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RSS订阅原创 更改Git 服务器 IP 地址并更新Git项目
打开Git服务器的gitblit文件夹中data文件夹下的defaults.properties文件，找到“server.httpBindInterface=”这一行，将IP地址修改为新的地址，如修改后保存。重启电脑，或者运行（Win+R输入）“services.msc”服务管理，重新启动gitblit服务。...
2022-07-25 14:55:06
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原创 Keil添加芯片支持包（Pack）
1、前言一直用STM32的芯片，现在想看看工程是否可以在其他厂家的芯片上跑，可是keil的Device中只有ST厂家的。因此，尝试在keil中添加其他厂家的芯片支持包。2、keil软件内安装点击工具栏按钮，打开Pack Installer。在Pack Installer左边选择芯片厂家、系列和型号，然后在右边点击“Device Specific"的Install按钮。打开安装对话框。勾选“I agree...”并点击“Next”。Pack Installer安
2022-05-26 08:36:34
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原创 Ubuntu20系统添加右键菜单：新建文档
Ubuntu20系统右键菜单没有新建文档，十分不便。添加一个右键-新建文档命令方法如下。1、打开终端命令窗口打开终端，输入命令：sudo gedit # 创建一个空白文档创建一个空白文档。2、保存空白文档到模板目录下在空白文档上点击保存按钮，保存到主目录的模板文件夹下。文件名称可自定义，将会出现在右击新建菜单命令中。保存后，右击菜单中出现了新建-文本文档名称了。如图：...
2022-02-17 10:20:20
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原创 Ubuntu20.04系统安装ROS
尝试在虚拟机中的Ubuntu20.04系统中安装ROS，结果出现错误：E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full才发现Ubuntu20系统对应的是ROS的Noetic Ninjemys版本。官网介绍如下：cn/ROS/Installation - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation据说noetic是ROS1的最后一个长期支持版，再以后就只能用ROS2了，所以noetic也成了从ROS1到ROS2的过渡。废
2022-02-14 17:30:46
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原创 Ubuntu20数字键盘（小键盘）输入无响应或变方向键
VMware虚拟机中的Ubuntu20系统小键盘中的数字键不能输入，并出现以下问题：在文本文档中输入3无反应，但是在终端命令窗口中输入3显示”~“；输入2、4、5、6、8为方向键。找了很多办法。比如：调整输入法的布局；设置虚拟机的增强型键盘；设置虚拟机首选项的优先级；甚至重新安装VMware Tools……问题的原因很可能是：主系统设置了使用小键盘控制鼠标！若是上述原因，解决办法就很简单了：如果主系统是Windows系统，可以打开：右击开始菜单——>设置
2022-02-13 18:16:25
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原创 虚拟系统共享文件夹目录下没有文件
利用vmware 15.5安装了Ubuntu20.04系统，与Windows启用共享文件夹。刚开始是OK的，但不知什么操作的影响，后面就不行了，Ubuntu中的共享文件夹mnt/hgfs，但却看不到任何内容。注：在Windows系统中，该文件夹下是有文件的。解决步骤如下：1、列出共享目录名使用root账户，输入命令：vmware-hgfsclient # 该命令用于查看当前有哪些共享目录我的共享目录为WINshare。如下图：2、挂载共享目录1）方法1使用r
2022-02-13 16:56:42
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原创 Ubuntu的root账户登录图形界面失败的问题
记录一次Ubuntu系统root账户登录失败的问题。利用虚拟机安装了ubuntu系统，也通过下列命令设置好了root密码：sudo passwd root然后注销用户，用root登录：结果一直显示认证失败。我以为密码没设置好，跑去重新设置了一次，结果还是一样。网上搜索了一下，才知道是因为系统禁止了root账户登录图形界面。解决办法如下：1、修改gdm配置1）输入命令，修改gdm-autologin#sudo gedit /etc/pam.d/gdm-autol
2022-02-12 09:45:35
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原创 win10和ubuntu20双系统设置默认启动系统为win10
在win10下安装了Ubuntu20.04系统，默认情况下，启动的是Ubuntu系统。要将默认启动系统设置成win10，方法如下：1、进入ubuntu系统，按住Ctrl+Alt+T键，打开终端。2、输入命令：gedit /etc/default/grub 将第6行GRUB_DEFAULT=0修改为想要默认启动的系统的序号，设置完后保存；注：系统的序号即为启动时看到的顺序，从0开始数，默认ubuntu为第一个，即其序号为0，我的win10系统在第5个，所以设置GRUB_DEFAULT
2022-02-11 12:13:00
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原创 Ubuntu20系统重装/修复
1、问题不知为何，电脑的Ubuntu20系统损坏不能使用了。启动时，按shift+tab键显示：Failed to start Avahi mDNS/DNS-SD statckFailed to start QPA supplicantfailed to start network managerFailed to start WPA supplicantFailed to start GNOME display managerFailed to start Samba NMB
2022-02-08 20:02:39
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原创 编译ch340驱动源码问题
交叉编译ch340驱动源码，出现错误：ch34x.c:797:3: 错误： 隐式声明函数‘signal_pending’ [-Werror=implicit-function-declaration] if( signal_pending(current) )这是因为自从Linux 4.11开始，声明signal_pending函数的头文件从<linux/sched.h>变成了<linux/sched/signal.h>。继续make，又出现错误：ch34x.c..
