woaixiangrikui-CSDN博客

转载 viso与word中的字号对应

visio2003字号与word中的字号对应关系1770年法国人狄道（F.A.Didot）制定点数制，规定1法寸为72点，即：1点=0.3759毫米。狄道点数制在法国、德国、奥地利、比利时、丹麦、匈牙利等国比较流行。 1886年全美活字铸造协会以派卡（pica）为基准制定派卡点数制，规定1pica=12point（点），即： fbox{1点=0.013837英寸=

2016-11-29 15:44:52 1072

原创各种开源库

标定软件：GML http://graphics.cs.msu.ru/en空三源码：openmvg，bundler，

2016-10-21 16:45:32 248

原创 vs配置环境变量（bin文件）

当使用一个程序库时，有两种方式添加bin文件：1、添加到计算机--》属性--》高级系统设置--》高级--》环境变量--》administrator的环境变量--》path中添加2、属性--》配置属性--》调试--》环境（PATH=I:\OpenCV2.4.9\build\x64\vc10\bin;%path）

2016-06-10 09:27:04 2790

原创 vs无法生成exe文件

低版本的原文件用高版本的vs打开时，会发生版本的转换，此时很有可能发生target path和output path不同而造成的不能生成exe文件。此时需要将两个文件修改为一致。target path属性--配置属性--常规--输出目录output path属性--配置属性--连接器--常规--输出文件里面的(OutDir)如果配置不好，就都换成一致的绝对路径

2016-03-17 15:31:06 6841

原创 word中图标的插入与引用

1、插入题注：引用---插入题注---设置题注格式2、交叉引用：引用---交叉引用---设置引用格式3、更新的话，选中插入的交叉引用---右键---更新域

2016-01-17 22:22:57 1550

原创 mathtype 公式插入编号

0、插入章节号：chapter&sections---insert next chapter break1、设置编号格式 mathtype---insert number---format2、将光标放置到插入公式位置---right numbered---编辑公式保存即可已经有了的公式，则需要重新插入一下

2016-01-17 22:11:42 1846

转载 matlab全屏显示

clear all; clc; close all;x1 = -5:0.1:5;x2 = -5:0.1:5;[X1, X2] = meshgrid(x1,x2);fxy = X1.*sin(pi.*X1)+X2.*sin(pi*X2);% 正规化数据的方式hfig1 = figure;surf(X1, X2, fxy);box on;pause(1)set(

2015-12-14 15:32:49 2728

转载郭更生教授关于投稿的几点建议

郭更生教授：曾任IEEE Transactions on Communications Magazine总编，IEEE Communications Magazine高级技术编辑，台湾***大学教授。现任IEEE通信交换与路由技术委员会主席，IEEE Communications论文奖励委员会委员等。各位好！　　我在２００１年到２００２年担任过IEEE　communication

2015-09-21 21:48:16 805

转载 roll pitch yaw

http://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521

2015-08-12 15:40:56 424

优化

Levenberg-Marquardt算法，它是使用最广泛的非线性最小二乘算法，中文为列文伯格-马夸尔特法。它是利用梯度求最大（小）值的算法，形象的说，属于“爬山”法的一种。它同时具有梯度法和牛顿法的优点。当λ很小时，步长等于牛顿法步长，当λ很大时，步长约等于梯度下降法的步长。Powell算法

2015-07-26 21:06:40 86

转载 opencv中的形参

InputArray这个接口类可以是Mat、Mat_、Mat_、vector、vector>、vector。也就意味着当你看refman或者源代码时，如果看见函数的参数类型是InputArray型时，把上诉几种类型作为参数都是可以的。http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7755101CvArr派生CvMat派生Ip

2015-06-21 17:29:54 494

转载 mathtype公式上浮

字体，字符间距，位置，标准；段落，中文版式，对齐方式，居中。这样公式和文字在水平方向上的中心就是一致的了。

2015-06-20 15:24:09 722

转载 mathtype公式字号的更改

1. 双击一个公式，打开MathType，进入编辑状态，点击size菜单->define->更改Full那一行的字号，这里的单位是pt（point；简写pt.；又音译“磅因”简“磅”；又因表示字级大小译为“级”），维基百科上给出的中文字号与pt的对应关系如下：八号4.5七号5.25小六6.5六号7.5

