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原创 机械手相机9点坐标标定-基于C#+EmguCV
很多初学者，都对标定概念模糊不清，分不清坐标系之间的关系，搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系，想当初自己也是一个人摸索了很久，本文将尽量给大家解释。 我们通常所说的相机标定分为两种，一种是相机参数的标定，这一般用到张氏标定法，标定的作用是校正相机自身的畸变，利用校正得到的参数对图形进行处理后再呈现出来。关于这方面的资料，网上大把，我也不再此说明。一般的机械...
2019-01-17 18:49:26
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原创 C#+Opencv图像处理工具
此工具是当年自己在学习Opencv的时候，慢慢积累的，包含了常用的图像处理算法，非常适合新人学习，现放出源码，由于是以前做的，功能不全。 当时Emgucv的学习资料非常之少，没有一本书是讲Emgucv的，大都需要参考C++的代码，OpenCV3的书籍也只有英文版的。后来有民间高手自己写了书，对初学者还是非常有帮助的。说明： 1.识别那一块准确率不高，后期没有...
2019-01-17 17:40:55
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原创 基于ffmpeg与SDL的视频播放库
基于ffmpeg的视频编解码库，显示采用了SDL库。可以播放本地文件或网络流，支持多端口播放，支持文字叠加，截图、视频录制等等。
2023-08-04 16:31:16
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原创 Opencv(EmguCV)中图像跨度stride的计算公式
假如有一RGB24图像宽为Width ，高为Height，那么stride的计算如下：int stride= Width * 3;if (stride% 4 != 0) stride= (Width + (4 - Width % 4)) * 3;图像占有的空间大小为stride*Height.
2021-12-06 17:56:25
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原创 VTK学习之激光点云动态库封装（排水管道）
目前各行各业都应用了激光点云，包括目前非常火的自动驾驶行业，本人目前在排水管道检测行业，因此封装了应用于排水管道的点云库。激光雷达测得点云数据存储下来后，解析出坐标点，然后传递到函数入口中，即可获得三维点云模型。处理点云数据的工具有很多，这里没有直接采用OpenGL和D3D，而选择了封装得比较好，容易上手的vtk，本示例是基于vtk9.0+vs2019，封装好的库使用C#进行调用测试。废话不多说，直接上代码： 首先是vtk.h头文件，这里将要用的vtk头...
2021-10-15 13:37:13
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原创 解决C#+EmguCV播放视频时的内存增长问题
最近有个C#项目要播放本地视频，想想还是用EmguCV较为方便，然后发现了emgucv的内存管理问题，在播放视频的过程中，内存在一直增加，以为应该有个释放内存的函数啥的，但是在网上搜索半天没有找到结果。于是自己摸索着增加了个垃圾强制回收GC.Collect()，没想到问题就解决了，播放视频内存稳稳的，不再增长，应用到项目中一切正常。 大家有没有遇到这个问题呢？ /// <summary> /// 打开文件开始播放 /// &...
2021-10-13 11:25:01
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原创 C#调用C/C++ dll中结构体内float*等指针的方法
搞C#开发的应该经常遇到需要调用C/C++的DLL，对于托管的库还好说，可以直接引用。非托管的就相对麻烦一些，需要DllImport导入，这时候就要参考头文件重写一遍所有的函数，以及函数中的枚举、结构体等。于是，问题就来了，C++中经常用到的指针该怎么传递给C#呢？下面告诉大家C#如何调用C/C++ dll中结构体内float*等指针。 C++ dll的头文件代码如下所示： /// <summary> /// 雷达帧数据 /// </summary&...
2021-07-29 10:54:32
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原创 基于FFMPEG的H264视频解码库（流式解码）
最近在家办公，接到客户的需求，需要配套编解码硬件提供视频播放API，客户想直接调用接口实现视频播放，不关心软解过程。
2020-11-12 17:19:28
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原创 记武汉封城的日子
今年真是灾难，新冠肺炎肆虐，已经在家关了快50天了，工资也没得法，每个月还要还贷款，要不是老婆有点存款，都要撑不下去。最近武汉的疫情终于有些好转了，希望能疫情快点过去，人都要发霉了，我想上班！我想逛街！话说年前的最后几天我还在光谷上班，公司除夕才开始放假，那几天肺炎也一天比一天严重，老妈在家里担心，天天叫我戴口罩，快点回家。直到正月二十九也就是1月23日，武汉宣布封城，那时我还在光谷，一早醒来还...
