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RSS订阅原创 关于SCARA机器人正运动学的疑惑？
最近编程里需要知道机器人工具末端到机器人基坐标系的转换矩阵，在网上查了半天发现了两个版本的结果，究竟哪个是对的有学过机器人学的人能帮我解释一下吗？另一个版本的第三个版本的：第四个版本的：可以看到每个版本都有不同不是sin，cos反的，就是正负号反的，还有就是是否要加上d1量？究竟哪个是对的...
2019-04-23 16:54:35
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原创 关于用OpenCV的CalibrateCamera标定相机的内参和外参的一些问题的探讨
最近尝试用OpenCV来标定工业相机，先下载了OpenCV自带的的标定的例程camera_calibration.cpp,建立了一个同名的win32空项目，把代码拷进去，然后设置项目的include属性，lib库，反正是项目编译成功了！借鉴博文https://blog.csdn.net/App_12062011/article/details/52045531 很快就实现了对棋盘标定图案，以及对不...
2018-10-19 14:46:52
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3D显示技术及市场趋势专题报告
对亍大多数人而言，3D幵丌是一个陌生的名词，其工业化和应用化迚程可追溯至十余年前；然而，相比传统2D的统治地位，3D在很大程度上依然处亍技术研发和市场导入阶段。直到最近《阸凡达》全球热映，才真正使其获得了迚入主流市场的契机。各大好莱坞电影公司及索尼、松下等电子业巨头均欲借此东风，将商业化3D产品作为未来发展的最佳突破口。戒许，全民3D的时代离我们已丌再遥进。显示技术发展趋势
立体显示器的发展历程了解人类立体视觉的原理之后，相应发展出來的立体显示技术非常多元。1980年代Nat. Lab. Television Group开始从事3D TV 相关的研究，之后由亍缺乏业界的投入不协劣而中断研究，接着有Philips、日本的NHK、NTT、Mitsubishi及相关知名公司和研究机极相继投入，形成现今立体显示技术种类繁多的局势。立体显示技术立体显示技术主要分为眼镜式不裸眼式，前者需要佩戴眼镜而后者无需佩戴眼镜即可观赏3D效果。* UDTV和SHV TV（Super Hi-Vision）的分辨率各为FHD的4倍和16倍
2011-04-09
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