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RSS订阅原创 FATAL:gpu_data_manager_impl_private.cc The display compositor is frequently crashing. Goodbye.
一直使用pencil工具来做原型设计，但今天发现在Fedora35上它启动后就马上崩毁和自动退出！[xzeng@mypassportssd build]$ pencilHardware acceleration disabled for Linux.Fontconfig warning: “/usr/share/fontconfig/conf.avail/05-reset-dirs-sample.conf”, line 6: unknown element “reset-dirs”Backgrou
2022-05-24 14:53:08
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原创 解决ROS终端输出中文乱码问题
当ROS终端输出中文时出现乱码，如：INFO: ???解决办法：在main函数开头加入下面中的任意一句setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");或setlocale(LC_ALL, "");
2022-05-22 16:20:10
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原创 在Fedora上搭建ROS开发和运行环境
网上大部分的ROS环境搭建过程都是基于Ubuntu，不想为了一个ROS放弃了使用多年的Fedora。本文记录了在Fedora上搭建ROS开发的主要步骤，希望对同样有需要在Fedora上使用ROS的朋友有所参考和帮助。
2022-05-22 11:25:37
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转载 UTF-8 and Unicode FAQ
by Markus Kuhn 中国LINUX论坛翻译小组 xLoneStar[译] 2000年2月这篇文章说明了在 POSIX 系统 (Linux,Unix) 上使用 Unicode/UTF-8 所需要的信息. 在将来不远的几年里, Unicode 已经很接近于取代 ASCII 与 Latin-1 编码的位置了. 它不仅允许你处理处理事实上存在于地球上的任何语言文字,
2008-12-14 15:45:00
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原创 修复 Eric 4.2.x 打开 Qt4 Designer 的问题
很久没有写东西，今天不知道为什么又来劲了，把昨晚修好的一个问题与大家分享一下，希望有点用！Eric 是一个和不错Python IDE开发工具，本身就是用Python + PyQT来实现。 再配合Qt Designer 很方便出开发出漂亮的QT程序。在Fedora8/9/10下(更早的版本就没有时间测试了)，使用 yum install eric 就可以安装上。但是在Fedora下， Eric 有个
2008-12-11 14:01:00
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原创 Make Bugzilla-3.1.4 send email over gmail's smtp
As you know, Bugzilla-3.1.4 is support SMTP and authorization, but no place to set the SSL and Port number. So, it can not send out the email over the gmails smtp server. Install SSL module and
2008-07-09 09:48:00
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转载 PS2相关接口资料
PS2鼠标规范 ps2技术参考PS2中文资料先存在这里，用的时候再说，下来是网上找到的相关程序。单片机与PS2键盘接口程序 单片机与PS2键盘接口程序（转载自大虾电子网）void int1proc() interrupt IE1_VECTOR using 1{unsigned char i, key;code unsigned char PS2TAB[] = {//2
2007-12-30 22:07:00
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转载 51单片机IO口模拟串口通讯C源程
http://www.emb-cn.com/webelec/article/19/95/Article_1448.htm 51单片机IO口模拟串口通讯C源程
2007-12-04 19:43:00
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转载 用68013制作JTAG下载线
http://www.usbsolution.com/forum_posts.asp?TID=612声明：以下所有代码参考 http://www.ixo.de/info/usb_jtag 源文件请下载usb_jtag-20070215-1134.zip，下载地址：http://www.ixo.de/info/usb_jtag/usb_jtag-20070215-1134.zip我参
2007-11-13 22:04:00
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转载 EZ-USB 68013A开发指南
1. 元器件CYPRESS 68013A：支持USB 2.0协议，带增强型8051单片机，时钟频率48Mhz。支持串口通讯。 2. 文档 cy7c68013.pdf 68013外设手册
2007-10-28 22:29:00
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转载 linux系统管理
acpid：提供高级电源管理。cpuspeed：可以提高系统运行效率。crond：执行例行性程序。Iptables： 防火墙。Kudzu：自动检测硬件的变更。Network： 激活网络接口。Random：加快系统的启动。Readahead和Readahead_early：加快系统的启动。Syslog：把各类事件写入日志。acpid 配置文件：/proc/acpi/event预设端口：无说明：Ad
2007-10-16 17:13:00
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转载 rpm建包原理
为什么要打包？制作 rpm 不仅仅是打包，更可以解决菜单创建、打补钉、完成大量预配置、与其他软件包互动等操作。使用源代码安装要求用户了解基本的编译过程、能够应付各种不能编译 的意外、必须自己完成抽象的配置、甚至懂得软件开发，能够自己打补钉，……对非计算机专业的用户而言简直就是天方夜谭。这是把软件开发的最后一步抛给了用 户，作为发行版，这是极不负责任的！也是不现实的，除非用 lfs，但那是一本菜谱，
2007-10-16 09:31:00
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转载 图书出版的一些步骤和程序
