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原创 IMU及磁力计AHRS系统控制(一):传感器物理实现原理

IMU、磁力计IMU的分类

2022-01-07 21:19:49 1706

原创 编译及预编译

前言我在看网上很多开源的stm32工程的时候遇到了一些关于编译,预编译的代码。由于非计算机专业科班出身,对于这一块的原理知识理解不到位,故总结如下。什么是c语言的编译在网上搜索资料的时候看到了下面这段代码:// hello.c#include <stdio.h>int main(){ printf("hello world!\n");}在linux系统下编译此c程序,只需要:$ gcc hello.c # 编译$ ./a.out # 执行hello world!

2021-01-06 23:59:31 586

转载 static静态变量

转载robomaster论坛张富春帖子中的部分内容静态:static定义局部变量不会被刷新比如:static int a=0;//这个只执行一遍,之后的循环不被执行刷新a的值

2021-01-06 23:59:01 112

原创 关于stm32中的位带操作

前言

2021-01-06 23:58:21 929 2

空空如也

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