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原创 【GD32F407】AS608光学指纹识别模块 指纹采集/STM32 51单片机

模块配备了串口、USB 通讯接口,用户无需研究复杂的图像处理及及指纹识别算法,只需通过简单的串口、USB 按照通讯协议便可控制模块。移植步骤中的导入.c和.h文件与【2.1 DHT11温湿度传感器】相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_as608.c与bsp_as608.h。1脚(红线):模块主电源,接3.3V供电(请勿接3.3V以上电源,否则烧毁模块!2脚(黄线):模块串口TX(发送端),接MCU或TTL串口的RX(接收端);6脚(绿线):模块触摸感应电路电源(3.3V),可以与1脚(红线)并接。

2024-04-26 14:30:00

原创 【GD32F407】新款 寻迹避障模块 TCRT5000红外反射传感器

检测反射距离1mm-25mm适用,传感器特设M3固定安装孔,调节方向与固定方便易用,使用宽电压LM393比较器,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA。TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平,指示二极管一直处于熄灭状态;被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,红外接收管饱和,此时模块的输出端为低电平,指示二极管被点亮。移植现象:输出AO值和DO值。

2024-04-26 08:30:00 359

原创 【GD32F407】MQ-2烟雾传感器模块 MQ2 气体传感器

带有双路信号输出(模拟量输出AO和数字量输出DO)。当气体影响超过设定阈值时,模块数字接口DO输出高电平,模拟接口AO输出的电压会随着气体的影响慢慢增大。处于200~3000摄氏度时,二氧化锡表面吸附空气中的氧,形成氧的负离子吸附,使半导体中的电子密度减少,从而使其电阻值增加。其对应的原理图见图2.2.3.1-2,AO输出为MQ-2传感器直接输出的电压,所以为模拟量;移植步骤中的导入.c和.h文件与【2.1 DHT11温湿度传感器】相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_mq2.c与bsp_mq2.h。

2024-04-25 14:30:00 320 1

原创 【GD32F407】GP2Y0A02YK0F 红外激光测距传感器 避障测距20-150cm

移植步骤中的导入.c和.h文件与【2.1 DHT11温湿度传感器】相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_IRdistance.c与bsp_IRdistance.h。红外测距传感器的输出数据线是通过电压的变化来确定距离,我们可以使用ADC功能获取传感器的电压变化,将其转换为实际距离即可。从上图中,可以看到,当被探测物体的距离小于大约 15cm 的时候,输出电压急剧下降,也就是说从电压读数。靠近障碍物,突然发现障碍物消失了,一般来说,你的控制程序会让你的机器人以全速移动,结果就是,"

2024-04-25 08:30:00 363

原创 【GD32F407】光敏电阻传感器模块 光感应 智能车配件

具体原理是,393的3号引脚电压与2号引脚进行电压比较。随着光照强度的升高,电阻值迅速降低,由于光照产生的载流子都参与导电,在外加电场的作用下作漂移运动,电子奔向电源的正极,空穴奔向电源的负极,从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_illume.c与bsp_illume.h。这个模块采用的光敏电阻的型号是5516,对应下图,可以知道在光亮时的阻值在8到20KΩ左右,在光暗时的阻值在1MΩ左右。在自己工程中的main主函数中,编写如下。

2024-04-24 14:30:00 429

原创 【STM32F407】DHT11温度模块 湿度模块 温湿度模块 DHT11传感器

首先要获取资料,查看数据手册应如何实现读取数据,再移植至我们的工程。DHT11使用的是单总线通信,即发送数据与接收数据都在一根数据线上,通过规定的时序进行控制。链接:https://pan.baidu.com/s/1-46mtHzPtcKyji08H5cMiw?在自己工程中的main主函数中,编写如下。在文件dht11.c中,编写如下代码。在文件dht11.h中,编写如下代码。湿度量程: 20 - 90 %RH。湿度量程: 20 - 90 %RH。湿度精度:±5 %RH。湿度精度:±5 %RH。

