wsmgjrr的博客

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此提出了一种多层环状伏击围捕模型，并在此基础上根据机器人携带能量不同的特点对机器人系统进行基于围捕任务的任务分配，这种分配方式使异构的水下机器人能够充分利用自身的特点更好的完成任务。与此同时还考虑到随着时间的推移，系统内能量消耗不均的问题，据此提出了一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗，方法不仅延长整个系统的寿命而且实现了系统运行过程中的动态任务分配。实验证明该方法有效的提高了围捕的成功率。

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此提出了一种多层环状伏击围捕模型，并在此基础上根据机器人携带能量不同的特点对机器人系统进行基于围捕任务的任务分配，这种分配方式使异构的水下机器人能够充分利用自身的特点更好的完成任务。与此同时还考虑到随着时间的推移，系统内能量消耗不均的问题，据此提出了一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗，方法不仅延长整个系统的寿命而且实现了系统运行过程中的动态任务分配。实验证明该方法有效的提高了围捕的成功率。

首先在“选择数据库类型”下拉列表中选择数据库类型，这里有两种，Access和SQL Server。选择完数据库后，单击“连接数据库”进入相应的操作界面，如图1.2、1.3所示。

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此游戏通过滑动屏幕来移动小方块，两个数字一样的小方块相撞时就会相加合成一个方块，每次操作之后会在空白的方格处随机生成一个2或4的方块，最终得到一个2048的方块就算胜利了，如果16个格子全部填满无法移动的话游戏结束。 按照屏幕的大小，调整网格的大小，使用户对整体视觉适应有一个好的感受。用户根据在屏幕上的滑动，合并相同数字的方块并改变其颜色，如果没有空格并且没有可合并的数字，则游戏结束。 该APP可在安卓2.0以上版本、Android虚拟机上运行，为版本低的用户也提供了方便。

基于Android室内定位系统在设计上采用C/S模式，建立基于Android平台、Tomcat服务器、MySQL数据库为核心的实时信息反馈系统。以Android Studio作为开发平台，具有简便的界面可操作性和用户体验效果。与此同时，对系统的功能稳定性、完整性以及可扩展性等提出了一定的要求。