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RSS订阅原创 ICP配准MATLAB实现
ICP配准MATLAB实现本文介绍了ICP算法及其MATLAB实现目录ICP配准MATLAB实现一、ICP算法1.算法简介2. 算法局限性二、代码实现1.平移旋转计算2.ICP算法代码参考文献一、ICP算法经典的ICP（iterative closet point）算法是由McKay和Besl1提出的，它的核心思想是迭代调姿使距离偏差最小化。原始ICP算法的基本描述是：对于点云P的每个点，在另一个点云Q中求取距离它最近的点（理想状态下本应重合的点），计算对应点的欧式距离平方的平均值，然后通过
2021-01-22 11:41:42
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原创 遗传算法求解3D打印中零件二维排布问题（MATLAB实现）
目录遗传算法求解3D打印中零件二维排布问题（MATLAB实现）一、遗传算法简介二、排样方法1.二维不规则排样2.编码及解码方式三、遗传算法求解1.算法建模2.遗传算子选择算子交叉算子变异算子四、实例MATLAB代码五、结语六、参考文献遗传算法求解3D打印中零件二维排布问题（MATLAB实现）增材制造是一种高效的并行制造方法，如何在有限的工作台面排布尽可能多的零件，是一个典型的N-P难题。遗传算法是一种全局最优化的数值优化方法，由于搜索过程不依赖梯度信息,不易陷入局部最优解，它适合解决各类优化问题，尤
2021-01-21 12:07:34
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原创 MATLAB免疫算法与粒子群算法进行函数优化
MATLAB免疫算法与粒子群算法进行函数优化免疫算法与粒子群算法免疫算法介绍粒子群算法介绍优化函数算法代码免疫算法粒子群算法参考文献免疫算法与粒子群算法免疫算法介绍将免疫概念及其理论应用于遗传算法，在保留原算法优良特性的前提下，力图有选择、有目的地利用待求问题中的一些特征信息或知识来抑制其优化过程中出现的退化现象，这种算法称为免疫算法(Immune Algorithm) IA。算法流程图如下：粒子群算法介绍粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法是Ke
2021-01-12 20:00:24
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空空如也
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