2024-04-24 08:30:00 343

原创 【GD32F407】旋转编码器模块 工作电压5V

读数系统通常采用差分方式,即将两个波形一样但相位差为180°的不同信号进行比较,以便提高输出信号的质量和稳定性。读数是在两个信号的差别基础上形成的,从而消除了干扰。我们的目标是在天空星GD32F407上能够判断旋转方向、旋转次数和是否按下的功能。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。移植成功案例:链接:https://pan.baidu.com/s/1wetEoZqXat2zG32HUaZrGQ?移植现象:向右旋转10次,向左旋转10次,按下一次。在文件ec11.c中,编写如下代码。

2024-04-23 14:30:00 624

原创 【GD32F407】DHT11温度模块 湿度模块 温湿度模块 DHT11传感器

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。我们的目标是在天空星GD32F407上能够实现读取温湿度的功能。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现读取数据,再移植至我们的工程。该模块有3个引脚,具体引脚连接见 表2.1.3.2 各引脚连接。DHT11温度模块 湿度模块 温湿度模块 DHT11传感器。在自己工程中的main主函数中,编写如下。在文件dht11.c中,编写如下代码。在文件dht11.h中,编写如下代码。湿度量程: 20 - 90 %RH。工作电压:3-5.5V。

2024-04-23 08:30:00 298

原创 【GD32E230】GP2Y1014AU粉尘传感器模块 PM2.5灰尘传感器代替GP2Y1010AU0F

GP2Y1014AU粉尘传感器在其中间有一个洞,空气可以自由流通,传感器内部邻角位置安装有红外发光二极管和光电晶体管,红外发光二极管定向发送红外光,当空气中有颗粒物阻碍红外线时,红外线发生漫反射,光电晶体管接收到红外光线,信号输出引脚电压会随之发生变化。该电压值在一定范围内与灰尘浓度成线性关系,因此在使用过程中,需要使用 ADC 采集该电压信号,并通过该电压值计算出空气中的灰尘浓度。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。在自己工程中的main主函数中,编写如下。

2024-04-22 20:30:00 501

原创 【GD32E230】4*4矩阵键盘 4*4矩阵薄膜开关/薄膜按键/控制面板/单片机扩展键盘

我们的目标是在立创开发板GD32E230C8T6上能够判断键盘中是哪一个按键被按下的功能。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。在文件bsp_matrixkey.c中,编写如下代码。在文件bsp_matrixkey.h中,编写如下代码。4矩阵薄膜开关/薄膜按键/控制面板/单片机扩展键盘。在自己工程中的main主函数中,编写如下。移植现象:按下16个按键,都输出对应键值。2.41.1 模块来源。2.41.2 规格参数。2.41.3.2 引脚选择。2.41.4 移植验证。

2024-04-22 17:30:00 492

原创 【GD32E230】电子积木模拟灰度传感器 寻线传感器 循迹模块光感传感器 比赛用

灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻,由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的,光敏电阻接收到返回的光,根据光的强度不同,光敏电阻的阻值也不同,从而实现灰度值的测试。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。电子积木模拟灰度传感器 寻线传感器 循迹模块光感传感器 比赛用。移植现象:识别白色时返回的值较高,识别黑色时返回的值较低。在自己工程中的main主函数中,编写如下。2.40.2 规格参数。2.40.3.2 引脚选择。输出格式:模拟信号输出。

2024-04-22 14:30:00 238

原创 【GD32E230】MQ-135 空气质量传感器 MQ135传感器 有害气体检测模块

当传感器所处环境中存在污染气体时,传感器的电导率随空 气中污染气体浓度的增加而增大。MQ135 气体传感器对氨气、硫化物、苯系 蒸汽的灵敏度高,对烟雾和其它有害气体的监测也很理想。其对应的原理图见图2.37.3.1-2,AO输出为MQ-135传感器直接输出的电压,所以为模拟量;首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。本品在较宽的浓度范围内对氨气,氮氧化合物,醇类,芳族化合物,硫化物,烟雾有良好的灵敏度,具有长寿命、低成本、驱动电路简单等优点.2.37.2 规格参数。