2015-06-08 15:55:09 1776

原创 imshow显示图像为纯白

图像数据的标准类型是uint8，当图像参与运算时，为了保证精度，会将其从uint8类型转换为double类型（类型变化，数值不变），double型的范围在0~1，超过1的当做1，所以用imshow显示图像时是一片白色。解决方法：1、用uint8()对其进行类型转换；2、影像/255，将其转换到0~1；3，imshow(I,[])，自动调整数据的范围以便显示；im2uin

2015-05-09 20:48:24 2913 2

原创 ladybug单张影像导出

在example.sln中，工程ladybugProcessStream可以实现ladybug拍摄的单张影像导出，里面可以调整输出哪一个相机的影像（只能输出校正畸变以后的影像），调整输出影像的大小，还可以对输出的影像进行反走样，以及亮度校正

2015-04-16 21:54:19 1927 1

原创 excel画图

excel画图选择横纵坐标显示内容：首先在excel中输入相同长度的两个向量，分别为x轴和y轴的值，选中y轴的数据--插入表格（选择合适的表格），这时横轴是1到n；左键选中图表--右键--选择数据，弹出对话框图表数据区域：y轴数据图例项：设置图例的名字水平轴标签：点击编辑，选择事先输入的x轴向量增加横纵坐标轴说明：点中图标后，会在excel菜单栏显示绿色的图标工具

2015-01-29 21:12:42 1340

原创 harris

opencv中的harris是用函数cornerHarris实现的，在corner.cpp文件中cornerEigenValsVecs( const Mat& src, Mat& eigenv, int block_size, int aperture_size, int op_type, double k=0.,

2015-01-19 21:48:13 444

转载特征值与特征向量

特征向量和特征值的几何意义特征向量确实有很明确的几何意义，矩阵(既然讨论特征向量的问题，当然是方阵，这里不讨论广义特征向量的概念，就是一般的特征向量)乘以一个向量的结果仍是同维数的一个向量，因此，矩阵乘法对应了一个变换，把一个向量变成同维数的另一个向量，那么变换的效果是什么呢？这当然与方阵的构造有密切关系，比如可以取适当的二维方阵，使得这个变换的效果就是将平面上的二维向量逆时针旋转30度，这

2015-01-05 11:12:04 972

转载 opencv实现图像的旋转与仿射变换

#include "stdafx.h"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/core/core.hpp"#include #include#includeusing namespace cv;using namespace std;#include #include#

2014-12-28 19:55:28 1063

转载 OpenCV学习笔记（一）——旋转向量与旋转矩阵相互转化

从今天开始，把自己学习OpenCV的心得记录下来，以系列的形式贴到博客中，以期交流与备查之用，笔记内容主要偏向于算法的理解。处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还可以用旋转向量来描述旋转，旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯（Rodrigues）变

2014-12-20 17:09:52 4718

转载矩阵的特征值与特征向量

矩阵乘法对应了一个变换，是把任意一个向量变成另一个方向或长度都大多不同的新向量。在这个变换的过程中，原向量主要发生旋转、伸缩的变化。如果矩阵对某一个向量或某些向量只发生伸缩变换，不对这些向量产生旋转的效果，那么这些向量就称为这个矩阵的特征向量，伸缩的比例就是特征值。这个矩阵之所以能形成“频率的谱”，就是因为矩阵在特征向量所指的方向上具有对向量产生恒定的变换作用：增强（或减弱）特征向量的作用。进

2014-12-20 15:42:36 742

转载几位大神的博客

小魏的修行路Talk is cheap. Show me the codehttp://my.csdn.net/xiaowei_cqu Rachel-Zhanghttp://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681 晨宇思远http://blog

