- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 arduino-----------入门教程
，其实很简单，一条if（）语句就可以让你的Arduino 听从你的指令了，我们再借用一下Arduino 自带的数字13 口LED，让Arduino 接受到指令时LED 闪烁一下，再显示“Hello World！首先先来练习一个不需要其他辅助元件，只需要一块Arduino 和一根下载线的简单实验，让我们的Arduino 说出“Hello World！”，这是一个让Arduino 和PC 机通信的实验，这也是一个入门试验，希望可以带领大家进入Arduino 的世界。
2023-07-11 22:37:15
109
原创 TurtleBot3 循线机器人
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档TurtleBot3 循线机器人前言一、按装TurtleBot3二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：由于时代的更替，TurtleBot系列以及更新了很多代了，TurtleBot1支持的是Ubuntu16.04，然而Unbntu18.04大家用的比较多，因此，我选择用三代来实现本次的功能。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、按装TurtleBot3二、使用步骤1..
2022-03-21 16:48:14
3080
8
原创 安装和运行一台仿真R2
安装和运行一台仿真R2前言一、使用步骤1.安装R2 gazebo model和R2 controler，以及其他一些ROS包2.仿真软件中载入最新的R2模型并启动它：3.让R2的机械臂在空中随机摆动4.在命令行中移动R25.在棋盘上移动R2的机械臂-----命令机械臂移动到棋盘a2方格上面4cm处6. 操作机械手7.重演著名的棋局总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。
2022-02-11 14:57:19
803
原创 ROS命令行工具的使用
学习目标：ROS命令行工具的使用学习内容：1.启动ROS Masterroscore2.启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node3.启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key以下ROS命令行工具的使用均按小海龟来演示一、话题1.打开计算图rqt_graph2.rosnode命令①节点的陈列rosnode list②查看节点信息rosnode info 节点名称————
2021-09-20 13:13:07
242
原创 认识ROS——ROS安装以及第一个例程
学习目标：认识ROS学习内容：一、历史起源2007年诞生于斯坦福STAIR项目，在Willow Garage中成长，成熟于OSRF二、总体设计一个目标：提高机器人研发中的软件复用率。（通俗来讲，现代模式对比于传统最大的区别就是避免重复造轮子。）五个特点：点对点、多语言、集成化、组件化、开源。1、点对点的设计•节点单元•分布式网络•RPC+TCP/UDP通信系统•适合多机协同2、多语言支持•支持Python、C++、Java等编程语言•语言无关的接口定义3、架构精简
2021-09-18 18:42:27
273
2
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人