2024-04-22 11:30:00 728 1

原创 【GD32E230】MQ-8氢气传感器检测报警模块 气体传感器模块

MQ-8气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(Sn0s)。当传感器所处环境中存在氢气时,传感器的电导率随空气中氢气浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。MQ-8气体传感器对氢气的灵敏度高,对其他干扰气体有很好的抑制性。这种传感器可检测多种含氢气体,特别是城市煤气,是一款适合多种应用场合的低成本传感器。其对应的原理图见图2.36.3.1-2,AO输出为MQ-8传感器直接输出的电压,所以为模拟量;在自己工程中的main主函数中,编写如下。

2024-04-22 08:30:00 370

原创 【GD32E230】MQ-7 一氧化碳传感器模块 气敏传感器检测报警模块

MQ-7气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO)。采用高低温循环检测方式低温(1.5V加热)检测一氧化碳,传感器的电导率随空气中一氧化碳气体浓度增加而增大,高温(5.0V加热)清洗低温时吸附的气体。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。其对应的原理图见图2.35.3.1-2,AO输出为MQ-7传感器直接输出的电压,所以为模拟量;首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。在自己工程中的main主函数中,编写如下。

2024-04-22 05:30:00 589

原创 【GD32E230】MQ-6 丙烷 液化气 检测模块 可燃气体传感器模块

当传感器所处环境中存在可燃气体时,传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。MQ-6气体传感器对丁烷、丙烷、甲烷的灵敏度高,对甲烷和丙烷可较好的兼顾。这种传感器可检测多种可燃性气体,特别是天然气,是一款适合多种应用的低成本传感器。其对应的原理图见图2.34.3.1-2,AO输出为MQ-6传感器直接输出的电压,所以为模拟量;MQ-6气体传感器对丁烷、丙烷、甲烷灵敏度高,对甲烷和丙烷可较好的兼顾,这种传感器可检测多种可燃性气体,特别是液化气(丙烷),是一款适合多种应用的低成本传感器。

2024-04-22 02:30:00 883

原创 【GD32E230】Risym MQ-5液化气 天然气 城市煤气传感器模块

当传感器所处环境中存在可燃气体时,传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。MQ-5气体传感器对丁烷、丙烷、甲烷的灵敏度高,对甲烷和丙烷可较好的兼顾。这种传感器可检测多种可燃性气体,特别是天然气,是一款适合多种应用的低成本传感器。其对应的原理图见图2.33.3.1-2,AO输出为MQ-5传感器直接输出的电压,所以为模拟量;MQ-5气体传感器对丁烷、丙烷、甲烷灵敏度高,对甲烷和丙烷可较好的兼顾,这种传感器可检测多种可燃性气体,特别是液化气(丙烷),是一款适合多种应用的低成本传感器。

2024-04-21 23:30:00 718

原创 【GD32E230】MQ-4天然气传感器模块甲烷丙烷丁烷液化石油气可燃性气体监测模块

MQ-4气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在燃料气体时,传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。MQ-4气体传感器中对甲烷的灵敏度高,对丙烷,丁烷也有较好的灵敏度。其对应的原理图见图2.32.3.1-2,AO输出为MQ-4传感器直接输出的电压,所以为模拟量;MQ-4气体传感器对甲烷灵敏度高,对酒精及其他一些干扰性气体有较强的抗干扰能力。2.32.2 规格参数。

2024-04-21 20:30:00 360

原创 【GD32E230】MQ-3 酒精传感器模块 乙醇易燃气敏气体高灵敏检测报警器感应探头

MQ-3气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(Sn0)。当传感器所处环境中存在酒精蒸气时,传感器的电导率随空气中酒精蒸气浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。其对应的原理图见图2.31.3.1-2,AO输出为MQ-3传感器直接输出的电压,所以为模拟量;首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。MQ-3气体传感器对酒精的灵敏度高,可以抵抗汽油、烟雾、水蒸气的干扰。移植现象:输出换算后的酒精浓度百分比。

