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https://blog.csdn.net/weixin_43498985/article/details/86640098   

2019-02-26 15:07:04 151

转载 单目初始化 单应矩阵 本质矩阵 恢复R t 三角变换求 3D点

https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79278884

2019-01-11 10:34:21 1281

转载 查找计算机视觉三大顶级会议论文的方法ICCV,CVPR,ECCV

链接  https://blog.csdn.net/u010551600/article/details/80799419ICCV: http://www.informatik.uni-trier.de/~ley/db/conf/iccv/index.htmlECCV: http://www.informatik.uni-trier.de/~ley/db/conf/eccv/index.h...

2018-11-06 21:51:19 5910

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1、安装anaconda,并通过conda创造环境和删除环境。Anaconda创建环境: 下面是创建python=3.6版本的环境,取名叫py36conda create -n py36 python=3.6删除环境conda remove -n py36 --all激活环境(下面这个py36是个环境名 )source activate py36退出环境 source ...

2018-09-23 18:38:43 275

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https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/54565579大家参考这篇博文,写的很好

2018-09-03 19:39:27 4576

原创 slam的研究历史

国内外研究现状、发展动态描述即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, 即SLAM)的目的是让机器人在未知环境中持续地构建环境地图,并同时在地图中给自己定位。定位和建图两个问题相互依赖,准确的定位依赖于正确的地图,而构建正确的地图又需要准确的定位,这是一个迭代的过程[1]。 进入2000年以后,随着计算机处理性能的大幅提升,以各种摄像头为传感器...

2018-07-04 20:42:07 3651 1

空空如也

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