Wuu_Excelsior的专栏

1 模拟PID控制......................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理 ......................................................................................................................1 2 数字PID控制......................................................................................................................................3 2.1 位置式PID算法 ..........................................................................................................................3 2.2 增量式PID算法 ..........................................................................................................................4 2.3 控制器参数整定.........................................................................................................................4 2.3.1 凑试法...........................................................................................................................5 2.3.2 临界比例法...................................................................................................................5 2.3.3 经验法...........................................................................................................................5 2.3.4 采样周期的选择...........................................................................................................6 2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6 2.5 自校正PID控制器 ......................................................................................................................7 3 软件说明.............................................................................................................................................8 3.1 软件说明.....................................................................................................................................8 3.2 档案构成........................................................................................

《RBOX 常见问题说明》文档总结了一些 BOX 或者 RK所有平台在开发过程中常见的一些问题

工具：memtester； 官方：http://pyropus.ca/software/memtester/ ； Linux上编译： #cd memtester-4.3.0 ； #make && make install ； Android上编译： 放入external/memtester-4.3.0 ； #mmm ./external/memtester-4.3.0 ； 得到一个可执行的memtester，用此工具可以进行内存测试。

传感器列表Sensor List是一款列出设备上所有传感器数据变化值的应用。测试数据包括加速度，磁场，方向，温度，光等

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Vysor 是一款 Chrome 应用，能够在 Chrome 里通过 USB 直接控制 Android 设备，无需 root，最好用的Android投屏演示工具，还能与计算机共享键盘鼠标。

i2ctools是一个简单好用的工具，该工具使得I2C设备的调试更加方便 可解压到安卓源码目录external/i2c-tools-3.1.2，在该目录下新建Android.mk 用mm编译后，out目录system/bin下生成可执行文件

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I2C总线支持任何IC生产过程(NMOS、CMOS、双极性)两线――串行数据(SDA)和串行时钟(SCL)线在连接到总线的器件间传递信息,每个器件都有一个唯一的地址识别,无论是微控制器(LCD)驱动器,存储器或键盘接口,而且都可以作为一个发送器或接收器,由器件的功能决定,很明显LCD驱动器只是一个接收器 而存储器则既可以接收又可以发送数据,除了发送器和接收器外,器件在执行数据传输时也可以被看作是主机或从机.主机是初始化总线的数据传输并产生允许传输的时钟信号的器件,此时,任何被寻址的器件都被认为是从机。

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《Linux+树莓派玩转智能家居(第2版)》的主旨在于利用Raspberry Pi完成“家居智能化”的目标。《Linux+树莓派玩转智能家居(第2版)》开头几章关注对电器的控制，告诉读者如何智能地控制电水壶、闭路电视、照明开关等家用设备。接着会改造家庭媒体系统，例如制定自己的个性化节目表。最终综合上述技术，教会读者如何利用每天运行的计算机来建立家庭网络，随时自动化或远程化控制家庭生活的各个环节，从而完成对房屋的“智能化”改造。

树莓派(Raspberry Pi)，是一款基于Linux系统的、只有一张信用卡大小的卡片式计算机。研发树莓派的最初目的是通过低价硬件及自由软件来推动在学校的基础的计算机学科教育，但很快树莓派就得到计算机和硬件爱好者青睐；他们用它学习编程，并创造出各种各样新奇的、风靡一时的软硬件应用。　　《Raspberry Pi用户指南》由树莓派的共同创始人编写，是权威的树莓派用户指南。全书共4篇13章。第一篇包括第1章到第6章，分别介绍了树莓派的基础知识、Linux系统的管理、故障排除、网络配置、分区管理和树莓派的详细配置；第二篇包括第7章到第9章，主要介绍如何把树莓派用作家庭影院、用于生产环境，以及用作网络服务器；第三篇包括第10章到第13章，分别介绍了基于树莓派的Scratch编程、Python编程，以及硬件破解、电路板扩展等相对高级的话题。第四篇是两个附录，分别给出了Python程序代码和HDMI显示模式。　　《Raspberry Pi用户指南》适合程序员、计算机软硬件爱好者，以及对树莓派感兴趣的读者阅读，也适合作为树莓派相关实践课程的基础教程。

Changes in Tera Term version 4.83 The cursor position can be moved to the top-left of the screen when the screen is clear. Added support for the TTCTH control sequence. Added support for Termcap/Terminfo string query. Eterm look-feel: Changed the background image from label to checkbox style on the Visual tab of the Additional settings dialog. Added support for selecting any type of the Debug mode. Added the DebugModes entry in the teraterm.ini file. Bug Fixes in Tera Term version 4.83 The background color will not be painted well after the cursor position is restored. Eterm look-feel: The background image file will not be drawn by using any JPEG file. Fixed some bugs regarding Debug mode When the debug mode is entered, the insertion mode and the auto-wrap mode may be changed. When the debug mode is entered, the character attribute can not be reset. On leaving debug mode the character attribute may be reset.

This zip file contains the Out Of Box (OOB) SD card image and source. Documentation on how to obtain and build the Linux Kernel along with the hardware project and boot files is provided.

sqlite-autoconf-3080500.tar.gz--------A tarball containing the amalgamation for SQLite 3.8.5 together with an configure script and makefile for building it. This tarball also contains in the "tea" subdirectory a separate configure script and makefile compatible with the Tcl Extension Architecture (TEA) for building the TCL bindings to SQLite.

fedora安装tftp教程（可解决安装失败问题内附xinetd和tftp安装包）

tftp主宿机源代码，适用于linux RH9以上系统-tftp host machine places the source code for linux RH9 system above

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Apache源于NCSAhttpd服务器，经过多次修改，成为世界上最流行的Web服务器软件之一。Apache取自“a patchy server”的读音，意思是充满补丁的服务器，因为它是自由软件，所以不断有人来为它开发新的功能、新的特性、修改原来的缺陷。Apache的特点是简单、速度快、性能稳定，并可做代理服务器来使用。

《麦田里的守望者》原作名《The catcher in the Rye》是美国作家杰罗姆·大卫·塞林格唯一的一部长篇小说，塞林格将故事的起止局限于16岁的中学生霍尔顿·考尔菲德从离开学校到纽约游荡的三天时间内，并借鉴了意识流天马行空的写作方法，充分探索了一个十几岁少年的内心世界。愤怒与焦虑是此书的两大主题，主人公的经历和思想在青少年中引起强烈共鸣，受到读者，特别是广大中学生的热烈欢迎。《纽约时报》的书评写道：在美国，阅读《麦田里的守望者》就像毕业要获得导师的首肯一样重要。其后，《麦田里的守望者》直接影响了这一类小说的创作。

美版Verizon的G2驱动，root的时候找了半天，好像只有这个版本的可以用

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64位可用，SD卡安装系统下载线驱动，win7win8开机进高级启动，禁用USB驱动强制签名，然后开机后在设备管理器，右击更新驱动，在电脑上查找驱动。

Zedboard7000开发板USB转串口驱动，进设备管理器，右击更新驱动，选在电脑上查找更新。

嵌入式开发板USB转串口驱动，其他需要USB转串口线也应该可以用，进设备管理器，右击更新驱动，选在电脑上查找更新。

里面有readme文档步骤，若不成功win7win8开机进入高级启动，禁用USB强制签名