- 博客(6)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 【Matlab】【Robot-arm】【上次更新：2021.8.5】从零开始研制多自由度机械臂及其Matlab仿真
0.总览1.机械臂运动理论2.机械臂在matlab中的运动仿真3.机械臂实物搭建4.机械臂与视觉相结合5.最终产品智能小车1.机械臂运动学基础1.1 旋转矩阵1.1.1 两个坐标系之间的简单转换以世界坐标系（简述为A坐标系）中的某一点建立一个自身坐标系（简述为B坐标系），那么这两个坐标系有怎样的关联呢？其实关联很简单，B坐标系的三个轴是不是都可以在A坐标系中用向量表示出来，例如 所以B相对于A坐标系的姿态：1.1.2 两个坐标系转换的一些结论1.B对A的旋转矩阵是A
2021-08-03 18:20:48
986
原创 【ROS】【4】ROS命令工具行的使用
启动小海龟项目启动 ROS Masterroscore打开另一个终端启动小海龟模拟器rosrun turtlesim turtlesim_node打开另一个终端来控制海龟运动的节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key其它命令工具行打开整个系统全貌（话题图）rqt_graph关于节点的rosnoderosnode list 显示所有节点rosnode info 查看某个节点的具体信息关于话题的rostopicro
2021-07-30 21:35:12
102
原创 【ROS】【3】ROS的核心概念
ROS核心概念节点Node执行单元 类似于.exe节点管理器ROS Master为节点提供命名与通讯服务，类似婚介所全局对象字典：记录全局变量的变量值和名称话题Topic异步通信机制；类似于数据线；数据由发布者传输到订阅者消息Message具有一定的类型和数据结构，例如图像中的RGB信息自定义：.msg服务Service使用客户端/服务器模型；客户发送请求数据，服务器完成处理后返回应答数据 ；是有反馈的数据通讯自定义：.sry参数Paramaster
2021-06-17 13:56:47
169
原创 【Python】【持续更新】自学笔记
python自带的字符串函数string.len()//字符串的长度string.upper()//字符串全部转换成大写string.lower()//字符串全部转换成小写string.replace()//更换字符串中的...string.replace('xxx','yyy')'xxx' in string //这个返回一个布尔值，判断xxx是否在该字符串里面......//可以输入好几行的字符串string.find()//找见字符或者字符串的其实我字符的索引...
2021-06-12 23:46:43
95
1
原创 【ROS】【2】c++ python基础
关于在Ubuntu中不能复制粘贴文件的解决办法下面展示一些 在终端输入的内容。// An highlighted blocksudo apt-get autoremove open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-tools-desktop//然后重启虚拟机ok！新学到的命令./ //执行一个文件...
2021-06-12 23:45:16
63
原创 【ROS】【1】Linux系统基本操作
pwd：当前终端所在路径cd：跳到下一路径，cd ..：返回上级目录mkdir test_floder：创建一个名叫 testf_loder新文件夹ls：显示当前文件夹下面的文件touch test_file：新建一个名叫test_file（txt）mv test_file /home/zhanglei :mv=剪切，剪切testfile文件到另一个路径下cp test_file text_folder：拷贝test_file到另外一个路径下，如果要重新命名就在最后加上/文件名r
2021-06-07 17:21:49
124
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人