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原创 CloudPoint可视化

CloudPoint发布版本:1.0日期:2020.09前言概述本文档简单介绍了点云PLC库以及PC和Android端实时预览点云修订记录日期版本作者2020-09-15V1.0wingceltis-c/[email protected]文章目录CloudPoint点云简介PCL1. 简介2. 安装3.可视化VTK1.简介2.编译VTKJavaLibVTK.so3.预览FAQ点云简介扫描资料以点的形式记录,每一个点包含有三维坐标,有些可能含有

2020-09-27 16:32:55 1921

原创 AIO-rk3399j Linux-开机自动连接wifi

AIO-rk3399j Linux-开机自动连接wifi修订记录日期版本作者/邮箱修订说明2019-12-29V1.0wingceltis-c/[email protected]初始版本文章目录AIO-rk3399j Linux-开机自动连接wifi简述配置WIFI开机启动简述本篇文章只是为了记录方便以后查找。配置WIFI0.安装wpa_...

2019-12-29 16:32:23 929

原创 stm32f103 HAL库sdmmc bug

stm32f103 HAL库sdmmc bug发布版本: 1.0文件密级: 公开资料前言概述读者本文档(本指南)主要使用于以下工程师:软件开发工程师产品版本 修订记录日期版本作者/邮箱修订说明2019-12-29V1.0wingceltis-c/[email protected]初始版本文章目录stm32f103 HAL库sdmm...

2019-12-29 16:10:03 2660 1

原创 vim简单配置

vim简单配置发布版本: 1.0文件密级: 公开资料前言概述读者本文档(本指南)主要使用于以下工程师:软件开发工程师产品版本 修订记录日期版本作者/邮箱修订说明2019-12-16V1.0wingceltis-c/[email protected]初始版本文章目录vim简单配置1. 简述2. 安装Vunlde3. 安装插件4. Q&...

2019-12-16 17:41:11 259

原创 InterPhonic安装文档

InterPhonic安装文档发布版本: 1.0文件密级: 公开资料前言概述读者本文档(本指南)主要使用于以下工程师:软件开发工程师产品版本 修订记录日期版本作者/邮箱修订说明2019-12-10V1.0wingceltis-c/[email protected]初始版本文章目录InterPhonic安装文档1. 简述2. 安装软...

2019-12-10 19:25:31 972

原创 USB键盘数据格式以及按键键值

文章目录USB键盘数据格式以及按键键值HID描述符数据格式键盘键值USB键盘数据格式以及按键键值HID描述符 //每行开始的第一字节为该条目的前缀,前缀的格式为: //D7~D4:bTag。D3~D2:bType;D1~D0:bSize。以下分别对每个条目注释。 //表示用途页为通用桌面设备 0x05, 0x01, // US...

2019-11-17 22:27:24 3782 1

原创 USB鼠标HID描述符以及数据格式

文章目录USB鼠标HID描述符以及数据格式1. 标准USB鼠标HID描述符数据格式2. USB触摸设备HID描述符数据格式USB鼠标HID描述符以及数据格式1. 标准USB鼠标HID描述符//每行开始的第一字节为该条目的前缀,前缀的格式为://D7~D4:bTag。D3~D2:bType;D1~D0:bSize。以下分别对每个条目注释。0x05,0x01, // 是一个全部条目。表示用...

2019-11-17 22:26:31 7329 6

原创 stm32cube-usb-hid_cdc组合设备

stm32cube-usb-hid_cdc组合设备发布版本: 1.0文件密级: 公开资料前言概述读者本文档(本指南)主要使用于以下工程师:软件开发工程师产品版本 修订记录日期版本作者/邮箱修订说明2019-10-7V1.0wingceltis-c/[email protected]初始版本文章目录stm32cube-usb-hid...

2019-10-08 21:46:37 2428 11

原创 stm32cubx-usb-hid键鼠

stm32cubx-usb-hid键鼠发布版本: 1.0文件密级: 公开资料前言概述读者本文档(本指南)主要使用于以下工程师:软件开发工程师产品版本 修订记录日期版本作者/邮箱修订说明2019-10-5V1.0wingceltis-c / [email protected]初始版本文章目录stm32cubx-usb-hid键鼠@[...

2019-10-08 21:29:55 738

原创 stm32cubx-usb-cdc配置

stm32cubx-usb-cdc发布版本: 1.0文件密级: 公开资料前言概述读者本文档(本指南)主要使用于以下工程师:软件开发工程师产品版本 修订记录日期版本作者/邮箱修订说明2019-10-5V1.0wingceltis-c / [email protected]初始版本文章目录stm32cubx-usb-cdc@[toc]...