2024-04-21 06:06:54 214

原创 【GD32E230】TCS34725颜色识别传感器 RGB开发板 IIC通信颜色识别颜色感应模块

首先主机会发送一个开始信号,然后将其 I2C 的 7 位地址与写操作位组合成 8位的数 据发送给从机,从机接收到后会响应一个应答信号,主机此时将命令寄存器地址发送给从机, 从机接收到发送响应信号,此时主机重新发送一个开始信号,并且将其 7 位地址和读操作位 组合成 8 位的数据发送给从机,从机接收到信号后发送响应信号,再将其寄存器中的值发送 给主机,主机端给予响应信号,直到主机端发送停止信号,此次通信结束。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。2.30.2 规格参数。

2024-04-21 06:05:58 649

原创 【GD32E230】GY30光照传感器模块 数字光强度BH1750FVI光照度

采用ROHM原装BH1750FVI芯片供电电源:3-5V,光照度范围:0-65535lx传感器内置16bitAD转换器,直接数字输出,省略复杂的计算,省略标定,不区分环境光源接近于视觉灵敏度的分光特性,可对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定。标准NXPICC通信协议,模块内部包含通信电平转换,可以与5V单片机io直接连接。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。模块尺寸:32.6mm×15.2mm×11.6mm。模块尺寸:32.6mm×15.2mm×11.6mm。工作电流:200uA。

2024-04-21 06:05:24 556

原创 【GD32E230】S12SD 高灵敏UV紫外线传感器模块 太阳光照强度感应检测电路板

此紫外线检测模块采用氮化家基材料的肖特基光电二极管,具有高的响应度和低的暗电流,板载LM358放大器对光电二极管输出的微弱信号进行放大,所有元器件采用1%精度元器件制造。应用于紫外线测试仪,紫外线手表,户外运动设备,手机移动电话等。电路图中,SIG引脚是经过放大模拟电压后进行模拟信号输出,采集到模拟量后将其转换为电压,根据下图电压与紫外线强度对照表,则可得知紫外线强度。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。移植现象:测试室内紫外线,因为办公室背阳,而且楼体原因,几乎没有阳光照射。

2024-04-21 06:04:50 385

原创 【GD32E230】GY-SGP30 气体传感器 空气质量 TVOC eCO2 二氧化碳测量甲醛模块

SGP30是一款单一芯片上具有多个传感元件的金属氧化物气体传感器,内集成4个气体传感元件,具有完全校准的空气质量输出信号。主要用于甲醛的检测!SGP30是一款单一芯片上具有多个传感元件的金属氧化物室内气体传感器,内部集成4个气体传感元件,具有完全校准的空气质量输出信号,主要是对空气质量进行检测。SGP30是一款单一芯片上具有多个传感元件的金属氧化物室内气体传感器,内部集成4个气体传感元件,具有完全校准的空气质量输出信号,主要是对空气质量进行检测。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。

2024-04-21 05:56:05 1112

原创 【GD32E230】CJMCU-1100 MS1100 MS-1100 VOC 甲醛 苯 浓度 气体传感器 模块

CJMCU-1100 传感器主要用于检测甲醛、甲苯、苯等VOC 气体,是一款半导体类型的传感器产品,被广泛的应用 于通风设备、换气扇、空气过滤器、风帽、机罩等设备。具有极高的灵敏度和稳定性,能够侦测0.1ppm以上的气体,适用于检测空气中的甲醛、苯、二甲苯等多种有机挥发成分,体积小巧,价格便宜,广泛应用在各种小家电上。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。移植现象:往传感器上面吹一口气,可以发现明显的变化。在自己工程中的main主函数中,编写如下。2.26.2 规格参数。

