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RSS订阅原创 ros与STM32通讯报错：Unable to open port
设备名称/dev/mick记录学习中遇到的问题，以及对应的解决办法，免得忘了又要查资料。ros与STM32通讯报错：Unable to open portros与STM32通讯报错：Unable to open port，如下图所示：解决办法：一：用默认的ttyUSB*将mickm4_bringup.launch和mick_bringup.cpp中的串口参数都改为/dev/ttyUSB*二、规则配置路径(这个是更改自己的串口名：/dev/ttyUSB0 ----> /dev/lis
2021-01-02 20:01:37
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原创 ROS下：无里程计 仅有rplidar A2激光雷达+laser_scan_tools运行gmapping
ROS下：无里程计 仅有rplidar A2激光雷达+laser_scan_tools运行gmapping写这篇文章主要是记录用到的实验与学习方法，以便以后自己查看，当然也欢迎其他ROS中slam学习研究者共同探讨。在这里借鉴了三位博主的方法,附上链接(https://blog.csdn.net/vampirewolf/article/details/90042517)https://blog.csdn.net/dzhongjie/article/details/84592376https://bl
2020-08-02 00:07:49
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空空如也
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