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RSS订阅原创 ROS入门（二）
Catkin工作空间探幽(操作) 文章目录Catkin工作空间探幽(操作)前言一、下载和编译二、运行示例 前言 本文旨在复习是ROS入门（一）中的指令，并熟悉其中的操作，以此加深对ROS工程结构的认识。首先安装一个小工具tree，它可以图形化的显示该目录的工程结构，打开ROS终端，输入以下命令即可。 $ sudo apt install tree 创建一个ROS的工作空间 $ mkdir -p catkin_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src，这是放ROS软件包的地方 catkin_w
2022-03-16 16:04:51
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原创 ROS入门（一）
Catkin工作空间与编译系统 文章目录前言一、ROS工程结构二、catkin_make1.建立工作空间2.编译（主要功能） 前言 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） install：安装空间（Install Space） Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录，是对Cmake的扩展，catkin的.
2022-03-16 10:52:22
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空空如也
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