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用于路径规划 可用于交通车来车辆的导航
/ calculate the heuristic parameters
for(i=0;i<N;i++)
for(int j=0;j<N;j++)
{
tao[i][j]=inittao;
if(j!=i)
yita[i][j]=1/distance[i][j];
}
for(int k=0;k<M;k++)
for(i=0;i<N;i++)
route[k][i]=-1;
srand(time(NULL));
2011-04-23
空空如也
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