请叫我无心小和尚-CSDN博客

原创 Ubuntu18.04安装ros、gazebo、pix4（细节提醒）

本人历时三天安装ubuntu系统和其编译环境搭建（ros、gazebo、pix4)，参考https://blog.csdn.net/u013083665/article/details/104825813?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-5&spm=1001.2101.3001.4242#commentBox，真心不错但是其中有些不详细，我在相应步骤下提醒下大家安装ros（建议使用手机热点）配置ubuntu软件和更新

2020-09-03 14:48:49 1112

原创 windows下安装sklearn库需要提前安装第三方库matplotlib注意事项

在学习python机器学习应用的过程中，不得不使用sklearn库（集成了机器学习方法，只需调用sklearn库中模块就能完成机器学习任务），安装sklearn库我们需要安装python及第三方库numpy、scipy、matplotlib。其中第三方库的numpy以及scipy安装时非常简单，不易出错；往往大家会在matplotlib安装中不知所措。我也是一名python代码搬运工小白，今天就把自己的经历告诉大家。

2020-07-18 16:42:01 1244 1

原创 SLAM14讲--单层直接法--GetPixelValue

近期学习直接法时，单层直接法中有个计算每个像素点的误差和雅可比矩阵，其中得到GetPixelValue让我困惑了好久，研究许久后发表下自己的见解，如果有错误还希望各位大佬指出，我会虚心接受批评和指导。1.计算像素点位置这是部分源代码 J_img_pixel = Eigen::Vector2d( 0.5 * (GetPixelValue(img2, u + 1 + x, v + y) - GetPixelValue(img2, u - 1 + x, v ...

2021-03-20 14:10:36 844 1

原创联想启天m428进入bios安装ubuntu

首先确保你为Ubuntu建好了未分配区1.进入biosa.首先做好系统启动盘，进入系统设置界面b.找安全与更新，选择恢复选项，选择高级启动项的立即重新启动c.之后电脑会弹出新的界面，选择使用设备（不是疑难杂症选项）之后选择里面的U盘（仔细看看你的U盘型号）d.之后系统直接进入Ubuntu啦2.安装Ubuntu进入Ubuntu界面后点击installUbuntu18.04选项，部分参数自己设置，我只谈谈安装类型和分区a.安装类型由于之前没有安装Ubuntu，需选择something else

2021-01-01 10:21:13 3004

原创 /usr/local/bin/pip from pip._internal.cli.main import main报错

本人升级python后出现pip搜索不到的情况查阅各种博客，最终找到了错误解决方法：可能出现的错误如下：错误1：File "/usr/local/bin/pip“，line 6, in from pip._internal.cli.main import main错误2：File “/usr/local/bin/pip”, line 6, in from pip._internal import main修改方法： wget https://bootstrap.pypa.io/get-pi

2020-12-09 23:38:17 11005 6

原创 slam14讲--第5讲相机与图像--KDevelop下读取图片的方法及路径设置

适用范围在Kdevelop中跑slam例子，执行程序时出现未读取到文件或请在***目录下运行；同时也顺便介绍几种图像读取代码写法。例子1： cv::imread（"./ubuntu.png")在KDevelop会报错未读取到图像修改绝对路径：image = cv::imread("/home/wuxin/slam14/slambook2/ch5/imageBasics/ubuntu.png");例子2： boost::format fmt("./%s/%d.%s")如果未作修改会报错或者显

2020-11-21 16:58:35 432 1

原创 18.04跑港科大Fast-Planner--错误解决（pcl_conversions、在/usr/local/lib中无法找到libnlopt.so、PLUGINLIB_DECLARE_CLASS)

slam小白试跑港科大Fast-Planner，编译过程中遇到关于pcl_conversions、libnlopt.so、PLUGINLIB_DECLARE_CLASS的问题，解决办法如下1.pcl_conversionserrorCould not find a package configuration file provided by “pcl_conversions” with any of the following names:pcl_conversionsConfig.cmakepc

2020-11-12 15:49:20 1944 1

原创 Ubuntu 18.04安装D435i编译环境--cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true出错等填坑

参考https://blog.csdn.net/Lynn_mg/article/details/103149489ubuntu18.04版本为D435i搭建编译环境时需要安装RealSense SDK以及安装RealSense-ROS修改hosts全线也改动不了本文针对参考上述博客出现的问题作简要解释。安装RealSense下载sourcegit clone https://github.com/IntelRealSense/librealsensecd librealsense要是

2020-09-27 10:25:24 904 2

原创 PIX4地面站安装小细节

官方下载地址：https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html1.在终端输入以下命令sudo usermod -a -G dialout $USERsudo apt-get remove modemmanager -ysudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y2.重

2020-09-04 16:02:33 715

wuxin110a的博客