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RSS订阅原创 RoboMaster机甲大师——视觉组——总结、未来期望与比赛经验分享
RoboMaster机甲大师——视觉组——总结与未来期望FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER入坑指南各兵种需要的视觉：步兵-每年必备的，需要自瞄算法，以供机器人精准打击敌方装甲板，同时也需要能量机关瞄准算法，以供机器人有效打击大小符能量机关，在此基础上也需要电控或是视觉看看谁或者移动预测的英雄-每年必备的，需要自瞄算法，以供机器人精准打击敌方装甲板，因为有个42mm大炮口，移动预测所以弹道需要单独做测试，工程-没上过，之前都是电控利用激
2020-09-28 19:45:43
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原创 游戏开发心得——资料篇——美术类方向与建模流程（UE4）
游戏开发心得——资料篇——美术类方向（UE4）FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本篇主要介绍美术方面的一些东西（自己摸索了一些），感谢大家抽出时间来看这篇博客更新：前言：次时代：通过提高模型面数与贴图数据量并结合UE4这类引擎改善游戏画质美术方向大体方向可以参考我以前写的一篇博客这里面有我自己总结的一些。流程这里的流程一般是角色与场景的，其他的例如原画的每接触过（工科生的无奈），大体上来说角色与场景的建模流程都差不多的，
2020-08-24 12:21:07
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原创 RoboMaster机甲大师——视觉组——ubuntu开机自启动脚本分析
ubuntu开机自启动脚本分析FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：很久没更新了，感觉自己太弗拉不堪了，这次主要分享的是在视觉程序写好后，调试通信完成后的要做的事情——自启动脚本，本脚本可以放在桌面也可以放在home文件里面，部分带有解析操作系统版本：Ubuntu16.04LSTgedit所需器件：一台你自己的ubuntu操作系统主机（这里我用的是minipc代替）参考文献：内容：sec=1cnt=0name=main
2020-08-22 15:59:01
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原创 如何用linux系统进行远程控制windows服务器
如何用linux系统进行远程控制windows服务器FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：因为跟考虑要管理游戏公司的服务器，而之前在家里一直用的是win10的mstsc，但是开学了更多的时间可能会花费在Linux上面（要打比赛嘛）所以就想尝试一下用linux来远程登录，而本篇文章主要介绍了如何利用rdesktop来进行远程登录。操作系统版本：Ubuntu16.04LSTWindows主机所需器件：一台你自己的ubuntu操作系统
2020-05-26 22:24:40
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原创 感想——有关疫情的感想和之后学习计划的安排
今年的寒假完全被医院占据了主导地位了，又是隔离，又是治疗的，得肺炎时基本上吃啥都行都会吐，简直要人老命，一直到现在20号左右才正式出院（脑子疼啊！！）有好多东西都没有弄，在加上NUC目前情况也不明，这是不幸。目前计划EU4继续跟着学，弄几个项目再说网课好像也开了，那就跟着上呗视觉处理的因为主机维修原因，只能看代码了最后希望3月中旬能够正常开学吧，但也 不确定。。。。...
2020-02-28 17:23:37
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原创 RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台的选型与感想（主流几款）
RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台（工控机）的选型与感想（主流几款）FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本篇文章主要介绍在进行图像处理时，作为核心处理的计算平台的选型与自己的一些使用感想，同时也罗列了一些RM比赛中常见的几个计算平台（工控机）。由于博主并非专业人士（目前暂时没有从事相关专业的决定），可能在叙述时...
2019-11-20 17:00:37
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原创 分布式版本控制软件——Git安装及使用说明
additional icons 附加图标on the Desktop 桌面Windows Explorer integration Windows资源管理器集成git bash here 这里是git bashgit gui here 这里是git guigit large file support git lfs(大文件支持)associate .git* configurati...
2019-11-13 21:15:56
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转载 颜色空间：RGB，CMY，HSV，HSL，Lab详解（转载）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-10-31 16:16:37
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原创 游戏开发学习笔记——lua脚本语言——第三天（函数与字符串）
游戏开发学习笔记——lua脚本语言——第三天FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：第一次——参考易百教程——lua教程快速学习 （学习内容建立在阅读者具备基础的C或是C++知识）操作系统版本：Windows10软件：SciTE更新：内容：函数定义函数--[[optional_function_scope func...