2020-03-09 14:12:51
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原创 仪器仪表远程控制库（C++&C#）
工作中需要用到各种仪器仪表的控制，因此自己封装成了库，便于项目开发。有需要的朋友可以拿去。C++库还没有完成测试，C#库是完整的，目前支持罗德与施瓦茨和安捷伦公司的的频谱仪，信号源，功率计，综测仪等。C#库：依赖项：Ivi.Visa.Interop.dll 5.11.3422，需要安装安捷伦IO套件：IOLibSuite_18_1_24715 C++：依赖 visa...
2019-12-04 10:58:44
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原创 一款非常好用的WPF样式插件Panuon.UI.Silver
分享一款非常好用的WPF样式插件：Panuon.UI.Silver，前身是Panuon.UI，作者在此基础上进行了大量优化，目前作者正在开发维护中。这是一个漂亮的、使用样式与附加属性的WPF UI控件库。基本常用的控件已经都可以正常使用，本人已经在项目中实际应用了。之前的Panuon.UI也有用过，后来的项目就用Panuon.UI.Silver。非常感谢末城via附上GitH...
2019-09-05 16:04:03
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原创 我的机械->电气->视觉->软件之路
想谈谈自己近8年以来的工作经历，我毕业于2011年，武汉的一所的三流本科大学。虽然学校很差，但是在校期间学习还算是刻苦吧，成绩一直不错，毕业后也找到了一份不错的工作，被三星录用了。然后就去了世界工厂---东莞，一呆就是6年，见证了不少新人来旧人去，自己也好几次想走但一直没有走成。三星的管理制度还是很不错的，领导也都很好，晋升机制也很公平。我现在的老婆也是在三星认识的，当时一起入职的。不过后来她第二...
2019-01-24 11:10:26
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原创 natapp自动获取免费的动态端口域名
前段时间，因为客户有个项目要求跨局域网进行远程控制桌面，想知道能不能实现。于是查询了许多资料，了解到需要有公网服务器作为中介才能够实现，但是公司又没有公网服务器，于是只有利用花生壳、natapp服务器实现内网穿透服务。但是这些都要收费，免费的域名和端口是随机变动的，对于测试相当不方便。于是就想设计一款工具能够自动获取natapp产生的动态域名与端口。申请natapp的账号及隧道这里就不...
2019-01-15 10:31:38
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原创 【开篇】基于C#+EmguCV的机器视觉平台开发
市面上关于通用的机器视觉平台已有不少，一些大的视觉产品、设备制造商都有开发自己的一套系统。其通用性也都有一些行业局限，难以囊括所有可能性，一些需要经过二次开发，这也是难以攻克的问题。本人水平有限，再加上步入视觉行业不过1年，此项目基本都是模仿CK，在17年3月开始启动，利用工作之余开发了2个月吧，记录一下开发经历，一方面加强自己对知识的巩固，另一方面希望对比我还新的新人有一些帮助吧...
2019-01-07 18:06:26
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原创 2018年终总结
一直想经营一下自己的博客，却总是无法静下心来。直到最近工作比较闲，在论坛闲逛看了不少大牛们的博客，才想着不能再拖了，必须打起精神来，像他们学习，说干就干，成功从来都不是一蹴而就的。自己现在只是个小菜，还有很多很多需要学习，从现在开始慢慢积累吧。先总结一下过去的2018年吧。 工作方面： 6月由于一些原因从DJI离开了，还差一个月就满1年了，在D...
2019-01-02 19:09:23
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h264_decode_api.zip
2020-11-12
C#+EMGUCV opencv图像处理工具
2018-09-18
空空如也
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