2019-10-08 21:26:27 1341

原创 stm32f10x adc 4字节对齐问题

今天写多通道adc,通过dma搬运数据,遇到一个大坑问题 在次记录

2017-09-10 10:36:50 1166

原创 mini2451 BootLoader

手上的板子是友善之臂的mini2451,最近刚开始学BootLoader这块的内容,想具体了解下如何实现的,加上友善之臂的Superboot没有开源,所以想自己写一个,在此记录下遇到的问题。按照我的理解BootLoader主要就是做了三件事1.初始化一些简单的外设2.从nand flash 复制 kernel3.启动kernel(跳转到kernel)。

2017-09-03 19:16:50 897 4

原创 MFC listCtrl 拖放文件

编译环境:Visual Studio 2015系统:win10语言:c++  MFCLIst Control 拖放文件首先建立一个MFC项目void CMyListCtrl::OnDropFiles(HDROP hDropInfo){ // TODO: Add your message handler code here and/or cal

2017-03-05 19:21:28 1328

原创 c pthread 多线程

今天按照例子敲了遍多线程,发现两个线程只有一个执行完了才会执行另外一个。在linux windows下都一样,百度后发现是自己的sleep没写。可以实现功能Sleep在windows下面 需要包含头文件  #include sleep在linux下面需要包含头文件 #include linux下面的编译命令需要加 -lpthreadgcc -

2017-02-28 00:44:10 365

原创 Altium Designer 13 只能选中当前层元器件

今天打开一个ad工程,发现pcb只能选中当前层原件,其它层原件都不能选中。如图所示:这个问题以前都没遇到过,百度后发现是视图配置里面设置了。首先右键pcb文件如下图所示:然后会弹出下面的窗口:在单层模式的位置可以设置如何显示。如果需要取消这些设置  可以按下快捷键shift+s

2017-02-27 22:04:39 4803

原创 g++ thread error:unrecognized command line option '-std=C++11'

系统:win10编译环境:g++ 4.6内容:pthread在windows系统中通过cygwin编译c++ 多线程程序,编译指令: g++ Thread.cpp -static-libgcc -static-libstdc++      发现报错,百度查询说是线程编译指令是:g++ -Wl,--no-as-needed -std=C++11 -pthread Thre

2017-02-26 16:33:00 5001

原创 VS2013 c++ 常量定义数组大小报错

今天有个函数需要通过传参来确定数组大小,于是写了如下代码测试#include #include using namespace std;void func(const vector &a){ const int c =a.size(); float b[c]; cout<<__func__<<" "<<c<<endl;}int main(){ vector p;

2017-02-23 13:14:38 6192

原创 vs2012 c++ xp

系统:win10软件版本:vs2012语言:c++需要把程序发布在xp上可以使用,百度了好久方法都差不多,自己在这里整理下首先是平台工具集  我这个是vs2012    平台工具集只有这个选项  还有就是链接器 -》系统-》子系统 (按照自己的程序设置为控制台或者window)    所需的最低版本  这个决定不能忘  xp是5.01

2017-02-21 20:02:52 416

原创 vs2012 opencv c++

今天要在vs2012上运行opencv 检测摄像头出现的圆形,出现无问题 ,检测到圆形的时候出现  dbgheap.c lIne: 1424    expression:_pFirstBlock == pHead  错误  使用网上的办法都没有效果,把debug 改为 release 就可以运行     应该是opencv的配置有问题  。

2017-02-21 19:42:07 417

原创 stm8s103f3 单次ADC转换进中断问题

编译环境:IAR  STM8这个ADC的转换开关,上电默认是0,所以第一次启动ADC时,需要置位两次才可以使ADC开始转换

2016-07-05 18:52:13 2088

原创 ST官方下载固件库 2016-06-30

今天去st官方下载stm8s的固件库不知道怎么下载百度了发现都是前几年度的,st的官方有改变找了好久,所以记下来。首先进入st的官网 http://www.st.com/content/st_com/en.html   像我这样的英语小白就选择中文显示了 。。。。选择

2016-06-30 00:39:42 1058

转载 在vs如何查看汇编代码

今天刚好一个小问题有遇到,百度了下特把方法记下。方法如下,先创建一个工程,然后加入代码,在main函数或者其他地方设置断点,注意是Debug版本,否则代码经过优化会多很多。然后按钮F5或者点击Debug->Start Debuging程序会走到main处停下。然后点击按钮 Debug->Windows->DisAssambly即可看到汇编窗口

2016-06-20 20:26:27 3098

CloudPoint预览-PC-Android.rar

使用PLC库在Window预览点云。 使用VTK库在Android预览点云。 1.Android端需要手动去打开读写存储器权限。 2.需要把工程根目录的000001.txt push到/sdcard/下面。

2020-09-27

pcl_cloudpoint

使用PLC库预览点云。 三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的空间中三个维度的数据,表现形式包括:深度图(以灰度表达物体与相机的距离),几何模型(由CAD软件建立),点云模型(所有逆向工程设备都将物体采样成点云)。和二维图像相比,三维图像借助第三个维度的信息,可以实现天然的物体——背景解耦。点云数据是最为常见也是最基础的三维模型。点云模型往往由测量直接得到,每个点对应一个测量点,未经过其他处理手段,故包含了最大的信息量。这些信息隐藏在点云中需要以其他提取手段将其萃取出来,提取点云中信息的过程则为三维图像处理。

2020-09-25

stm32f103-cube配置-USB组合设备.zip

整理了使用stm32cubemx配置usb hid、 cdc 以及配置hid+cdc组合设备的文档以及对应工程。

2019-10-08

空空如也

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