2021-12-20 21:39:13
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原创 AM335X的SPI回环测试可以，通信不可以的问题
继上篇spi驱动挂载成功后，在使用spi时遇到了问题，SPI通信不成功！做回环测试，是OK的，通信电路也没有问题，毕竟用以前的驱动和应用都可以正常通信！想来想去，最大的可能就是SPI的MOSI和MISO引脚调转了。怎么调回来，硬件没问题，应用软件没问题，那就是驱动的问题的了！首先，尝试修改dtb文件中的spi引脚顺序，没有用。后来，才发现在配置spi节点时，可以调换d0和d1的输入输出属性!调换后，重新编译dtb，再烧录测试，OK了！...
2021-12-20 17:35:12
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原创 AM335x利用设备树dts挂载spidev0.0、spidev1.0或spidev2.0驱动
1、前言最近使用preempt rt linux内核，没有spi驱动。之前写的spi驱动主要是通过修改 arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c文件实现的，但是这个rt内核没有board-am335xevm.c文件。研究了好久，才发现它是利用设备树来配置或挂载驱动的。本人对驱动还不甚了解，将探索过程记录如下，错误之处请各位大牛斧正！2、设备树文件dtb和dtsi板子的设备树文件后缀一般为dtb，其通用部分的一些设备可用dtsi文件描述，即dtb包含dtsi。
2021-12-19 18:51:20
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原创 make[2]:***没有规则制作目标XXX，由XXX需求。停止。
记录一次驱动编写中遇到的错误。写了一个简单的驱动，编写Makefile，内容如下：#模块名称obj-m:=xxx.o #kernel路径KDIR:=/yyy/zzz #获取当前路径PWD?=$(shell pwd)all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean: rm -rf xxx.omake时，出现错误：make[1]: 进入目录“/yyy/zzz”make[2]: *** 没有规则可
2021-12-19 17:01:47
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原创 Makefile:***缺少分隔符。停止。
最近学习嵌入式linux，写Makefile，运行make，出现错误：Makefile:n:***缺少分隔符。停止。错误的原因，是在Makefile文件中使用了空格。将图中的空格删掉，输入tab键，就可以了。注意：如果使用gedit编辑，注意编辑器的“使用空格代替制表符输入”不要勾选。...
2021-12-19 16:36:13
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原创 VS Code用Ubuntu的root超级账号打不开
最近在Ubuntu20.4下使用VS Code，安装倒是挺简单，下载deb文件，直接双击就可以进入图形化安装界面了。在普通用户下，安装打开使用倒是挺正常的。后来觉得普通用户用起来不方便（太多权限不够了），就使用root账号，结果VS Code怎么点击都没有反应。查看code进程，结果啥也没有，说明VS Code根本没有启动。top | grep code # 查看code进程无奈，利用命令启动，输出了如下信息：翻译一下就是：You are trying to sta..
2021-12-19 11:47:33
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原创 Preempt_RT Linux技术文档（二）稳定的版本（中英文对照）
最近学习preempt-rt linux，阅读官方文档，全是英文，于是翻译如下，以供参考。Stable RT Releases稳定的 RT 版本If the PREEMPT_RT patch was ported to a Linux kernel version that is flagged as astable release at kernel.org, then that port will continue to be forward ported with each new..