可以参考www.chushu.com.cn/help.asp，上面有流程、花费、时间等，很详细。具体，出版的程序包括： 1、完成作品并录入／排版，设计封面，做到稿件齐、清、定； 2、直接向出版社编辑部门投稿或者找代理人代理出版您的作品； 3、由出版社或者代理人初步审核选题、稿件，签署出版合同或代理合同； 4、交纳相关费用：出版管理费（书号费）、编审费（部分出版社不收取或者包含在管理费之
2007-09-09 09:02:00
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转载 Writing a SCSI Device Driver
http://tldp.org/LDP/khg/HyperNews/get/devices/scsi.htmlWriting a SCSI Device DriverCopyright (C) 1993 Rickard E. Faith ([email protected]).Written at the University of North Carolina, 1993, for COM
2007-08-25 01:35:00
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转载 Linux2.6内核驱动移植参考
随着Linux2.6的发布，由于2.6内核做了教的改动，各个设备的驱动程序在不同程度上要 进行改写。为了方便各位Linux爱好者我把自己整理的这分文档share出来。该文当列举 了2.6内核同以前版本的绝大多数变化，可惜的是由于时间和精力有限没有详细列出各个 函数的用法。 特别声明：该文档中的内容来自http://lwn.net，该网也上也有各个函数的较为详细的 说明可供各位参考。如果需要该文档
2007-08-24 00:02:00
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转载 A Quick and Dirty Guide to iSCSI Implementation
A Quick and Dirty Guide to iSCSI Implementation-Rajeev KaramcheduIntroductionHow does it work?Implementation EnvironmentTarget Setup on the FilerInitiator SetupAutomounting iSCSIHow Fast Is It ?I
2007-08-09 22:08:00
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原创 Boston 旅游
海滩：http://www.hamptonbeach.org/ http://www.newportmansions.org/ http://www.foxwoods.com/http://www.sunshineboston.com/bustours/mohegansun/ LaoShiChun:Convenient Plaza, 502 Boston Rd. Bille
2007-08-09 05:58:00
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转载 General SCSI Docs
http://www.andante.org/scsidoc/index.htmlIntroductionThis document is an attempt to fully describe the SCSI subsystem in the Linux kernel. At the time of this writing, the document is incomplete i
2007-08-09 02:39:00
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转载 RPM常用命令及RPM中文手册
rpm 常用命令1.安装一个包 # rpm -ivh 2.升级一个包 # rpm -Uvh 3.移走一个包 # rpm -e 4.安装参数 --force 即使覆盖属于其它包的文件也强迫安装 --nodeps 如果该RPM包的安装依赖其它包，即使其它包没装，也强迫安装。 5.查询一个包是否被安装 # rpm -q 6.得到被安装的包的信息 # rpm -qi 7.列出该包中有哪些文件 # rp
2007-07-26 11:38:00
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转载 GPS软件FTP下载集合
一、用ftp软件登陆下载的： 1、 FTP主机：gpsftp.mygps.cn (incoming 目录下有很多好东西，特别是s60系统的东西） 用户名：mygps 密码：sfesdeslodk 密码会不定期更改，查询密码地址：http://www.mygps.cn/forum/viewth ... &extra=page%3D1 ftp1: 站点：218.201.41.17 用
2007-07-25 10:06:00
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转载 USB JTAG adapter
http://www.ixo.de/info/usb_jtag/http://www.edaboard.com/ftopic114946-0-asc-0.htmlProject Background The goal of the project was to build a budget USB JTAG adapter. Basically it should allow dir
2007-07-15 12:02:00
10407
转载 Altera DE2 Board Resources for Students
click DE2 image above to view larger imageHow to purchase a DE2 board New DE1 info is here New Camera and LCD info is here DE2 Design Examples DE2 Clock is a clock/timer that uses the D
2007-07-15 10:58:00
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转载 What is initrd and why is it necessary
the kernel loads initrd (initial ram disk) as its root file system. initrdinturn load the actual root file system (some thing like chain bootloaders). On systems using initrd you would notice "umou
2007-07-12 21:43:00
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转载 WinCE Frequently Asked Questions
Find answers to commonly asked questions about Platform Builder 3.0, along with links to additional material you might find helpful. Q. Whats new in P
2007-07-12 21:39:00
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转载 Embedded systems interview questions