2024-04-21 01:55:06 461

原创 【GD32E230】HC-SR501 人体红外感应模块 热释电 红外传感器

人体红外感应模块使用的是热释电红外传感器,它是利用温度变化的特征来探测红外线的辐射,利用双灵敏元互补的方法抑制温度变化产生的干扰,提高了传感器的工作稳定性。产品应用广泛,例如:保险装置、防盗报警器、感应门、自动灯具、智能玩具等。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。HC-SR501 人体红外感应模块 热释电 红外传感器。移植现象:检测到人时输出1,未检测到人时输出0;在自己工程中的main主函数中,编写如下。2.25.2 规格参数。电平输出:高3.3V/低0V。

2024-04-20 23:30:00 485

原创 【GD32E230】SHT20温湿度传感器模块/数字型温湿度测量模块 I2C通讯小体积模块

当MCU要对传感器状态进行查询时,先发起一个开始信号,在发送从机地址和SDA方向位(写),此时从机匹配地址成功,则发送ACK信号,并开始测量。如果传感器完成了测量过程,并且发送ASK信号,那么MCU就可以读取相关数据。灰色的部分是传感器控制的,当传感器给MCU返回数据时,每返回一个字节,MCU要返回一个ACK信号,当接收完毕之后,返回一个NACK并接着传输停止时序(P)。灰色的区域是传感器控制的,如果不需要校验和,那么在接收完两个字节的数据之后就MCU直接发出NACK信号再接着发出停止时序§,则结束通信。

2024-04-20 20:30:00 727

原创 【GD32E230】BMP180气压传感器

1BMP180是一款高精度、小体积、低能耗的压力传感器,可以轻松应用在移动设备中.在测量海拔高度时,传统的做法是通过测量某一高度的大气压力,再经过换算才能得到高度数据。BMP180的气压和温度数值并不是可以直接读取的,每个不同的传感器中,都有自己独特的校准数值,存储在内置的E2PROM存储器中。和所有的IIC总线器件一样,BMP180也有一个器件的固定地址,根据其数据手册,出厂时默认BMP180的从机地址为0xEE(写入方向),或0xEF(读出方向)。在自己工程中的main主函数中,编写如下。

2024-04-20 17:30:00 940

原创 【GD32E230】GY-63 MS5611-01BA03 气压传感器 高度传感器模块

读取气压与温度的流程:开始-> 读取出厂校准值C1至C6 -> 读取气压D1和温度D2的原始数据 -> 将D2和C1C6带入公式求出dT和TEMP,其中TEMP为温度数据-> 将dT和C1至C6带入公式求出OFF、SENS和P,其中P为气压数据。在原理图上,PS引脚通过上拉电阻接了高电平,故默认为IIC模式。CSB的反补码 即CSB引脚接高电平时, 地址为 1110 110+(读写位)首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。移植现象:每隔一秒测量一次温度和气压,并发送至串口0。

2024-04-20 14:30:00 504

原创 【GD32E230】 AHT10温湿度传感器

AHT10,新一代温湿度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准:它嵌入了适于回流焊的双列扁平无引脚SMD 封装,底面 4 x 5mm ,高度1.6mm。AHT10 配有一个全新设计的 ASIC专用芯片、一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件,其性能已经大大提升甚至超出了前一代传感器的可靠性水平,新一代温湿度传感器,经过改进使其在恶劣环境下的性能更稳定。器件地址为0x38,但是最后一位是读写位,需要空出一位给读写位,因此需要左移一位,即0x38

2024-04-20 11:30:00 910

原创 【GD32E230】微波多普勒无线雷达探测器探头传感器模块10.525GHz HB100带底板

不同于一般的红外探测器,微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状况,检测对象将并不会局限于人体,还有很多其他的事物。微波传感器不受环境温度的影响,探测距离远,灵敏度高,被广泛应用于工业、交通及民用装置中,如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。如微波传感器+红外热释电传感器,能够有效的判断是否有人经过,不会被阳光,被衣物颜色所干扰,也不会对其他物体产生反应。由于微波传感器检测对象存在普遍性,即只要有物体动作,都能够检测到,因此只需要检测OUT引脚的高低电平变化即可。工作电流:30~50mA。