2021-12-13 21:38:44
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原创 Preempt_RT Linux技术文档（一）技术基础（中英文对照）
最近学习preempt-rt linux，阅读官方文档，全是英文，于是翻译如下，以便大家参考。官方网址：realtime:start [Wiki]主要翻译Documentation【文档】部分，主要章节如下： Technical Basics技术基础 Stable RT Releases稳定的RT版本 Technical details of PREEMPT_RT patchPREEMPT_RT补丁技术细节 HOWTOs操作指南 Publication.
2021-12-13 20:16:07
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原创 Ubuntu20.04安装QT并配置开发环境
由于工作需要，安装了ubuntu+win10双系统。需要重新安装QT Creator并交叉编译工程。1、安装QT直接到这个网址下载：Index of /archive官网下载还要注册登录什么的，比较麻烦。不过，如果之前没有注册，还是要注册一下的，因为后面安装的时候要验证账号。注意：直接下载QT安装包，不要再下载QT Creator了，因为源码包里一般包含了QT Creator。我下载使用的是QT5.9版本。下载完成之后，可以双击直接打开run文件，如果不行，请打开
2021-12-09 19:46:18
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原创 Ubuntu/Linux系统环境文件配置
使用Ubuntu进行开发绕不开的就是环境变量的配置，由于Linux系统严格的权限管理，造成Ubuntu有多个环境变量配置文件，如果不了解其调用顺序，很有可能遇到配置了环境变量，而没有其作用的问题。1、环境配置文件Ubuntu/Linux系统环境配置文件分为两种：1）系统级文件/etc/profile:在登录时,操作系统定制用户环境时使用的第一个文件，此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行。并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置。这.
2021-12-08 17:16:48
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原创 cyclictest交叉编译与测试
1、获取rt-test源码新建一个文件夹，用于存放cyclitest，在该文件夹下打开终端，输入命令：git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git下载完成，即可发现文件夹中多了一个rt-tests的文件夹。进入该文件夹，切换分支：cd rt-testsgit checkout stable/v1.02、交叉编译cyclitest修改Makefile，将CC与AR改为自己的交叉编译器路
2021-12-08 15:13:45
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原创 Ubuntu20.04设置网络共享文件夹
Ubuntu20.04利用向日葵远程控制时，不能传输文件。使用linux版本QQ来传输是可以的，不过linuxqq功能真的很弱。因此，打算在Ubuntu系统中建立一个共享文件夹，可在局域网中访问。1、新建共享文件夹获取root权限，或者登陆root账户。可在/home文件夹（或其它文件夹）下新建一个文件夹，如share。右击文件夹，选择“本地网络共享”菜单。按下图设置。点击确定。如果系统已经安装了samba服务器，就可以进入第3步。如果没有，会提示安装，按提示安装，可能会出错，可进.
2021-12-04 14:24:20
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原创 Ubuntu卸载软件
1、利用"软件中心"卸载在Ubuntu收藏栏中打开软件中心，在已安装的软件中找到要卸载的软件，点击“移除”按钮即可。提示：需要输入用户密码。2、在终端中卸载2.1、找到软件有些软件在“软件中心”中是找不到的。还是需要用终端命令。打开终端，执行：dpkg -l | grep softname # softname为你需要卸载的软件名称（或部分名称）提示：dpkg 是Debian package的简写，为”Debian“ 操作系统 专门开发...
2021-12-04 12:35:32
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原创 ubuntu20.04 使用root用户自动登录系统
Ubuntu20.04安装完成之后，默认是没有root账户登录权限的，这样在操作系统时有诸多不便，比如新建一个文件都提示权限不够！不过可以通过创建的普通用户获取管理员权限，然后修改配置和root账户的密码，最后实现登录root账户，具体操作步骤如下。1、设置/修改root用户密码在终端输入命令：sudo passwd root输入...
2021-12-04 11:44:40
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原创 Ubuntu-向日葵开机自启
安装好向日葵后，打开终端，输入命令，查看软件信息：dpkg -L sunloginclient看到向日葵的安装路径是：路径是：/usr/local/sunlogin/bin/sunloginclient在终端中输入gnome-session-properties会打开下图所示的窗口，点击添加按钮，在命令行中输入向日葵的路径，名称和注释可自行填写。linux的向日葵软件要在登录到桌面后，才能启动。所以，可以在系统设置中，将用户设置为自动登录。重启，OK！.
