xuanzijiejie的博客

原创 java 在listener(监听器) 中使用Spring容器注入bean

今天在SSH的项目开发中，用到了监听器Listener,并且需要在Listener中使用到Spring容器中的Bean。Spring容器本身就是在web.xml中使用listener的方式启动的。想在例如HttpSessionListener中使用依赖注入的方式完成Bean实例的注入，用@Autowired的方式的话，不能成功注入会报空指针。最好的解决方案是通过Spring提供的WebApplic...

原创 java调试过程中使用日志输出

在项目启动后调试的过程中经常需要写一些测试代码，可以根据其结果进行修改，在后台往往会因为实时输出的信息太多而把输出的结果冲掉，因此采用日志输出相关信息，但是不可以直接使用日志系统(Log4j、Logback)中的API，而是应该依赖使用日志框架SLF4J中的API，代码中可以这样写：import org.slf4j.Logger;import org.slf4j.LoggerFactory

原创 java代码在图片上画框

有时候对于一些截图需要通过画框重点显示，用java代码在图片上画框的代码如下：package imagetest;import java.awt.Color;import java.awt.Graphics;import java.awt.image.BufferedImage;import java.io.File;import java.io.FileInputSt

原创 java发送短信的代码

具有发送短信功能的类如下：package com.controller;import java.io.BufferedReader;import java.io.InputStreamReader;import java.io.OutputStream;import java.io.UnsupportedEncodingException;import java.net

原创 JS中字符串的长度计算、字符串截取

对于字符串str，和在java中一样使用str.length即可:function SubstrDemo(){ var s; // 声明变量。 var s = "The rain in Spain falls mainly in the plain.";  return(s.length); } 字符串的截取，实例：substr(start,length)中的sta

原创 用java发送带附件的邮件

上一篇博文的补充，邮件中添加了附件步骤和上一篇中相同，只是采用Multipart类的对象来添加邮件的内容和附件，并且设置文件名时要注意：MimeUtility.encodeWord可以避免文件名乱码，只改动了部分代码，但大致流程相同，具体代码如下，已亲测。package com.controller;import java.io.File;import java.io.Unsu

原创 用java代码写邮件，已经测试成功！

1、首先创建一个继承自javax.mail.Authenticator的具体类，重写里面的getPasswordAuthentication()方法；2、创建Properties对象prop，prop中存放smtp服务器的地址等参数；3、通过prop对象和继承自javax.mail.Authenticator的具体类对象authenticator创建javax.mail.session对象

转载 发布项目到Tomcat服务器上时，发布失败！

出现Could not publish server configuration for Tomcat v6.0 Server at localhost. Multip Contexts have a path of "/tshc".的错误提示。解决方法见网址http://www.myexception.cn/operating-system/1506538.html

原创 利用反射来修改局部变量的值

public class FirstDay {static Integer a=10;    public static void main(String [] args) throws SecurityException, IllegalArgumentException, NoSuchFieldException, IllegalAccessException{    method

转载 有return时try catch finally的执行顺序

1、不管有木有出现异常，finally块中代码都会执行；2、当try和catch中有return时，finally仍然会执行；3、finally是在return后面的表达式运算后执行的（此时并没有返回运算后的值，而是先把要返回的值保存起来，不管finally中的代码怎么样，返回的值都不会改变，任然是之前保存的值），所以函数返回值是在finally执行前确定的；4、finally中最好不

转载 java中的阻塞线程

阻塞队列与普通队列的区别在于，当队列是空的时，从队列中获取元素的操作将会被阻塞，或者当队列是满时，往队列里添加元素的操作会被阻塞。试图从空的阻塞队列中获取元素的线程将会被阻塞，直到其他的线程往空的队列插入新的元素。同样，试图往已满的阻塞队列中添加新元素的线程同样也会被阻塞，直到其他的线程使队列重新变得空闲起来，如从队列中移除一个或者多个元素，或者完全清空队列，下图展示了如何通过阻塞队列来合作：

转载 java的四个内部类的详解

内容转自http://www.cnblogs.com/huajiezh/p/5801748.html

翻译 遍历HashMap的四种方法

public static void main(String[] args) {  Map map = new HashMap();  map.put("1", "value1");  map.put("2", "value2");  map.put("3", "value3");    //第一种：普遍使用，二次取值  System.out.println("通过

转载 枚举类型enum的用法

转载 java中的经典问题解答

1、面向对象的特征有哪些方面？答：面向对象的特征主要有以下几个方面：- 抽象：抽象是将一类对象的共同特征总结出来构造类的过程，包括数据抽象和行为抽象两方面。抽象只关注对象有哪些属性和行为，并不关注这些行为的细节是什么。- 继承：继承是从已有类得到继承信息创建新类的过程。提供继承信息的类被称为父类（超类、基类）；得到继承信息的类被称为子类（派生类）。继承让变化中的软件系统有了一定的延续性

转载 java中栈和堆的区别

1. 栈的特点：      容量小 速度快 适合存放小型数据；      如基本数据类型的变量和对象类型的引用变量都在栈内存中分配；      在栈中变量直接指向存放变量值的空间 对于对象引用则存放对象在堆中的内存地址。      当在一段代码块中定义一个变量时，java就在栈中为这个变量分配内存空间，当超过变量的作用域后，java会自动释放掉为该变量分配的内存空间

