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原创 liunx系统下安装PCL出现的一些问题

Ubuntu下安装以下的库或多或少都会有些安装不上去。这里写一个新方法处理这样的问题。$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk =======================================$ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get insta...

2018-05-25 11:11:28 677

转载 Python几种主流框架

从GitHub中整理出的15个最受欢迎的Python开源框架。这些框架包括事件I/O，OLAP，Web开发，高性能网络通信，测试，爬虫等。Django: Python Web应用开发框架Django 应该是最出名的Python框架，GAE甚至Erlang都有框架受它影响。Django是走大而全的方向，它最出名的是其全自动化的管理后台：只需要使用起ORM，做简单的对象定义，它就能自动生成数据库结构、...

2018-04-12 21:36:26 725

转载三大计算机视觉和机器学习库的算法汇总

主要包括有OpenCV、Weka和Matlab，另外其中包含LibSVM、Vlfeat和DeepLearnToolbox等。1.OpenCV主页：http://opencv.org/ 下载地址：http://opencv.org/downloads.html 编程环境：VS 版本：3.0.0 教程：doc\opencv_tutorials.pdf API接口：d

2018-01-26 15:04:25 779

原创 cv2.findContours()函数用法

opencv中cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]]) → image, contours, hierarchyimage-寻找轮廓的图像；mode-轮廓的检索模式： cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓 cv2.RETR_LIST

2018-01-25 15:41:33 17290 1

转载 AttributeError: 'module' object has no attribute 'AF_INET'处理办法——python

python 错误AttributeError: 'module' object has no attribute 'AF_INET'写了一个简单的python socket的程序。运行时，报错如下原因：文件的命名与Python的function的命名冲突修改名称后，发现还是无法运行，检查目录下面是否有这样子的一个文件，删除即可。应该是我们自己命名重写了Python的socket函数。 impo

2018-01-18 15:49:41 2074

转载相机校准

Calibrate the CameraEstimate camera parameters using a set of images of a checkerboard calibration pattern.% Create a set of calibration images.创建一组矫正相机images = imageSet(fullfile(toolboxdir('vision'),

2018-01-12 09:02:32 2661

转载相机扭曲实验

二维图像扭曲旋转三维图像 1.匹配两个图像之间的稀疏点集。有两种方法可以找到两个图像之间的点对应关系。该示例使用检测min特征特征函数检测第一图像中的角点，并使用视觉点跟踪器将它们跟踪到第二图像中。或者，您可以使用提取特征，后跟匹配特征。 2.提取计算估值 3.利用摄像机的姿态函数计算摄像机的运动 4.匹配两个图像之间密集的点集。通过检测最小特征值来重新检测点，减少最小质量

2018-01-12 09:01:00 929

转载双目立体视觉对比试验

%% % 双目立体视觉 % 对比实验 %% % 清空工作区 clc; clear; close all; %% % 导入图像数据 I1 = imread('pattern_cam1_im1.png'); I2 = imread('pattern_cam2_im1.png'); figure imshowp

2018-01-12 09:00:22 990

原创水平相机校准

水平相机校准该图案必须贴在一个平面上，它应该与你所要测量的物体的距离大致相同Prepare Calibration ImagesCreate a cell array of file names of calibration images.准备校准图像创建校准图像文件名的单元格数组。numImages = 9;files = cell(1, numIma

2018-01-12 08:57:45 1160

转载 RANSAC算法

Random Sample Consensus（随机抽样一致）这个算法是不断地迭代，不停比较最后指定范围选择最合适的值//创建一个模型参数对象，用于记录结果 pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients (new pcl::ModelCoefficients); //inliers表示误差能容忍的点记录的是点云的序号 pcl:

2018-01-12 08:56:11 426

原创 unity5.5安装

1.点击setup，出现界面后点击next。 2.点击接受协议点击next3.点击下一步 4选择一个英文的目录安装，尽量不要c盘，你电脑比较虎可以忽略。避免中间出问题。.接下来等着就行 5.点击完成就行了。 6.这个时候没有破解，但是在大天朝，没破解怎么能行。但是如果长期工作的话还是注册一个邮箱。 7.接下来就是破解了。这个过程要求断网。

2017-09-23 00:34:44 1378

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