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原创 分系统产品接口设计质量把控措施

1)机械接口及机械结构结构按照甲方要求设计完成后,一定要将模型给甲方,让他们在整机模型上试装,确认安装尺寸是否正确,确认有无干涉,特别要考虑整机在动态情况下是否干涉;2)需要核查设备AD采集接口与传感器(含变送器)的电路匹配性,包括模拟量是电压信号还是电流信号、设备AD采集电路与传感器(含变送器)电路的阻抗匹配、负载匹配。1)需要核查设备控制逻辑与整机系统控制逻辑有无冲突或或关联,若等到上整机后发现该问题就来不及了,软件因为已经做过第三方认证无法更改;2)需核查通信协议为自定义还是标准协议;

2024-01-27 10:54:13 383 1

原创 防水设计经验总结

如果密封圈处理失效,在不更改结构的情况下,可以通过涂胶的方式密封,需要注意的是:涂胶要均匀,不均匀会产生缝隙;涂胶要适量,涂胶太少不起作用,涂胶太多有流入活动机械结构件风险,造成卡滞。b)若线缆插头为注塑件压铸成型,须考虑注塑材料与插头插接件、线缆绝缘层、线芯绝缘层的相融性,如果相融性差,使得插头使用过程中轻微外力作用下形成裂缝,导致密封失效;a)注塑件为压铸成型,表面平整度差(有些材料无法二次加工,加工精度差),若以此作为密封面,密封效果差;c)材料越少、越相融,注塑件防水效果越好。

2024-01-26 17:27:08 195 1

原创 电磁兼容试验无法顺利通过原因分析及整改措施

2)实验对象有效接地处理:采用铜箔或接地线(编织接地线)将实验对象接地点与试验台桌面(整个桌面为铜材质)有效连接(接触面积越大越好),需要注意:a)试验台桌面会有污渍还会氧化,连接之前可用砂纸打磨;3)陪试品处理:按照GJB151B要求陪试品需放置在暗室(电磁兼容实验室)外,陪试品与实验对象连接线缆通过走线孔(为接地金属管道孔)穿出,该线缆处于暗室外的部分越短越好,且需要将线缆屏蔽层包铜网(手法可咨询给你做实验的试验负责人)并延伸至走线孔内并用铜网将走线孔堵实(确保线缆屏蔽层与走线孔接触可靠)

2024-01-26 16:14:51 118 1

原创 电磁兼容设计经验总结

1)互联设备之间通过带屏蔽的线缆连接,且双端接地(线缆两端屏蔽层分别接连接设备金属壳体)。a)插头插座连接:线缆屏蔽层接线缆插头,插座与设备金属壳体可靠搭接;b)设备自带甩线(线缆含屏蔽层):设备自身线缆屏蔽层要接设备金属壳体 可靠搭接;c)线缆通过格兰头(通孔)穿过设备:可以直接将格兰头至设备内部线缆剥线为散线,并将剥线位置处的屏蔽层搭接设备金属壳体;也可以直接穿过格兰头,在设备内部将线头处的屏蔽层就近接地(设备内部接地点))d)设备内部元器件通过端子排续接,需要将屏蔽层也进行续接;

2024-01-26 13:54:31 227 1

原创 线缆设计经验总结

1)过线孔若为薄壁锋利材料,需对线缆做保护,过线孔设计要能够匹配市场现有的过线孔保护套。2)若线缆为活动线缆,比如电气柜合页处,需要对线缆做保护,需要对线缆加套线缆保护套。

2024-01-26 10:52:04 95 1

原创 simulink示波器图像直接输出到word

如下问题:simulink选用示波器直接输出图像更直观简单易操作易修改全网simulink示波器输出图像版本低方法老旧已经不能实现simulink选用示波器直接输出图像如何保证清晰度simulink选用示波器直接输出图像如何保证固定大小且清晰图像标签、图例、线型、多单位、多曲线如何设置符合论文要求在如下资源中详尽解释与说明,欢迎大家下载学习,少走弯路!资源:...