转载 双目立体视差图计算

clc;clear;%% 加载2张立体图像left = imread('left.png');right = imread('right.png');sizeI = size(left);% 显示复合图像zero = zeros(sizeI(1), sizeI(2));channelRed = left(:,:,1);channelBlue =

转载 由点云创建深度图

首先，在PCL（Point Cloud Learning）中国协助发行的书提供光盘的第9章例1文件夹中，打开名为range_image_creation.cpp的代码文件。解释说明下面来解析打开源代码中的关键语句。#include //深度图像头文件int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud pointClo

转载 python中利用pdb单步调试

转载至http://yanam0518.blog.163.com/blog/static/7289583201210284315680/方法一：运行 python -m pdb myscript.py(Pdb) 会自动停在第一行，等待调试,这时你可以看看 帮助(Pdb) h说明下这几个关键 命令>断点设置 (Pdb)b 10 #断点设置在本py的第10行或(

转载 meansift图像分割

原网址：http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/06/06/2538695.htmlMeanshift不仅可以用于图像滤波，视频跟踪，还可以用于图像分割。　　一般而言一副图像的特征点至少可以提取出5维，即(x,y,r,g,b)，众所周知，meanshift经常用来寻找模态点，即密度最大的点。所以这里同样可以用它来寻找这5维空间

原创 生成带有rgb值的pcd文件并显示

生成带有rgb值的pcd文件，并且进行显示

转载 贪婪投影三角化算法中的参数设置

无序点云的快速三角化 本小节描述了怎样使用贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化，具体方法是先将有向点云投影到某一局部二维坐标平面内，再在坐标平面内进行平面内的三角化，再根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角网格曲面模型。贪婪投影三角化算法原理是处理一系列可以使网格“生长扩大”的点（边缘点），延伸这些点直到所有符合几何正确性和拓扑正确性的点都被连上。该算法的优点是可以处理来自一

原创 用PCL进行点云的表面重建，用贪婪投影三角法进行网格化

从完全不知到弄出结果用了好几天的时间，虽然结果还不是很理想，但也值得纪念一下，总结一下过程中出现的问题。按照上一篇博客中的算法代码（如下）就可以，问题处在pcd文件上，pcd文件有固定的书写格式，可以按程序生成，也可以自己写，只要格式没问题即可。接下来就是储存位置问题，pcd文件要和可执行文件即.exe文件放在同一文件夹下。运行程序，即可看到输出结果。#include #inclu

转载 贪婪投影三角化法实现点云数据的网格化

#include #include #include #include #include #include #include #include #include void main(){pcl::PointCloud::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud::PointXYZ

转载 PCL实现泊松表面重建

pcl实现的泊松重建算法，输出为重建后的曲面模型数据。具体内容可以参照文献Possion surface reconstruction.#includepcl/point_types.h>#includepcl/io/pcd_io.h>#includepcl/kdtree/kdtree_flann.h>#includepcl/features/normal_3d_omp

原创 将自己得到的数据从txt文档中读入，生成pcd文件

虽然是不难的问题，但也弄了很久，两天的时间都纠结在原来很简单的问题上，也许变成就是这样，一个小小的问题会让整个大程序都运行不出结果，真是让人无比郁闷！最终测试正确的代码：#include #include #include  #include  #include     char *filepath="D:\\VSprogram\\pcd\\pcd\\Xexp

原创 TXT数据文档读入，存入数组

这是一个看似很简单的问题，却耗费了一天的时间，其实就是一个小小的问题，但却导致数据读不进来，因此之后的程序也就不能运行。做个总结，这种错误希望以后不要再犯，浪费不必要的时间！代码如下：#include #include #include char *filepath="D:\\VSprogram\\\pcd\\pcd\\SexpandResult3D .txt"; //

转载 生成pcd文件

这个教程我们学习怎样把点云数据写入PCD文件。[cpp] view plain copy print?#include   #include   #include     int    main (int argc, char** argv)  {    pcl::PointCloud cloud;    

转载 点云pcd文件的生成

这个教程我们学习怎样把点云数据写入PCD文件。[cpp] view plain copy#include   #include   #include     int    main (int argc, char** argv)  {    pcl::PointCloud cloud;      // Fill i

转载 VS2010+PCL配置

虽然我的VS2010是64位的，但是PCL64位的不能用，要配置32位的，切记!!!否则编译项目会出现很多错误

转载 .pcd文件的书写格式

每一个PCD文件包含一个文件头，它确定和声明文件中存储的点云数据的某种特性。PCD文件头必须用ASCII码来编码。PCD文件中指定的每一个文件头字段以及ascii点数据都用一个新行（\n）分开了，从0.7版本开始，PCD文件头包含下面的字段：·VERSION –指定PCD文件版本·FIELDS –指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字。例如：FIELDS x y z   

转载 贪婪投影 greedy projection

http://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/51034272通过本教程，我们将会学会：如果通过贪婪三角投影算法进行三维点云重构。程序支持两种文件格式：*.pcd和*.ply。程序先读取点云文件；然后计算法向量，并将法向量和点云坐标放在一起；接着使用贪婪三角投影算法进行重构，最后显示结果。操作在VS2010