20:46:37
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原创 机器学习——SVM
SVM（Support Vector Machine, 支持向量机）是众多监督式学习方法中十分出色的一种，几乎所有的讲述经典机器学习方法的教材都会介绍。SVM原理SVM算法步骤问题在空间上线性可分的两类点，分别向SVM分类的超平面上做投影，这些点在超平面上的投影仍然是线性可分的吗？能否证明你的观点？背景知识：数学基础，机器学习基础，SVM理论推导解答与分析首先分析题意，线性可分...
2019-08-19 20:45:36
6462
libiconv-1.15 dll-lib- x64-x86
2018-06-06
libiconv-1.15 for win10
2018-06-06
lfw_face数据集_193M(百度云)
2018-03-30
CUDA_BY_EXAMPLE自带的几个头文件
2016-09-27
屏幕录像软件
2013-09-16
单目视觉位姿测量方法
2013-01-14
空空如也
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