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原创 esp32开发环境搭建:VS Code+ESP-IDF

esp32开发环境搭建:VS Code+ESP-IDF本文主要总结了windons操作系统下,esp32芯片开发环境搭建的过程,里面会列举一系列我在搭建环境过程中所用到的参考资料。参考资料参考资料1: 有用的开发环境搭建资料.上述博客比较简略地介绍了esp32芯片的内部资源以及esp32开发环境的分类和主要的工具。鉴于vscode使用起来比较方便,所以本人也选择了在windows系统下,使用vscode对esp32进行开发。参考资料1的安装步骤比较详细,在我安装的过程之中也起到了很大的帮助作用,各位

2021-08-13 11:36:36 12452

原创 hc-05蓝牙模块调试

hc-05蓝牙模块调试本文主要记录hc-05蓝牙模块调试的过程,包括hc-05蓝牙模块连线,驱动下载,hc-05蓝牙模块模式介绍,AT指令,串口调试以及与安卓手机app连接发送数据。(只列举了我在调试过程中用到的一些参考资料)hc-05蓝牙模块hc-05蓝牙模块介绍链接-----这篇博客介绍了hc-05蓝牙模块的连线,工作模式,AT指令等。要关注里面的工作模式的特点。有的蓝牙模块好像只可以作为从机,注意甄别。详细AT指令-----可以查看详细的AT指令,设置蓝牙名字,密码,模式的指令等等串口调试助

2021-06-10 17:27:15 1783

原创 python数据可视化

python数据可视化由于毕业设计需要将实验数据可视化,这篇文章主要是记录利用python进行数据可视化方式,包括散点图,折线图,柱状图。后续工作会对其他的绘图方式进行补充。1. 散点图散点图比较适合查看离散数据的分布情况。一下是我绘制散点图的代码import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltx1=[39,72,76,28,112,100,100,54,74,64,28,121,91,106,82,49,41,44,55,56,27,111,

2021-06-06 21:28:21 616

原创 Xshell安装及连接服务器训练深度学习模型

Xshell安装及连接服务器训练深度学习模型Xshell安装Xshell连接服务器深度学习模型训练Xshell安装参考文章: xshell下载.安装过程之中遇到问题可以参考评论区内容,本人亲测有效。Xshell连接服务器以本实验室的服务器为例。在使用之前,首先需要获取服务器的IP地址,端口号,此外还需要服务器的管理员为你分配好对应的账户和密码,否者你无法登录。安装好Xshell后,打开Xshell,会出现以下界面:因为我已经连接过实验室的服务器,所以窗口内会有记录。初次连接服务器可以在左上

2021-06-03 20:40:16 2731

原创 解决RuntimeError:Error(s)in loading state_dict for YoloBody

解决RuntimeError:Error(s)in loading state_dict for YoloBody问题描述分析解决方法问题描述本人运行的是官网下载的基于pytorch实现的YOLOV3模型。在尝试利用训练好的权值文件去进行预测时产生一下问题:RuntimeError: Error(s) in loading state_dict for YoloBody: size mismatch for last_layer0.6.weight: copying a param with sha

2021-04-05 21:25:08 14926 23

原创 python动态爱心曲线绘制

python动态爱心曲线绘制本文主要介绍如何利用python绘制动态爱心曲线,主要用到python的numpy库和matplotlib库,用到利用matplotlib库绘制plot的知识。为保证代码成功运行,请先安装相关的库。本文用到的函数如下:代码如下:import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltdef f(x, love=50):#定义love函数 y = x ** (2 / 3) + 0.9 * np.sqrt(3.3 -

2021-03-07 21:53:11 6891 3

原创 BP神经网络手写数字识别matlab

BP神经网络手写数字识别的matlab实现BP神经网络原理BP神经网络是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络。标准的前馈神经网络一般包括三层神经,即输入层,隐含层,输出层,每层神经包含的神经元个数不一。它的学习规则是使用最速下降法,通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值,使网络的误差平方和最小。网络上有许多BP神经网络的原理,比较通俗易懂,读者可以自行搜索。这里推荐一篇BP神经网络权值迭代过程的博文和手写BP神经网络权值迭代公式的推导博文链接1: lBP神经网络权值迭代的直观过程.链接2: BP神

2020-11-03 11:33:51 4237 11

原创 多种子区域生长的图像分割

基于多种子区域生长的图像分割区域生长原理步骤:理论基础matlab代码区域生长原理步骤:1.选取区域生长的起始点(种子)2.确定区域生长的规则3.确定结束生长的条件4.寻找符合生长条件的点,纳入生长区域5.以新纳入的点作为种子,继续步骤4,直到满足结束生长条件理论基础图像中同一个物体的像素往往具有一定的相似性,或许表现在颜色上,或许表现在明暗上,特别是在物体的边缘部分,像素的性质会发生比较明显的改变,这个相似性可以做为将其与其他物体区分开来的特征。而区域生长从某一点开始寻找周围与其在某些性

2020-10-29 13:26:06 2614 4

原创 matlab数字图像灰度分布直方图函数

matlab数字图像灰度分布直方图函数简介背景知识imhist函数简介本文主要介绍数字图像灰度直方分布图的绘制方法,包括使用matlab的imhist函数和自己编写对应的功能程序。背景知识数字图像在计算机中的保存形式为矩阵,矩阵中每个元素值保存着图像对应像素的信息。彩色图片为三维矩阵,每一维各自包含彩色图片的RGB信息。灰色图片为二维矩阵,每个元素的取值为[0,255]之间的整数。数字图像的灰度分布直方图即统计矩阵中值为0,1,2…255的元素的个数,观察其比重。imhist函数matlab中的

2020-09-29 15:59:56 10218 1

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