Can structures be passed to the functions by value? Why cannot arrays be passed by values to functions? Advantages and disadvantages of using macro and inline functions? Wha
2007-07-12 21:32:00
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转载 跟我一起写 Makefile
(一) 概述—— 什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和 professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想成为一个专业人士，你还是要了解 HTML的标识的含义。特别在Unix下的软件编译，你就不能不自己写makefile了，会不会写
2007-07-05 14:20:00
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转载 Makefile学习教程
Makefile学习教程: 跟我一起写 Makefile 0 Makefile概述 0.1 关于程序的编译和链接 1 Makefile 介绍 1.1 Makefile的规则
2007-07-04 08:52:00
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转载 宏中#和##的用法
宏中"#"和"##"的用法一、一般用法我们使用#把宏参数变为一个字符串,用##把两个宏参数贴合在一起.用法:＃i nclude＃i ncludeusing namespace std; #define STR(s) #s#define CONS(a,b) int(a##e##b)int main(){ printf(STR(vck)); // 输出字符串
2007-06-21 13:45:00
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转载 通过内核源码看函数调用之前世今生
栈（Stack）：一个有序的积累或堆积 韦氏词典对每一位孜孜不倦的程序员来说，栈已深深的烙在其脑海中，甚至已经发生变异。栈可以用来传递函数参数、存储局部变量、以及存储返回值的信息、还可以用于保存寄存器的值以供恢复之用。 在X86平台上（又称之为IA32
2007-06-21 13:41:00
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转载 例解 autoconf 和 automake 生成 Makefile 文件
2006 年 9 月 21 日本文介绍了在 linux 系统中，通过 Gnu autoconf 和 automake 生成 Makefile 的方法。主要探讨了生成 Makefile 的来龙去脉及其机理，接着详细介绍了配置 Configure.in 的方法及其规则。引子无论是在Linux还是在Unix环境中，make都是一个非常重要的编译命令。不管是自己进行项目开发还是安装应用软件，我
2007-06-21 13:36:00
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转载 GCC使用手册及常用命令行
GCC使用手册 作者：Clock 1.前言 GCC编译器的手册(GCC MANUAL)的英文版已经非常全面，并且结构也非常完善了，只是一直都没有中文的版本，我这次阅读了GCC编译器的主要内容，对手册的内容进行了结构性 的了解，认为有必要对这次阅读的内容进行整理，为以后的工作做准备。 由于我对这个英文手册的阅读也仅仅是结构性的。因此有很多地方并没有看，所以这篇文档
2007-06-21 13:33:00
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转载 为 Linux 应用程序编写 DLL
插件和 DLL 通常是用来无须编写整个新应用程序而添加功能的极好方法。在 Linux 中，插件和 DLL 是以动态库形式实现的。电子商务顾问兼设计师 Allen Wilson 介绍了动态库，并且向您演示了如何在某一个应用程序正在运行之后使用动态库来更改该应用程序。Internet 浏览器用户非常熟悉插件的概念。从 Web 上下载插件，通常这些插件为浏览器的音频、视频以及特殊效果提供增强支持。一
2007-06-21 13:29:00
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转载 函数参数的传递问题（一级指针和二级指针）
原以为自己对指针掌握了，却还是对这个问题不太明白。请教！ 程序1： void myMalloc(char *s) //我想在函数中分配内存,再返回 { s=(char *) malloc(100); } void main() { char *p=NULL; myMalloc(p); //这里的p实际还是NULL,p的值没有改变
2007-06-21 13:28:00
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转载 C Function Call Conventions and the Stack
[Revised 10/18/2001 for better compatibility with Netscape. -RC] In this page we will review how a stack frame is set up and taken down when a C function call is made. The details are accurate for
2007-06-21 12:53:00
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转载 掌握 Linux 调试技术
本文讨论了四种调试 Linux 程序的情况。在第 1 种情况中，我们使用了两个有内存分配问题的样本程序，使用 MEMWATCH 和 Yet Another Malloc Debugger（YAMD）工具来调试它们。在第 2 种情况中，我们使用了 Linux 中的 strace 实用程序，它能够跟踪系统调用和信号，从而找出程序发生错误的地方。在第 3 种情况中，我们使用 Linux 内核的 Oops
2007-06-21 11:43:00
666
转载 Grub 命令索引
========================================= background 设置图形模式下的背景色。 blocklist 输出文件的块清单标记。 boot 引导已加载的操作系统或扇区链式加载器。 bootp 通过BOOTP初试化网络设备。 cat 显示指定文件的内容。 chainloader 加载扇区链式加载器。 clear
2007-06-19 10:55:00
680
ImgTest.zip
2021-05-03
Guide to the implementation of SCSI in Linux 2.6.X kernel
2007-08-28
Design and Implementation of a Linux SCSI Target for Storage Area Networks
2007-08-25
空空如也
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