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RSS订阅原创 “Appium+Android SDK+安卓模拟器+python3”以及它的坑
python控制安卓APP环境JDK 8，下载地址http://dl-t1.wmzhe.com/30/30118/jdk_8.0.1310.11_64.exe Android SDK 25，下载地址http://down-ww3.7down.net/pcdown/soft/A/android-sdk-windows.zip Appium-desktop 1.17.1-1，下载地址https://github.com/appium/appium-desktop/releases/downloa..
2020-06-27 19:53:00
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原创 神奇的权值
问题是这样的：做机器人定位，无线基站周期性地测量到机器人的距离，需要对这个测量值实时过滤异常数据。主要的难点是实时，每来一个测量值就立即要判断接受或者抛弃这个数据，而且没有其他运动数据，不适合用卡尔曼滤波。我的思路：机器人运动速度总有上限，用前几次测得的距离和时刻计算出速度，速度过大就异常了，但是也可能是前几次的数据有异常，比较简单的思路就是利用最近的三次历史数据判断，计算出的三个速度都正常，那这...
2018-04-17 19:29:52
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原创 在VS 项目中利用Git自动生成编译版本信息
对于源代码一直在迭代更新的项目，希望在每次生成项目的时候，都能自动地更新代码中的版本信息，以便测试发现问题的时候，能跟踪到对应版本的源代码。此处以VS C/C++项目为例，看怎么利用git自动生成版本信息。1. 获取版本信息，保存到 h 文件。利用git log命令获取当前工作目录的版本信息.git log -1 --pretty=format:"%cd hash:%h"结果：Tue Apr 17...
2018-04-17 18:52:49
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原创 巧妙地进行非线性拟合——非线性拟合转化为线性拟合
1. 前言（不在意来龙去脉的可忽略不看）对于多项式函数，可以用最小二乘法求得精确的拟合结果，使得拟合函数具有全局最优的拟合误差；对于某些非线性函数，如指数函数y=e^(ax+b)，也可以对函数转化后，求得精确的拟合结果，如上述指数函数可转化为x=(ln y)/a -b/a，同样可以求得具有全局最优拟合误差的拟合函数。上述函数都可以用MATLAB的regress函数或者polyfit函数求得最优的...
2018-04-17 17:58:34
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空空如也
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