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原创 AutoBoat自动导航无人船
AutoBoat 自动导航支持航线规划无人船设计AutoBoat是一款功能强大自动驾驶无人船，同时还可以搭配多款地面控制站使用。地面站中可以在线升级固件、调参，使用一套全双工的无线数据传输系统在地面站与小车之间建立起一条数据链，即可组成一套无人船自动控制系统。淘宝店铺搜索AutoBoathttps://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.30.3e...
2019-10-23 16:14:18
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原创 PIXHAWK上安装PX4Flow光流传感器及调试过程
小编最近刚调试完光流传感器，效果非常理想，无GPS情况下很稳定。小编把调试过程的过程和遇到的问题分享给大家，希望大家少走弯路。在安装和调试光流传感器之前，先保证旋翼机已经安装和调试完毕，在自稳模式下稳定飞行。PX4Flo简介PX4Flow光流传感器是一种高分辨率的图像传感器，内置3轴陀螺仪，通过分析摄像头下方相邻两帧图像的像素的移动，得到无人机X和Y方向的地速，光流模块用于定点悬停，采用速度...
2019-05-12 22:22:52
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原创 Ardupilot基于UWB的定位飞行测试
拖了许久的测试视频，终于要发布了，上个版本的代码有点问题，没有考虑清楚UWB和NED坐标系的关系，导致后面飞行故障不断，这款UWB的坐标系为ENU坐标系，飞机飞行的坐标系是NED坐标，那就需要将UWB的位置数据X和Y数值颠倒，Z数值取负值，这样就把UWB的数据转换到NED的坐标系下；float vehicle_x = (float)Byte32(sint32 ,linebuf[6],l...
2019-09-16 22:30:59
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空空如也
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