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原创 ubuntu删除多余的内核
查看内核信息：dpkg --get-selections | grep linux状态为deinstall即已经卸载，如果觉得看着不舒服的话可以使用purge连配置文件里一起彻底删除，清理内核列表。删除多余的内核，如下：sudo apt autoremove linux-headers-5.4.0-52 linux-headers-5.4.0-52-generic linux-image-5.4.0-52-generic linux-modules-5.4.0-52-generic linux-m
2020-11-18 22:25:35
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原创 ubuntu x86_64下交叉编译atlas500下的opencv4.2.0
ubuntu x86_64下交叉编译atlas500下的opencv4.2.0
2022-06-01 15:54:43
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原创 利用目标检测模型标注数据以构建xml文件
利用目标检测模型标注数据以构建xml文件代码如下：weights = 'pt/last.pt'det_model = ObjectDet(weights, input_size=(800, 800), conf_thres=0.5)data_dir = 'datasets/20220302/'names = ["two_wheel", "three_wheel", "car", "person"]folder_name = "20220302"database = "Unknown"fo
2022-03-02 23:21:17
573
原创 docker-compose.yaml配置deepstream环境
docker-compose.yaml文件version: '3.8'services: tensorrt-dev: build: context: .. dockerfile: docker/Dockerfile image: worker:v0.0.1 restart: always volumes: - /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix environment:
2021-07-18 23:41:28
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原创 docker搭建私有仓库
服务器端配置第一步，修改/etc/docker/daemon.json文件替换为：{"default-runtime": "nvidia","runtimes": {"nvidia": {"path": "/usr/bin/nvidia-container-runtime","runtimeArgs": []}},"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"]"log-driver": "json-file","log-opts": {"
2021-07-12 19:56:04
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原创 centos7 安装nvidia显卡驱动的方法
ELRepo源提供了nvidia-detect命令，会自动帮你寻找合适的驱动，然后根据显示的结果，用yum就能完成安装，重启之后不会有任何问题，省时省力。步骤如下：导入公共密钥，执行命令：rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org安装elrepo, 执行命令：yum install https://www.elrepo.org/elrepo-release-7.el7.elrepo.noarch.rpm安装nvidia驱动，
2021-07-07 11:37:56
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原创 ubuntu 18.04下将mp4视频转为h264编码格式的mp4视频
sudo apt install ffmpegffmpeg -i input.mp4 -vcodec libx264 -acodec aac output.mp4
2021-04-15 14:36:12
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原创 jetson系列pytorch源码编译
pip安装相关依赖pip3 install numpypip3 install futurepip3 install pyyamlpip3 install requestspip3 install setuptoolspip3 install six设置禁用选项export USE_NCCL=0export USE_DISTRIBUTED=0export USE_QNNPACK=0export USE_PYTORCH_QNNPACK=0export TORCH_CUDA_ARCH_
2021-03-31 11:14:19
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原创 ubuntu安装多个版本的cuda切换
ubuntu安装多个版本的cuda切换sudo rm -rf cudasudo ln -s /usr/local/cuda-10.0 /usr/local/cuda
2021-03-01 15:59:52
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原创 Ubuntu18.04下使用woeusb制作Windows启动盘
第一步：安装woeusbsudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8sudo apt updatesudo apt install woeusb第二步：安装rtorrentsudo apt install rtorrentrtorrent xxx.xx.torrent下载windows10镜像。第三步：格式化U盘第四步：制作启动盘umount /dev/sdbsudo woeusb --device 'cn_windows_10_
2021-02-28 21:51:31
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原创 ubuntu 打包可执行程序的所有依赖的.so库
命令如下：ldd client | awk '{print $3}' | xargs -i cp -L {} /home/xxx/xxx/说明：client: 可执行程序/home/xxx/xxx: 存放路径
2021-02-26 10:34:07
1452
原创 ubuntu 18.04编译安装pyluence
pyluence安装说明pyluence源码http://apache.mirrors.tds.net/lucene/pylucene/安装jdk和antsudo apt-get install openjdk-8-jdksudo apt-get install ant添加到～/.bashrc# java-8export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64:$JAVA_HOMEexport JRE_HOME=${JAVA_HOME}/j
2021-02-25 18:45:28
163
原创 How do I use TensorRT on multiple GPUs?