2014-12-11 21:13:06 559

原创 matlab 字符串中输入单引号

在字符串中，输入两个单引号等于一个单引号 's''t''r'ans =s't'r

2014-12-08 20:34:38 19906

转载 opencv mat

http://www.cnblogs.com/platero/archive/2012/09/02/2667326.html

2014-12-04 11:28:23 561

转载稀疏矩阵

稀疏矩阵定义：即其中只有很少非零元素的矩阵，这样的矩阵就成为稀疏矩阵，这种特性提供了矩阵存储空间和计算时间的优点，例如：A=[ 0 0 0 5; 0 2 0 0; 1 3 0 0; 0 0 4 0; ];Sparse matrix ：稀疏矩阵稀疏矩阵的转换：给出一个矩阵A，我们可以使用MATLAB函数sparse把它转换成稀疏矩阵，该函数语

2014-11-26 09:52:13 1006

转载 copyfile与movefile

clear clc cd('C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\matlab\test'); % 设置当前目录 % 此时test文件夹中有:文件夹1, 文件夹2，文件1.txt, 文件2.txt movefile('1.txt', '11.txt'); % 把1.txt剪切成11.txt(1.txt不存

2014-11-18 16:10:15 1068

原创 vs的调试

堆栈：函数的调用过程当前的调用语句

2014-10-13 16:21:12 413

转载 MATLAB读或者写excel

下面我就通过实例介绍一下MATLAB如何导入excel数据。读取sheet1中的所有数据我们以03版excel为例，假设excel中数据为默认这些文本以及数字都放在sheet1中，我们将此excel选入当前工作目录（必要步骤），然后再MATLAB主窗口中输入下面命令：[NUM,TXT,RAW]=xlsread('example')，其中example是你的excel

2014-09-17 16:38:11 1376

转载非线性最小二乘拟合lsqnonlin和非线性拟合lsqcurvefit

还有另外一篇，包括非线性最小二乘拟合函数：min s.t. v1xv2求解程序名为lsqnonlin，其最简单的调用格式为：x=lsqnonlin(@F,x0, v1,v2)其最复杂的调用格式为：[x,norm,res,ef,out,lam,jac] = lsqnonlin(@F,x0,v1,v2,opt,P1,P2, ... )l 非线性拟

2014-09-13 11:35:52 9412

原创 Matlab编译mex文件：

Matlab编译mex文件：1、mbuild –setup，设置c++的编译器2、mex c文件名编译.c文件，默人路径在matlab的安装路径mex文件是

2014-09-12 09:13:05 2037

翻译 Peter Kovesi MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing

支持投影几何的han

2014-07-08 20:53:49 1172

翻译 matlab的路径设置

pwd%代表当前路径addpath('foldername1','foldername1','foldername1',...);%将制定文件夹添加到matlab搜索路径的顶端，每一个文件都要使用全路径（full pass name），addpath和genpath可以将文件夹的子文件夹全部添加到matlab搜索路径的顶端，一般放在m文件的开头，来调整搜索路径。addpat

2014-06-27 22:04:27 12174

matlab的路径设置

pwd：代表当前路径addpath（）

2014-06-27 17:09:48 212

转载 Matlab计算机视觉/图像处理工具箱推荐

原文地址：http://cvnote.info/matlab-cv-ip-toolbox/计算机视觉/图像处理研究中经常要用到Matlab，虽然其自带了图像处理和计算机视觉的许多功能，但是术业有专攻，在进行深入的视觉算法研究的时候Matlab的自带功能难免会不够用。本文收集了一些比较优秀的Matlab计算机视觉工具箱，希望能对国内的研究者有所帮助。VLFeat：著名而常用

2014-06-23 17:18:29 4760

转载 Matlab绘图-很详细，很全面

http://blog.csdn.net/wangcj625/article/details/6287735

2014-05-19 20:50:36 1005

原创 matlab构二维三角网

delaunay函数可以用来构二维网和三维网。调用形式：二维网

2014-04-17 21:47:53 3361

翻译 bundler的原理

We use a pinhole camera model; theparameters we estimate for eachcamera are a focal length (f), two radialdistortion parameters (k1and k2), a rotation (R), and translation(t), as described in the

2014-04-06 16:19:24 1510 1