2021-12-03 17:33:56
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原创 Win10系统安装Ubuntu系统
工作需要，经常需要用到linux系统，比如Ubuntu系统。但是，在windows系统下使用虚拟系统加载linux不是很方便，而且windows系统会变得非常卡顿！本来开始考虑安装双系统，不过百度搜索发现，Win10可以安装linux子系统，于是尝试一下，看看效果如何。1、启用开发者模式1）打开系统设置2）点击“更新和安全”3）启用开发者选项2、更改系统功能1）打开系统设置，点击应用和功能2）点击应用和功能，拉到最底下，点击程序和功能3）勾选适用于L...
2021-11-30 21:31:52
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原创 C/C++发展历程和标准
1、C语言发展历程 C语言最初由 Dennis Ritchie 于 1969 年到 1973 年在 AT&T 贝尔实验室里开发出来，主要用于重新实现 Unix 操作系统。此时，C语言又被称为 K&R C。其中，K 表示 Kernighan 的首字母，而 R 则是 Ritchie 的首字母。 C语言一般分为GUN C 、ANSI C、标准C，在了解这几个术语对应的C标准之前，我们需要先了解三个组织，分别是自由软件基金会，美国国家标准学会以及国际标准化组织。下面...
2021-11-28 17:25:43
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原创 ubuntu18.04安装ROS Melodic的详细过程以及填坑经历
一. 版本说明ROS官方将在2021年不再维护Kinetic，后续使用Ubuntu18.04+Melodic组合，Melodic支持时间到2023年5月。二. 安装前Ubuntu18.04设置打开Ubuntu18.04，在桌面点击更多软件图标，翻页可看到软件和更新图标，点击打开。在打开新窗口界面中，选择"Ubuntu软件|下载自"下拉框，选择阿里云。确认后，提示“重新载入”。点击“重新载入”按钮，开始更新缓存。更新结束后，开始安装ROS Melodic。..
2021-11-26 21:57:51
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原创 那些在QT15.1配置Android开发环境时填过的坑
1、下载安装QT2020年5月28日，QT发布公告：http://download.qt.io/official_releases/qt/5.15/5.15.0/OFFLINE_REAMDE.txtDue to The Qt Company offering changes, open source offline installers are not available any more since Qt 5.15. Read more about offering changes in th
2020-12-09 17:05:48
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原创 Keil C51汉字显示的bug问题
一、缘起 这两天改进MCU的液晶显示方法，采用“即编即显”的思路，编写了一个可以直接显示字符串的程序。如程序调用disstr("我是你老爸");液晶屏上就会显示“我是你老爸”。二、问题 但是，花了1天多时间辛辛苦苦改好的程序后，却发现有些汉字显示有问题。比如： P1：在第一行显示“实时参数”，第二行显示“工作状态”，实际上“工作状态”却重复显示了，除了在正确的地方
2009-08-25 11:53:00
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原创 MessageBox
1定义：MessageBox()功能显示一个消息对话框。语法MessageBox(title,text{,icon{,button{,default}}})参数title：string类型，指定消息对话框的标题text：指定消息对话框中显示的消息，该参数可以是数值数据类型、字符串或boolean值icon：Icon枚举类型，可选项，指定要在该对话框左侧显示的图标button：Button枚举类
2008-01-10 11:28:00
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原创 点击按钮生成对话框
方法一：1.先添加button1的点击响应方法(比较简单的办法是在资源编辑器里直接双击button1,VC会自动弹出对话框,让你确定响应方法的名字,可以直接用默认的,如:OnButton1()) 2.有了button1的点击方法后,就要为希望弹出的对话框idd_1建立一个对象了,先以idd_1为资源建立一个类 CDialogIdd,然后在button1的响应方法所在的文件里包含其头文件#
2007-11-16 11:33:00
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FreescaleDSC56F8XX系列USBTAP的64位驱动及安装说明
2020-12-09
QT15.1配置Android开发环境_开发环境配置
2020-12-09
STM32单片机驱动DLP电路的设计
2012-10-25
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