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转载 ZIgbee设备加入网络过程（方式一关联加入）

在一个zigbee协调器设备建立网络后，路由器设备或者终端设备（end device），可以加入协调器建立的网络，具体加入网络有两种方式，一种是通过关联（association）方式，就是待加入的设备发起加入网络，具体实现方式后面讨论，另一中是直接（direct）方式，就是待加入的设备具体加入到那个设备下，作为该设备的子节点，由以前网络中的设备，想待加入的设备作为其子设备决定。

2014-02-13 15:39:08 8036

总体上来说：在一个zigbee网络中，只有协调器（coordinator）设备可以建立网络，在建立网络过程中，所有的实现过程都是通过原语实现的（具体在程序中，如用c语言，就是调用一个一个函数，或者是一个一个任务来实现（不要刻意最求这句话的准确性，本来好的协议就是只要达到这样的结果，不管具体实现）），首先协调器设备的应用层调用NLME_NETWORK_FORMATION.request原语，发出建立

2014-02-13 15:37:24 19262

转载在 Ubuntu 中安装 VirtualBox

在 Ubuntu 中安装 VirtualBox 可以按照以下的步骤进行操作：下载安装包。建议下载 Deb 包，方便直接在 Ubuntu 中安装。你需要根据所使用的 Ubuntu 版本来有选择地进行下载。如果是 Dapper 版，就下载适用于 Dapper 的安装包。其他适用于 Ubuntu 的版本还包括 Edgy 和 Feisty。我们这里以下载适用于 Ubuntu Feist

2013-11-12 13:01:35 740

转载 size expression for do_hypervisor_callback does not evaluate to a constant

2.6.35内核编译： AS arch/x86/kernel/entry_64.o/tmp/ccINj1Ii.s: Assembler messages:/tmp/ccINj1Ii.s: Error: .size expression for do_hypervisor_callback does not evaluate to a constantmake[2]:

2013-11-11 16:53:06 887

转载 elf_i386：没有那个文件或目录解决方法

在make menuconfig配置完之后（选的默认配置），然后就make出现如下错误：gcc: 错误： elf_i386：没有那个文件或目录make[2]: *** [arch/x86/vdso/vdso32-int80.so.dbg] 错误 1make[1]: *** [arch/x86/vdso] 错误 2make: *** [sub-make] 错误 2原因是 g

2013-11-11 16:47:45 945

转载 linux usb 驱动详解三

本部分的一些示例源码来自drivers/usb/usb-skeleton.c，它是Linux内核为我们提供的最基础的USB驱动程序，USB骨架程序）驱动程序把驱动对象注册到 USB 子系统中，之后使用供应商(idVendor)和设备(idProduct)标识来判断对应的硬件是否已经安装. 驱动的设备支持列表 struct usb_device_id 结构提供了这个驱动支持

2013-11-07 14:34:31 700

转载 linux usb 驱动详解二

USB 设备驱动代码通过urb和所有的 USB 设备通讯。urb用 struct urb 结构描述（include/linux/usb.h ）。 urb 以一种异步的方式同一个特定USB设备的特定端点发送或接受数据。一个 USB 设备驱动可根据驱动的需要，分配多个 urb 给一个端点或重用单个 urb 给多个不同的端点。设备中的每个端点都处理一个 urb 队列, 所以多个 urb 可在队列清空

2013-11-07 14:32:25 659

转载 linux usb 驱动详解一

内核使用2.6.29.4 拓扑结构上, 一个 USB 子系统并不是以总线的方式来分布; 它是一棵由几个点对点连接构成的树。这些连接是连接设备和集线器的4线电缆(地, 电源, 和 2 个差分信号线), 如同以太网的双绞线。USB主控制器负责询问每个USB设备是否有数据需要发送。由于这个拓扑结构，一个 USB 设备在没有主控制器要求的情况下不能发送数据. 也就是说：USB是

2013-11-07 14:30:53 825

转载 USB描述符

USB描述符USB描述符信息存储在USB设备中，在枚举过程中，USB主机会向USB设备发送GetDescriptor请求，USB设备在收到这个请求之后，会将USB描述符信息返回给USB主机，USB主机分析返回来的数据，判断出该设备是哪一种USB设备，建立相应的数据链接通道。那么USB描述符信息到底是一个什么样的数据呢，USB协议中有详细描述。通用的USB描述符信息包括设备描述符、配

2013-11-06 16:22:03 649

转载 usb-skeleton.c

初次接触与OS相关的设备驱动编写，感觉还挺有意思的，为了不至于忘掉看过的东西，笔记跟总结当然不可缺，更何况我决定为嵌入式卖命了。好，言归正传，我说一说这段时间的收获，跟大家分享一下Linux的驱动开发。但这次只先针对Linux的USB子系统作分析，因为周五研讨老板催货。当然，还会顺带提一下其他的驱动程序写法。事实上，Linux的设备驱动都遵循一个惯例--表征驱动程序（用driver更贴切一

2013-11-06 11:19:33 839

转载使用lsusb命令查看系统中的USB设备

插入usb鼠标后执行lsusb的输出内容如下:-----------------------------------------Bus 005 Device 001: ID 0000:0000 Bus 001 Device 001: ID 0000:0000 Bus 004 Device 001: ID 0000:0000 Bus 003 Device 001: ID 0000

2013-11-06 10:51:28 2486