2019-10-29 22:05:19
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原创 游戏开发学习笔记——lua脚本语言——第二天（循环结构、决策结构）
游戏开发学习笔记——lua脚本语言——第二天FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：第一次——参考易百教程——lua教程快速学习 （学习内容建立在阅读者具备基础的C或是C++知识）操作系统版本：Windows10软件：SciTE更新：内容：循环有时需要多次执行相同代码块。 通常，语句按顺序执行：首先执行函数中的第一个语...
2019-10-28 22:16:32
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原创 游戏开发学习笔记——lua脚本语言——第一天（基本用法、变量、数据类型、运算符）
游戏开发学习笔记——lua脚本语言——第一天（基本用法、变量、数据类型、运算符）FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：第一次——参考易百教程——lua教程快速学习 （学习内容建立在阅读者具备基础的C或是C++知识）操作系统版本：Windows10软件：SciTE更新：内容：令牌标记与注释Lua程序由各种标记组成，标记...
2019-10-25 22:01:39
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原创 游戏开发学习笔记——lua脚本语言——安装、汉化与小测试（解决lua运行代码乱码问题）
游戏开发学习笔记——lua脚本语言——安装与基本语法FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，用标准C语言编写并以源代码形式开放， 其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能，由于其轻量级、可扩展、自动内存管理等特点使其经常应用于游戏开发、独立脚本应用、数据库插件、安全系...
2019-10-24 22:31:50
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原创 C++ 快速入门计划——第五天
C++ 引用：引用变量是一个别名，即它是某个已存在变量的另一个名字。一旦把引用初始化为某个变量，就可以使用该引用名称或变量名称来指向变量。其特点为1.不存在空引用，引用必须连接到一块合法的内存。2.一旦引用被初始化为一个对象，就不能被指向到另一个对象。3.引用必须在创建时被初始化。可以这么考虑，把变量名称就是它依附在内存位置的一个标签，而引用就是这个内存位置中的第二个标签。#include &...
2019-10-24 15:28:15
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原创 C++ 快速入门计划——第四天
C++ 指针C++ 的指针可以简化一些 C++ 编程任务的执行，如动态内存分配，每一个变量都有一个内存位置，每一个内存位置都定义了可使用连字号（&）运算符访问的地址，它表示了在内存中的一个地址。常见的访问方式：#include <iostream>using namespace std; int main (){ int var1; //整数型 ...
2019-10-22 20:28:02
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原创 游戏开发心得——书籍篇——《游戏引擎框架》-专业工具
游戏开发心得——书籍篇——《游戏引擎框架》-专业工具FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：学习《游戏引擎框架》并总结出属于自己的知识，诸君共勉之！内容：本章主要探讨大部分专业游戏工程师们所采用的工具，在各类软件工程中，游戏开发是要求最高、覆盖面最广之一。这本书的作者希望每个游戏开发者们不要完全忽视这些内容，可以让读者多学到一...
2019-10-22 19:26:34
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原创 C++学习心得——vector容器
Vector容器：向量（Vector）是一个封装了动态大小数组的顺序容器（Sequence Container）也是一种实体对象。跟任意其它类型容器一样，它能够存放各种类型的对象。可以简单的认为，向量是一个能够存放任意类型的动态数组。在使用它时,需要包含头文件 vector。 #include<vector>特性：顺序系列：顺序容器中的元素按照严格的线性顺序排序。可以通过元...
2019-10-18 16:58:54
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原创 C++ 快速入门计划——第四天
C++ 定义数字需要用到数字时，通过使用原始的数据类型，如 int、short、long、float 和 double 等等。这些数字的类型在 C++ 快速入门计划——第一天 中数字的数据类型表格中有提到。#include <iostream>using namespace std; int main (){ //定义 short s; //16位长度整型...
2019-10-18 16:20:17
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原创 UE4学习心得——安装篇——UE4介绍与安装流程
UE4学习心得——安装篇——UE4介绍与安装流程FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER前言：一直想要接触的东西，这个游戏引擎本打算是博主打算专科出去工作是边工作边学的，但是既然升本了就稍微改变一下原计划吧，一般上学一边学这个未尝不是一件好事，由于之前有过COCOS-X的经验，至少没什么大碍，也看了一下CSDN上面，似乎这些方面的知识的...
2019-10-17 21:30:39
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原创 C++ 快速入门计划——第三天
C++ 循环 循环类型 ：While循环： 当给定条件为真时，重复语句或语句组。它会在执行循环主体之前测试条件。#include <iostream>using namespace std;//while自加循环int main (){ // 局部变量声明 int a = 10; // while 循环执行 while( a < 20 ) ...