2024-04-20 08:30:00 413

原创 【GD32E230】HX711模块+压力传感器套装 称重传感器 电子秤模块

该模块采用24位高精度的A/D转换器芯片hx711,是一款专为高精度电子秤而设计的,具有两路模拟通道输入,内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式(如压力、称重)传感器模式,是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。HX711模块+压力传感器套装 称重传感器 电子秤模块1/5/10/20KG。移植现象:往秤上放一个200g的砝码,输出称重后的结果。在自己工程中的main主函数中,编写如下。2.19.2 规格参数。

2024-04-20 05:30:00 368

原创 【GD32E230】US-016 模拟电压输出 双量程 模拟量 超声波测距模块 高精度

当 Range 引脚为高电平时,量程为 3m,当 Range 管脚为低电平时,量程为 1m。US-016超声波测距模块可实现2cm~3m的非接触测距功能,供电电压为5V,工作电流为3.8mA,支持模拟电压输出,工作稳定可靠。US-016能将测量距离转化为模拟电压输出,输出电压值与测量距离成正比。US-016是市场上唯有的一款模拟量输出的超声波测距模块,输出的模拟电压和距离值成正比,可以方便的和其他系统相连,US-016工作稳定可靠。移植现象:距离20CM处摆放障碍物,输出换算后的实际距离。

2024-04-20 02:30:00 1739

原创 【GD32E230】雨滴感应模块 雨水传感器下雨感知模块天气模块 水位显示模块水滴

也就改变了其两端的压降。AO模拟输出,连接到单片机的的模拟输入口,通过比对模拟值转化为的数字值大小,可以检测滴在上面的雨量大小,雨水越大,电阻值越小,模拟值转化为的数字值越大。不同的值对应是降雨量的多少毫米,则需要实体测量,雨滴板的放置方式不同结果都不同,这里不作研究。雨滴板和控制板是分开的,方便将线引出,大面积的雨滴板,更有利于检测到雨水。接上5V电源电源灯亮,感应板上没有水滴时,DO输出为高电平,滴上一滴水,DO输出为低电平,刷掉上面的水滴,又恢复到输出高电平状态,灵敏度可以通过蓝色的可变电阻调节。

2024-04-19 23:30:00 772

原创 【GD32E230】(4线制)火光/火焰传感器模块火源探测 红外接收传感器 智能车配件

红外火焰传感器能够探测700纳米~1000纳米范围内的红外光,探测角度为60,其中红外光波长在880纳米附近时,其灵敏度达到最大。红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化,通过A/D转换器反映为0 ~4095范围内的数值的变化。其对应的原理图见图2.16.3.1-2,AO输出为火焰传感器直接输出的电压,所以为模拟量;红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米~1000纳米范围内的热源,在机器人比赛中,远红外火焰探头起到非常重要的作用,它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。

2024-04-19 20:30:00 561

原创 【GD32E230】VL53L0X V2激光测距传感器模块 ToF飞行时间测距 配套光学盖片

VL53L0X是 ST 公司推出的新一代 ToF 激光测距传感器,采用了第二代 FlightSenseTM技术,利用飞行时间(ToF)原理,通过光子的飞行来回时间与光速的计算,实现测距应用。较比上一代 VL6180X,新的器件将飞行时间测距长度扩展至 2 米,测量速度更快,能效更高。VL53L0X飞行时间测距传感器是新一代激光测距模块,VL53LOX是完全集成的传感器,配有嵌入式红外、人眼安全激光,先进的滤波器和超高速光子探测阵列,测量距离更长,速度和精度更高。2.15.2 规格参数。

2024-04-19 17:30:00 262

原创 【GD32E230】DS18B20 测温模块 温度传感器模块 DS18B20开发板

DS18B20数字温度传感器提供9位至12位精度的温度测量,并具有非易失性用户可编程上下触发点报警功能。此外,DS18B20可以直接从数据线获得电源(“寄生电源”),消除了每个DS18B20都有一个唯一的64位串行代码,这允许多个DS18B20在同一条总线上工作。控制分布在大面积上的许多ds18b20。可以从此功能中受益的应用包括HVAC环境控制,建筑物,设备或机械内部的温度监测系统以及过程监测和控制系统。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现读取数据,再移植至我们的工程。移植现象:输出当前检测到的温度。