Each ICudaEngine object is bound to a specific GPU when it is instantiated, eitherby the builder or on deserialization. To select the GPU, use cudaSetDevice() beforecalling the builder or deserializing the engine. Each IExecutionContext is boundto the s
2021-02-25 17:34:21
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原创 CmakeLists检测处理器体系结构
CMake的CMAKE_SIZEOF_VOID_P变量会告诉我们CPU是32位还是64位。我们通过状态消息让用户知道检测到的大小，并设置预处理器定义: if(CMAKE_SIZEOF_VOID_P EQUAL 8) target_compile_definitions(arch-dependent PUBLIC "IS_64_BIT_ARCH") message(STATUS "Target is 64 bits") else() target_compi
2021-02-04 10:02:23
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原创 CMakeLists检测操作系统
CMakeLists检测操作系统： if(CMAKE_SYSTEM_NAME STREQUAL "Linux") message(STATUS "Configuring on/for Linux") elseif(CMAKE_SYSTEM_NAME STREQUAL "Darwin") message(STATUS "Configuring on/for macOS") elseif(CMAKE_SYSTEM_NAME STREQUAL "Window
2021-02-04 09:51:38
888
原创 ubuntu上opencv源码编译
安装必备包sudo apt-get install build-essential cmake libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev安装gtkfor opencv3.2 and above:sudo apt-get install libgtk-3-devfor opencv2.4.x:sudo apt-get install libgtk2.0-dev安装v4l2sudo apt-get install v4l2ucp v4l-ut.
2021-02-02 09:09:53
300
原创 docker中文支持解决方法
docker中文支持解决方法步骤如下：apt install localesvim /etc/locale.gen取消以下注释：zh_CN GB2312zh_CN.GB18030 GB18030zh_CN.GBK GBKzh_CN.UTF-8 UTF-8locale-gen
2021-01-29 18:53:35
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原创 ubuntu 18.04安装cmake-3.19.4
问题描述基于cuda/10.02:ubuntu-18.04的docker镜像下cmake版本为3.10，而项目中需要用到cmake版本为3.16.0，故重新安装新版本cmake。安装命令如下chmod a+x /cmake-3.19.4-Linux-x86_64.sh./cmake-3.19.4-Linux-x86_64.sh --prefix=/usr/local --skip-license ...
2021-01-29 15:34:49
2011
原创 git clone加速配置
git clone加速命令如下：git config --global http.proxy http://127.0.0.1:8889git config --global https.proxy http://127.0.0.1:8889
2020-12-29 10:56:28
248
原创 onnx模型转ncnn模型命令
onnx模型转ncnn模型命令如下：onnx2ncnn resnet18-sim.onnx resnet18.param resnet18.bin
2020-12-28 09:46:09
957
原创 ubuntu 20.04挂载ntfs磁盘
ubuntu 20.04挂载ntfs磁盘步骤如下：查看当前用户id和组id，记下uid和gidid显示结果如下：uid=1000(scue) gid=1000(scue) 组=1000(scue),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),109(lpadmin),124(sambashare),125(vboxusers),1001(usbfs)查看当前磁盘的UUID和分区表信息sudo blkid显示结果如下：/dev/sda
2020-12-25 10:44:08
3810
原创 docker 更改镜像源解决pull过慢的问题
docker源说明docker默认源为国外官方源，下载速度较慢，需修改docker镜像源为国内。docker 官方中国区https://registry.docker-cn.com网易http://hub-mirror.c.163.com中国科技大学https://docker.mirrors.ustc.edu.cn阿里云https://pee6w651.mirror.aliyuncs.com更改源方式sudo gedit /etc/docker/daemon.json在文件
2020-12-25 10:31:54
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原创 ubuntu20.04.1下安装qt4相关依赖库
问题描述：ubuntu 20.04.1下安装dukto_6.0-1_amd64.deb是一直提示缺少qt4相关以来库，解决办法如下：第一步：添加源sudo add-apt-repository ppa:rock-core/qt4sudo apt update第二步：安装相关依赖sudo apt install -f第三步：安装duktosudo dpkg -i dukto_6.0-1_amd64.deb...