2019-10-17 20:14:02
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原创 游戏开发心得——书籍篇——《游戏引擎框架》-导论
游戏开发心得——书籍篇——《游戏引擎框架》-导论FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：学习《游戏引擎框架》，诸君共勉之！内容：一、典型游戏团队的构架工程师（engineer）、艺术家（artist）、游戏设计师（game designer）、制作人（producer）及其他管理/支持人员（市场策划、法律、信息科技、行政等）...
2019-10-17 17:27:51
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原创 游戏开发心得——书籍篇——《游戏引擎框架》目录
游戏开发心得——书籍篇——《游戏引擎框架》目录FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：书籍顺序目录，方便回顾内容：第一部分 基础导论专业工具游戏软件工程基础游戏所需三维数学第二部分 低阶引擎系统游戏支持系统资源及文件系统游戏循环及实时模拟人体学接口设备调试与开发工具第三部分 图形及动画渲...
2019-10-14 21:04:53
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原创 C++ 快速入门计划——第二天
C++ 存储类存储类定义 C++ 程序中变量/函数的范围（可见性）和生命周期。这些说明符放置在它们所修饰的类型之前。下面列出 C++ 程序中可用的存储类：autoauto 关键字用于两种情况：声明变量时根据初始化表达式自动推断该变量的类型、声明函数时函数返回值的占位符。auto f=3.14; //doubleauto s("hello"); //const char*au...
2019-10-14 20:42:38
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原创 C++ 快速入门计划——第一天
笔记模式用于个人实验，不套用那么多客套话了，后期后整理成正式博客（暂时设定为粉丝观看了）运用软件：VS2017系统：Win10C++ 特性封装、抽象、继承、多态C++ 库核心语言、C++标准库、STL库（标准模板库）C++程序可以定义为对象的集合，这些对象通过调用彼此的方法进行交互。对象—— 具有状态和行为。例如：一只狗的状态- 颜色、名称、品种、行为等，它（对象）是类的实例 要素...
2019-10-12 20:11:42
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转载 《C++ Primer》学习笔记（三）：字符串、向量和数组（转载）
专栏C++学习笔记《C++ Primer》学习笔记/习题答案 总目录https://blog.csdn.net/TeFuirne...
2019-10-05 15:23:24
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转载 《C++ Primer》学习笔记（二）：变量和基本类型（转载）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-10-05 14:57:04
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转载 《C++ Primer》学习笔记（一）：快速入门 （转载）
专栏C++学习笔记《C++ Primer》学习笔记/习题答案 总目录https://blog.csdn.net/TeFuirne...
2019-10-04 21:13:19
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原创 游戏开发心得——资料篇——游戏行业的详细职位介绍与定义分析
游戏开发心得——资料篇——游戏行业的详细职位介绍与分析FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本篇主要介绍一下博主所了解的一个游戏公司大体上的职务前言：在博主自己学习开发游戏的时候总会想自己未来要走那条路，但凡游戏公司都会有我下面介绍的职务，但是但是针对每个游戏公司都有自己独立设置的职务，例如《古剑奇谭3》中的家园系统就有独立...
2019-10-03 20:55:09
6149
原创 RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的VideoCapture读取中cvGetCaptureProperty参数大全
RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的VideoCapture读取中cvGetCaptureProperty参数大全FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本篇文章主要补充在Opencv中用VideoCapture进行图像处理时，摄像头的相关参数运用由于博主并非专业人士（目前暂时没有从事相关专业的决定），可能在叙述时会...
2019-09-29 20:49:37
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原创 RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的选型与应用
RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的选型与应用（Windows/ubuntu）FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本篇文章主要介绍在进行图像处理时，摄像头的选型与在不同平台上的运用，同时拓展了一些小知识。操作系统版本：Ubuntu16.04 http://www.ubuntu.org.cn/download/...
2019-09-28 22:43:51
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原创 关于RoboMaster2019新型能量机关的一些感想（大风车）
RoboMaster2019能量机关8m定点打靶（移动与不移动）的任务获取图像——>图像处理——>运动预测——>转动云台及射击1、获取图像：使用摄像头获取能量机关图像2、图像处理：识别算法部分，识别一些关键元素，如装甲板，旋转中心，旋转臂的灯效种类。3、运动预测：由于大风车是在运动，还需要进行大风车运动预测，同时子弹的运动不是一条直线，也需要进行子弹弹道补偿。4、转动...