2021-05-07 14:50:27 1561

原创 滑模变结构深刻理解与分析

如下问题:滑模变结构概念及特点滑模变结构原理分析结合案例实现滑模变结构控制在资源(免费)中详尽解释,欢迎大家下载学习少走弯路!资源:链接

2021-04-24 10:13:26 359

原创 自适应控制深刻理解分析与应用

如下问题:自适应控制的本质自适应控制与鲁棒控制的区别自适应控制类别自适应控制设计思路与过程现代控制理论与传统控制理论的却别现代控制理论控制器设计思想现代控制理论控制器设计过程在资源(免费)中详尽解释,欢迎大家下载学习,少走弯路!资源:链接...

2021-04-23 09:59:44 756

原创 对现有牛顿欧拉递推公式的质疑

对牛顿欧拉递推公式的质疑:如图建立坐标系:连杆i轴i处建立oxyz-i坐标系,连杆i轴i+1处建立oxyz-i+1坐标系.由机器人建立坐标系规则以及坐标系变换可知,坐标系oxyz-i经过绕xi旋转,沿xi平移,绕zi+1旋转,沿zi+1平移得到坐标系oxyz-i+1.总之经过除绕zi+1旋转外还绕xi旋转。另外oxyz-i坐标系与连杆i固连,oxyz-i+1坐标系与连杆i+1固连,因而坐标系角速度就为相应连杆加速度。而牛顿欧拉递推公式第一项为:首先说下书上对公式的解读:连杆i+1的角速度在坐标系

2021-04-22 19:44:30 308 3

原创 全方面多角度深入分析理解PID由来

全方面深入分析理解PID由来以下内容:整合全网对PID通俗理解从直观角度理解分析PID由来从经典控制理论角度理解分析PID由来从逆动力学角度理解分析PID由来从现代控制理论角度理解分析PID由来在资源中详尽解释,欢迎大家学习下载,少走弯路!资源:链接...

2021-04-14 17:09:12 333

原创 遗传算法优化simulink模型中的参数

遗传算法优化simulink模型中的参数**如下问题:遗传算法编程的详细解释目标函数怎么编写,适应度函数与目标函数的关系m文件与simulink如何联合仿真sim()的应用细节相关报错处理在资源中详尽解释,欢迎大家下载!...

2021-01-06 16:05:25 2526 5

simulink示波器图像输出到word详述.docx

如下问题: 1. simulink选用示波器直接输出图像更直观简单易操作易修改 2. 全网simulink示波器输出图像版本低方法老旧已经不能实现 3. simulink选用示波器直接输出图像如何保证清晰度 4. simulink选用示波器直接输出图像如何保证固定大小且清晰 5. 如何实现多次调试参数得到的响应结果在同一个示波器进行对比 6. 图像标签、图例、线型、多单位、多曲线如何设置符合论文要求 在如下资源中详尽解释与说明,欢迎大家下载学习,少走弯路!

2021-05-07

滑模变结构控制深刻理解与分析.docx

如下问题: 1. 滑模变结构概念及特点 2. 滑模变结构原理分析 3. 结合案例实现滑模变结构控制 在资源(免费)中详尽解释,欢迎大家下载学习少走弯路!

2021-04-24

自适应控制高手养成记.docx

**如下问题:** 1. 自适应控制的本质 2. 自适应控制与鲁棒控制的区别 3. 自适应控制类别 4. 自适应控制适用条件 5. 自适应控制设计基本设计思路 6. 自适应控制参数辨识问题 7. 依据直流无刷电机控制对象分析推导为什么不可以用逆动力学思想、精确反馈思想以及直接自适应控制方法设计控制器,需要用降阶自适应方法设计自适应控制器。 在资源中详尽解释,欢迎大家下载学习,少走弯路!

2021-04-23

全方面多角度深入理解PID由来.docx

如下问题:为什么要用PID;PID是否是基于准确数学模型的控制方法;整合全网PID通俗理解,结合PID自学以及工程实践,从直观角度、经典控制理论角度、逆动力学角度、现代控制理论角度详细理解分析PID参数由来

2021-04-14

遗传算法优化参数.pdf

资料补充

2021-03-11

遗传算法优化simulink中控制器参数.rar

遗传算法优化simulink模型中的参数,实测成功 如下问题: 1.遗传算法编程的详细解释 2.目标函数怎么编写,适应度函数与目标函数的关系 3.m文件与simulink如何联合仿真 4.sim()的应用细节 5.相关报错处理 在资源中已详尽解释,欢迎大家下载学习,少走弯路!

2021-01-06

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