自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(10)
  • 收藏
  • 关注

原创 UDS在应用层的需求

文章目录基本概念二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结基本概念Boot manager: 作用是检查应用程序是否有效Boot software: 在服务器特定内存里面执行,负责boot ECU以及刷写。示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seabo

2020-10-09 18:14:40 662 1

原创 正则表达式快速入门总结

正则表达式快速入门准备一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结准备提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimp

2020-10-08 20:15:28 176

原创 AutoSAR CANTP总结

AutoSAR CANTPAutoSAR CANTPOverview配置与服务CANTP配置PDUR服务CANIf服务功能给上层的接口init & shutdowncommunication service给下层的接口(CanIf)内部行为N_SDU 接收N_SDU 发送Buffer策略常见用例的序列图收到单帧但提供的buffer不足成功接收SF N_PDU请求SF N_SDUAutoSAR CANTPOverviewCANTP用来组装分段CAN I-PDUs。COM和DCM模块通信协议是

2020-10-07 19:08:13 4388 1

原创 11898-1数据链路层及物理信号总结

数据链路层及物理信号数据链路层及物理信号新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出Reference数据链路层及物理信号11898定义了CAN/CANFD帧格式,实现了CAN数据链路层的串行通信,支持分发和复用。实

2020-10-06 17:12:26 2837

原创 CAN入门总结

CAN入门CAN基本概念CAN节点结构帧传输帧类型错误处理位错误填充错误CRC错误格式错误应答错误故障界定故障类型故障界定方法CANFD基本概念ReferenceCAN基本概念CAN节点结构对象层是从传输层接收到消息,然后发送传输层是CAN核心层,负责位时序,错误检测,消息组帧,仲裁,应答。睡眠唤醒1.检测到11个连续隐性位,总线进入空闲状态2. 唤醒其他节点,发送特殊报文111 1110 1111帧传输帧类型数据帧远程帧:通常是由数据源(比如传感器)自主完成。但也有可能是目标节

2020-10-04 20:24:37 354 1

原创 OBD和WWH-OBD接口的外部测试设备的需求

OBD和WWH-OBD接口的外部测试设备的需求OBD和WWH-OBD接口的外部测试设备的需求Overview外部测试设备初始化流程波特率的验证流程CAN ID验证流程 OBD/WWH-OBD网络层时序参数FC参数值对测试CAN ID的规定OBD和WWH-OBD接口的外部测试设备的需求15765-3实际上规定的是OBD和WWH-OBD接口的外部测试设备的需求。Overview不同协议制定的不同的诊断接口外部测试设备初始化流程定这个是为了检测汽车是否支持Legislated OBD or WWH

2020-09-29 21:16:46 1959

原创 UDS在应用层和会话层对Enhanced diag接口的实现

UDS在网络传输层的实现 II ——数据场的构造及映射UDS在应用层和会话层的时序(enhanced diag)default session下应用层时序参数non-default session下会话层时序参数时序参数的需求分析S3 timer的起停条件时序参数错误处理客户端错误处理Normal AddressingNormal Fixed AddressingExtended AddressingMixed addressing29bit CAN ID11bit CAN ID数据链路层需要的参数UDS

2020-09-29 19:37:01 816

原创 UDS在网络传输层的实现 I ——网络传输层的协议

UDS在网络传输层的实现 I ——网络传输层的协议UDS在应用层和会话层的时序(enhanced diag)Overview帧格式PDU数据发送单帧传输 (SF(single frame) transmission)多帧传输(FF FC CF)N_WFTmax网络层时序参数错误处理UDS在应用层和会话层的时序(enhanced diag)Overview没有罗列很多参数,但求尽可能清楚的讲解15765-2的实现,其余具体一些参数,大家可以自行查找。15765-2在网络传输层协议中主要做了两件事:

2020-09-29 10:57:10 1669 2

原创 UDS在网络传输层的实现 II ——数据场的组织及映射

UDS在网络传输层的实现 II ——数据场的构造及映射网络层提供给高层的服务及N_PDU的结构通信服务协议参数设置服务寻址方式及N_PDU的构成Normal AddressingNormal Fixed AddressingExtended AddressingMixed addressing29bit CAN ID11bit CAN ID数据链路层需要的参数网络层提供给高层的服务及N_PDU的结构主要有两种类型的服务:通信服务N_USData.request 服务使用者请求提供者提供服务

2020-09-26 20:46:43 1285 1

原创 15765在网络传输层的使用场景

1. Overview15765定义了诊断网络的架构,比如enhanced diagnostic,legislated OBD 和 legislated WWH-OBD这三种诊断接口在网络传输层都是要跟着15765走的。

2020-09-21 20:45:28 518

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除