2020-12-23 17:15:25
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原创 cv::Mat与unsigned char*相互转化
1. cv::Mat转unsigned char*cv::Mat image = cv::imread("1.jpg");unsigned char *data = image.data;2. unsigned char*转cv::Mat说明：nBandNum表示图像buffer是几通道的，例如四通道的rgba，三通道的rgb；nBPB表示图像的位深是8位还是16位的，默认为8位；cv::Mat bufferToMat(unsigned char* pBuffer, int nWidth, i
2020-12-22 17:34:42
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原创 pytorch使用DataParallel进行多卡训练onnx模型导出解决办法
问题描述pytorch中如果使用DataParallel进行多卡训练，那么保存的模型key值前面会多处modules.；若测试的时候使用单GPU，模型载入就会出现问题。解决办法model_path = '/home/work/model/checkpoint/mobilenet-v2_100.pth'device = torch.device("cuda")net = mobilenet_v2().to(device)checkpoint = torch.load(model_path)new
2020-12-18 17:29:50
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原创 NVIDIA Jetson 系列查看系统相关参数
查看Nvidia JetPack版本信息命令：sudo pip3 install jetson-statssudo jtop
2020-12-17 13:30:21
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原创 openvino转onnx模型经验总结
openvino转onnx模型经验总结如下：切片操作openvino会将切片优化成split ，然后在c++中初始化会出错，于是将切片用index_select替代, 如下所示：preds_0_1 = preds[:, :2, :, :]更改为：preds_0_1 = preds.index_select(1, torch.tensor([0, 1]).to(preds.device))...
2020-11-25 17:13:15
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原创 openvino模型转换命令
进入deployment_tools/model_optimizer目录下，查看mo.py文件。openvino模型转换方式如下：caffe模型转换命令不带均值转换命令如下：python mo.py --input_model ./191227_resnet_ssd_300_300_iter_15000_china.caffemodel --input_proto ./pl_det300_test_1903.prototxt --output_dir ./带均值命令首先要保存.bi
2020-11-25 16:24:07
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原创 pytorch中transforms.ToTensor()函数解析
torchvision.transforms.functional.py中to_tensor()函数源码：def to_tensor(pic): """Convert a ``PIL Image`` or ``numpy.ndarray`` to tensor. See ``ToTensor`` for more details. Args: pic (PIL Image or numpy.ndarray): Image to be converted to t
2020-11-25 15:54:14
23207
原创 openvino_2020.3.341版本在windows平台上的经验总结
因任务需求，需要在windows平台上以openvino为推理引擎进行相关算法部署，总结经验如下：1. openvino_2020.3.341 安装经验证，openvino_2020.3.341在windows 7 sp1 和windows 10平台上均可安装，并且只能在visual studio 2017上进行完成开发(windows 7 sp1 + visual studio 2015无法完成编译，openvino官方文档上说明不支持visual studio 2015， 具体原因未深入研究)。
2020-11-24 18:15:02
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原创 visual studio 2017在线安装一直提示无法下载安装文件，请检查internet连接，然后重试。
问题描述：visual studio 2017在线安装一直提示无法下载安装文件，请检查internet连接，然后重试。这种情况可能性比较多，可以从以下几个角度尝试解决：1.切换一个网络进行连接2.兼容模式运行应用程序3.管理员权限运行应用程序4.更新Windows...
