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空空如也
基于dsp的重复控制
重复控制是日本的Inoue于1981年首先提出来的,用于伺服系统重复轨迹的高精度控制。重复控制之所以能够提高系统跟踪精度,其原理来源于内模原理。
2012-08-20
空空如也
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