2019-09-24 18:01:49
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原创 私人备忘录（暂不对外开放）
项目的规划要清晰哨兵开发地方机器人自动识别算法与防御策略、为步兵装载装甲板识别与跟踪，小符的击打上下位机交互没有保证代码移植出现问题新系统上出现问题硬件必须确定好环境既然使用串口通信，那么自然是要连接串口线的，在调试硬件上的代码前需要确保硬件的连接无误，小心线在调试时插反，让计算平台（nuc，妙算）将电流噪声当做了下位机发来的信息。开发环境需要统一考虑到计算平台以ubuntu16...
2019-09-24 17:59:39
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原创 OpenCV学习心得——python版——图像二值化（图像阈值）——全局阈值与自适应阈值
OpenCV学习心得——python版——图像二值化（图像阈值）——全局阈值与自适应阈值FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本笔记仅供参考操作系统版本：Windows10编译器：JetBrains PyCharm 2019.1.3 x64所需库：opencv-python2.xx.xx以上（我用的最新的，但是不一定要用...
2019-08-18 17:06:15
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原创 OpenCV学习心得——python版——图像模糊(图像平滑)之高斯模糊
OpenCV学习心得——python版——图像模糊(图像平滑)之高斯模糊FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本笔记仅供参考操作系统版本：Windows10编译器：JetBrains PyCharm 2019.1.3 x64所需库：opencv-python2.xx.xx以上（我用的最新的，但是不一定要用最新的，3.4左...
2019-08-18 16:11:47
2194
原创 OpenCV学习心得——python版——ROI和泛洪填充
OpenCV学习心得——python版——ROI和泛洪填充FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本笔记仅供参考操作系统版本：Windows10编译器：JetBrains PyCharm 2019.1.3 x64所需库：opencv-python2.xx.xx以上（我用的最新的，但是不一定要用最新的，3.4左右版本就行了）...
2019-08-18 15:43:04
335
原创 OpenCV学习心得——python版——像素运算与图像常见的几何变换
OpenCV学习心得——python版——像素运算与图像常见的几何变换FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本笔记仅供参考操作系统版本：Windows10编译器：JetBrains PyCharm 2019.1.3 x64所需库：opencv-python2.xx.xx以上numpypillow电子版书籍下载地址...
2019-08-17 14:06:49
1275
原创 OpenCV学习心得——python版——图像的载入、显示、保存与色彩空间
OpenCV学习心得——python版——图像的载入、显示、保存与色彩空间FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本笔记仅供参考操作系统版本：Windows10编译器：JetBrains PyCharm 2019.1.3 x64所需库：opencv-python2.xx.xx以上numpypillow电子版书籍下载地...
2019-08-16 19:01:12
399
原创 OpenCV学习心得——基础篇——三种常见色彩空间——RGB、GRAY、HSV颜色识别
OpenCV学习心得——基础篇——三种常见色彩空间——RGB、GRAY、HSV颜色识别FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：这一系列的学习心得第一轮将参考《学习OpenCV3》一书操作系统版本：Ubuntu16.04（在这里博主在Linux下进行运行的）http://www.ubuntu.org.cn/download/de...
2019-08-15 16:36:23
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原创 Ubuntu学习心得——安装篇——VScode安装与环境配置+代码运行＋日常用法（2020.7.28更新）
Ubuntu学习心得——安装篇——VScode安装与环境配置FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：操作系统版本：Ubuntu16.04http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop 桌面版ubuntu16.04 下载http://mirror.pnl.gov/releases/xenial...
2019-08-06 16:27:24
2161
原创 OpenCV学习心得——基础篇——滤波与卷积——图像形态学与核的卷积
OpenCV学习心得——基础篇——滤波与卷积——图像形态学与核的卷积FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：这一系列的学习心得第一轮将参考《学习OpenCV3》一书操作系统版本：Ubuntu16.04（在这里博主在Linux下进行运行的）http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop 桌面版...
2019-08-03 16:23:56
811
原创 OpenCV学习心得——基础篇——滤波与卷积——阈值化与平滑
OpenCV学习心得——基础篇——滤波与卷积——阈值化FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：这一系列的学习心得第一轮将参考《学习OpenCV3》一书操作系统版本：Ubuntu16.04（在这里博主在Linux下进行运行的）http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop 桌面版ubuntu1...
2019-08-02 20:21:19
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