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RSS订阅原创 leetcode中一些语句的用法总结
1、substr：如字符串s为“aaaacccbbb”.string s1 = substr(3),代表为从下标为3开始到结尾的字符串“acccbbb”。string s12= substr(3，3),代表为从下标为3开始截取长度为3的字符串“acc”。
2022-04-02 19:43:51
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原创 PID/LQR/MPC自行总结使用
**PID/LQR/MPC自行总结使用** 自学控制相关知识，已经一年多了，现在回头看看还是有很多模糊不明确的地方，最近在准备实习面试以及大论文的撰写，准备借此机会进行总结一下，如果错误之处，请多多包涵。1.pid包括三部分：kp,ki,kdkp:比例系数，可迅速反映系统的当前基本误差，从而减小误差，但无法消除稳态误差，比例过大会造成系统不稳定。ki:积分系数，反映系统在一个周期内的累计误差，只要系统内存在误差，积分作用就会一直发挥作用，输出控制量对系统进行控制...
2022-01-13 15:55:21
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空空如也
空空如也
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