2024-04-19 14:30:00 644

原创 【GD32E230】MPU6050六轴传感器

这里提供官方的运动处理驱动库,分别需要用到“inv_mpu.h”、“inv_mpu.c”、“dmpKey.h”、“dmpmap.h“、“inv_mpu_dmp_motion_driver.h”、“inv_mpu_dmp_motion_driver.c”等六个文件。我们可以将各个运动的参数计算,如旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据,通过调用运动处理驱动库函数,直接读取出数据来。2.12.2 规格参数。2.13.3.2 引脚选择。

2024-04-19 11:30:00 858

原创 【GD32E230】MLX90614红外无接触测温传感器

测温方式可分为接触式和非接触式,接触式测温只能测量被测物体与测温传感器达到热平衡后的温度,所以响应时间长,且极易受环境温度的影响;而红外测温是根据被测物体的红外辐射能量来确定物体的温度,不与被测物体接触,具有影响动被测物体温度分布场,温度分辨率高、响应速度快、测温范围广、不受测温上限的限制、稳定性好等特点,所以我们选择mlx90614来作为红外测温模块。单片机与mlx90614红外测温模块之间通信的方式是“类IIC”通信,意思就是通信方式跟IIC通信方式很像但又不是IIC,它有另外一个名字叫做SMBus。

2024-04-19 08:30:00 729 1

原创 【GD32E230】GY-SHT31-D 数字温湿度传感器模块

在周期测量模式下,时钟拉伸模式禁用,但是可以分为高中低的可重复性测量,测量周期为0.5、1、2、4、10(单位 次/秒)(这种模式下最快的测量速度是1秒10次)如果传感器在一种工作模式下正在测量数据,此时要发送其他命令(推荐先发送一次中断命令),让传感器停止当前的测量,进入单次测量模式,然后再发送命令。设置好周期测量模式的测量周期和可重复性强度后,随时可以进行测量读取数据,需要发送一个读取命令(0XE000)。SHT30有两种测量模式,分别是单次测量模式和周期测量模式。2.11.2 规格参数。

2024-04-19 05:30:00 723

原创 【GD32E230】HC-SR04 超声波测距模块 宽电压3-5.5V 工业级 传感器

测量周期:当接收到 HC-SR04 通过 Echo 管脚输出的高电平脉冲后,便可进行下一次测量,所以测量周期取决于测量距离,当距离被测物体很近时,Echo 返回的脉冲宽度较窄,测量周期 就很短;最坏情况下,被测物体超出超声波模块的测量范围,此时 返回的脉冲宽度最长,约为 66ms,所以最坏情况下的测量周期稍大于 66ms 即可(取 70ms 足够)。当测量距离超过 HC-SR04 的测量范围时,仍会通过 Echo管脚输出高电平的信号,高电平的宽度约为 66ms。2.10.2 规格参数。

2024-04-19 02:30:00 392

原创 【GD32E230】ADS1115 超小型 16位 模数转换器 ADC 4通道

IIC起始信号-> 发送器件地址+0(写) -> 等待模块应答 -> 应答后发送寄存器地址 -> 等待模块应答 -> 重新发送起始信号 -> 发送器件地址+1(读) -> 等待模块应答 -> 应答后读取高8位数据 -> 读取完毕主机发送应答信号 -> 读取低8位数据 -> 读取完毕主机发送应答信号 -> 发送IIC停止信号。需要注意的是,在上电之后,转换寄存器被清除为0,并保持为0,直到第一次转换完成。ADS1115是采用的IIC通信,所以首先要了解IIC的地址与时序,再确定根据寄存器的设置。

2024-04-18 23:30:00 556

keba创建系统工程

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2020-10-20

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