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原创 UEFI模式下安装ubuntu以及重装ubuntu教程
UEFI模式下安装ubuntu以及重装ubuntu教程1.说明2.卸载双系统中的ubuntu（UEFI模式）2.1：windows下查看电脑启动模式2.2：删除ubuntu引导2.3：卸载ubuntu1.说明本教程包含两个部分，第一部分是卸载双系统中的ubuntu，该部分适用于想重装双系统中的ubuntu的同学；第二部分是安装双系统中的ubuntu，该部分适用于想安装双系统的同学本博客电脑环境：win10+ubuntu16.04(卸载)+ubuntu18.04(重安装)2.卸载双系统中的ubuntu
2020-08-22 17:42:11
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原创 rosbag 修改 topic 名称
rosbag 修改 topic 名称我们不能事事遂愿啊1. 需求说明存在一个bag数据包, 想修改里面的topic名称, 或者说让topic以新的名称发布出来2. 方法例如文件夹中有以下bag数据包, 信息为(rosbag info demo_hdl.bag):现在我们想修改点云的topic, 即: /apollo/sensor/velodyne64/compensator/PointCloud2比如说修改成: /velidyne_points, 则可运行以下命令:rosbag pl
2020-11-19 16:07:05
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原创 回溯法
何须浅碧深红色，自是花中第一流题目描述： 输入一个字符串,按字典序打印出该字符串中字符的所有排列。例如输入字符串abc,则打印出由字符a,b,c所能排列出来的所有字符串abc,acb,bac,bca,cab和cba。解题思路： 代码class Solution {public: vector<string> res; vector...
2018-08-13 16:47:27
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原创 编程杂记
仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人Note 1: VS-Win32控制台程序，黑框(dos)窗口一闪而过，解决方案 Method 1: 程序结尾加上一句getchar(); Method 2: 程序结尾加上一句system(“pause”); Method 3: 项目-&gt;属性-&gt;配置属性-&gt;链接器-&gt;系统-&gt;子系统-&gt;控制台 增加“/SUBSYS...
2018-05-18 22:38:35
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原创 VS封装并调用dll文件
迟迟钟鼓初长夜，耿耿星河欲曙天 有任务问题欢迎私信提问将代码封装成dll可以隐藏代码，当作黑盒使用1.创建 dll 工程 确定-&amp;gt;选择DLL-&amp;gt;完成 导出符号： 如果勾选了导出符号，怎会生成一个demo样例，介绍怎样封装变量、函数和类，在这里我们自己生成，不勾选 空项目： 所有操作都自己写，包括dllmain.cpp 得到以下结果 dllmain.c...
2018-05-17 00:55:17
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原创 MNIST机器学习入门
路漫漫其修远兮环境： PYTHON + TensorFlow1.MNIST数据集下载： input_data.pyfrom __future__ import absolute_importfrom __future__ import divisionfrom __future__ import print_function# pylint: disable=unus...
2018-05-03 17:12:41
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原创 文件操作
确认过眼神，遇见对的人Tool one: MATLABfunction lower: lower(str)–将字母变成小写function findstr: index = findstr(str1, str2)–从str1中寻找str2，并返回位置function dir: List = dir(pathstr)–列出当前目录下所有文件和子文件夹 L...
2018-04-23 12:26:26
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原创 Python3.6 配置 opencv
不积跬步无以至千里本文环境： Win10 + Python3.6(Anaconda) + opencv 本文要求： Anaconda加入了环境变量，若没有加入，在环境变量Path里添加以下路径 1.下载opencv，对用python3.6 opencv_python-3.4.1-cp36m-win_amd64.whl 将下载好opencv_python-3.4.1-cp36...
2018-03-28 10:11:35
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原创 opencv在vs上的环境配置
本文以vs2015配置opencv3.3.0为例。其他版本配置在文末提及本文目的：讲解opencv在vs上的两种配置方法：全局配置和局部配置 准备工作：本文以opencv3.3.0-vc14和vs2015在win10上的配置为例，其他版本类似，文末会提及 下载：下载网址直接点击准备工作里的相关软件即可 说明：全局配置即配置一次，所有程序都可用；局部配置即建立属性文件，程序需要用到open
2017-12-19 20:43:24
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原创 opencv3.3.0+vs2015+cmake编译opencv x86
目的：通过编译opencv3.3.0的x86版本了解cmake编译流程 准备工作： 1.win10系统 2.vs2015 3.opencv3.3.0-vc14
2017-12-19 15:21:15
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空空如也
空空如也
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