2020-11-21 09:59:31
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原创 onnx添加nms
import numpy as npimport onnxfrom onnx import defs, checker, helper, numpy_helper, mappingfrom onnx import ModelProto, GraphProto, NodeProto, AttributeProto, TensorProto, OperatorProto, OperatorSetIdProtofrom onnx.helper import make_tensor, make_tenso
2020-11-03 15:59:42
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原创 ubuntu下设置conda源为清华源
~/.condarc文件修改如下：channels: - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/ - defaultsshow_channel_urls: truepip设置清华源pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsingh
2020-11-01 23:30:02
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原创 ubuntu 自动安装nvidia显卡驱动
ubuntu 自动安装nvidia显卡驱动步骤如下：sudo apt-get remove --purge nvidia*ubuntu-drivers devicessudo ubuntu-drivers autoinstallcat /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.confblacklist nouveauoptions nouveau modeset=0sudo update-initramfs -usudo reboot...
2020-10-31 23:18:21
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原创 Ubuntu20.04安装pycharm和clion卡死在安装界面的解决办法
Ubuntu20.04安装pycharm和clion卡死在安装界面的原因由于安装了sogou输入法，其fcitx导致，解决办法如下：第一步：sudo dpkg -r sogoupinyin第二步：首先需要给Ubuntu18.04安装Chinese语言包支持，如下操作：第三步：sudo apt-get install ibus-pinyinsudo ibus-setup...
2020-10-31 23:04:03
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原创 Ubuntu20.04火狐浏览器无法播放视频的问题
安装Ubuntu20.04时候选择最小安装，打开firfox后无法播放视频，解决办法：sudo apt install ffmpeg然后重启firfox即可。
2020-10-31 22:46:37
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原创 搭建Atlas 200 DK开发环境
以下操作完成Atlas 200 DK开发环境的搭建第一步：安装Python3.7.5环境按照一下命令操作执行：sudo apt-get install -y gcc g++ make cmake zlib1g zlib1g-dev libsqlite3-dev openssl libssl-dev libffi-dev unzip pciutils net-tools libblas-dev gfortran libblas3 libopenblas-devwget https://www.pyth
2020-10-23 09:07:46
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原创 制作Atlas 200 DK开发板的系统启动盘
参考来源：https://support.huaweicloud.com/usermanual-A200dk_3000/atlas200dk_02_0010.html制作Atlas 200 DK 开发者板的系统启动盘有如下两种：读卡器可以将SD卡放入读卡器，将读卡器与Ubuntu服务器的USB连接，然后通过制卡脚本进行SD卡的制作。无读卡器将SD卡放入Atlas 200 DK开发者板卡槽，通过跳线帽/杜邦线进行开发者板相关针脚连接，将开发者板与Ubuntu服务器的USB连接，然后通过制卡脚本进行
2020-10-23 09:04:02
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原创 C#调用DLL示例和注意事项
1. 生成dll文件利用visual studio 2017新建一个windows控制台应用空项目。添加接口定义和实现相关的.h和.cpp文件，示例如下：# .h文件#pragma once#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <iostream>#ifdef ImageHandleDLL_EXPORTS#define ImageHandle_EXPORTS extern "C" __decl
2020-10-21 10:06:27
1164
原创 nvidia-docker环境搭建和Clion远程调试
1. 卸载原有的dockersudo apt-get remove docker docker-engine若不成功，使用下列命令卸载：sudo apt-get remove docker docker-engine docker-ce docker.iosudo apt-get purge dockersudo apt-get autoremove dockersudo rm -rf /var/lib/docker2. 安装相关依赖工具sudo apt-get install a
2020-09-24 09:51:21
573
openvino-2021.2-170-cp37-cp37m-manylinux2010_x86_64.whl
2021-01-19
netron_3.5.5_amd64.deb
2020-11-03
Netron-3.9.7.AppImage
2020-03-11
ippicv_2020_win_intel64_20191018_general.zip
2020-03-11
ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz
2020-03-11
hdf5-1.10.5.tar.gz
2019-12-13
mklml_lnx_2019.0.3.20190220.tgz
2019-12-13
超市POS机系统
2016-07-02
二值化算法
2016-07-02
改进型的最大最小蚁群算法求解云计算虚拟机初始化放置问题
2016-07-02
VC++学习笔记
2012-11-29
空空如也
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